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智能車輛容錯控制技術及應用 讀者對象:本書適用于車輛工程、機械工程、計算機科學與技術、控制科學與工程、儀器科學與技術等學科的研究人員、工程技術人員、教師參考,也適用于對智能車輛感興趣的各類人員,同時可以作為這些專業(yè)高年級本科生、研究生的參考書。
本書主要介紹智能車輛的懸架與轉向系統(tǒng)、整車高級輔助駕駛系統(tǒng)中的容錯控制技術,包括容錯控制理論基礎,車輛懸架系統(tǒng)動力學與容錯控制,車輛轉向、驅(qū)動和轉向/懸架集成系統(tǒng)動力學及容錯控制,智能車輛輔助駕駛中的容錯控制技術及應用。全書內(nèi)容翔實、全面,理論與實踐并重,既有理論水平和學術價值,也對工程實踐有指導意義。
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