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智能車輛容錯控制技術及應用

智能車輛容錯控制技術及應用

定  價:128 元

        

  • 作者:陳無畏等
  • 出版時間:2021/3/1
  • ISBN:9787030670489
  • 出 版 社:科學出版社
  • 中圖法分類:U46 
  • 頁碼:300
  • 紙張:
  • 版次:31
  • 開本:B5
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讀者對象:本書適用于車輛工程、機械工程、計算機科學與技術、控制科學與工程、儀器科學與技術等學科的研究人員、工程技術人員、教師參考,也適用于對智能車輛感興趣的各類人員,同時可以作為這些專業(yè)高年級本科生、研究生的參考書。

本書主要介紹智能車輛的懸架與轉向系統(tǒng)、整車高級輔助駕駛系統(tǒng)中的容錯控制技術,包括容錯控制理論基礎,車輛懸架系統(tǒng)動力學與容錯控制,車輛轉向、驅(qū)動和轉向/懸架集成系統(tǒng)動力學及容錯控制,智能車輛輔助駕駛中的容錯控制技術及應用。全書內(nèi)容翔實、全面,理論與實踐并重,既有理論水平和學術價值,也對工程實踐有指導意義。

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