第1章 緒論
1.1 數(shù)控技術(shù)的基本概念
1.1.1 機床的概念
1.1.2 數(shù)控的概念
1.1.3 數(shù)控技術(shù)的概念
1.1.4 數(shù)控機床的概念
1.1.5 其他相關(guān)的概念
1.1.6 數(shù)控機床與普通機床、機電一體化及CAD/CAM的關(guān)系
1.2 數(shù)控機床的組成及其特點
1.2.1 數(shù)控機床的組成
1.2.2 數(shù)控加工系統(tǒng)及其組成環(huán)節(jié)
1.2.3 數(shù)控機床的工作原理
1.2.4 數(shù)控機床的加工特點
1.3 數(shù)控機床的分類
1.3.1 按運動控制的特點分類
1.3.2 按伺服系統(tǒng)的控制方式分類
1.3.3 按機床的工藝用途進行分類
1.3.4 按數(shù)控系統(tǒng)的功能水平進行分類
1.3.5 按照可聯(lián)動軸數(shù)進行分類
1.3.6 坐標聯(lián)動控制
1.4 數(shù)控技術(shù)的產(chǎn)生與發(fā)展
1.4.1 數(shù)控機床的產(chǎn)生
1.4.2 數(shù)控機床的發(fā)展趨勢
本章小結(jié)
思考與練習(xí)題

第2章 數(shù)控系統(tǒng)的加工控制原理
2.1 概述
2.1.1 零件加工表面分解過程
2.1.2 刀具運動軌跡合成過程
2.2 數(shù)控系統(tǒng)工作過程
2.3 插補原理
2.3.1 逐點比較法
2.3.2 數(shù)字積分法
2.3.3 數(shù)據(jù)采樣插補法
2.4 刀具補償原理
2.4.1 刀具半徑補償?shù)淖饔?br>2.4.2 刀具半徑補償計算
2.4.3 C功能刀具半徑補償
本章小結(jié)
思考與練習(xí)題

第3章 數(shù)控機床編程基礎(chǔ)
3.1 概述
3.1.1 數(shù)控編程方法簡介
3.1.2 數(shù)控編程的內(nèi)容與手工編程的步驟
3.2 數(shù)控編程的幾何基礎(chǔ)
3.2.1 數(shù)控編程標準
3.2.2 數(shù)控編程的坐標系
3.3 數(shù)控編程的工藝基礎(chǔ)
3.3.1 數(shù)控加工的工藝特點與內(nèi)容
3.3.2 數(shù)控加工的工藝分析方法
3.3.3 數(shù)控加工的工藝路線設(shè)計
3.3.4 數(shù)控加工的工序設(shè)計
3.3.5 編寫數(shù)控加工工藝文件
3.4 數(shù)控編程的指令代碼和手工編程
3.4.1 數(shù)控編程的程序結(jié)構(gòu)與程序段格式
3.4.2 常用功能字簡介
3.4.3 FANUC0i系統(tǒng)常用準備功能G代碼介紹
3.4.4 常用輔助功能M代碼及用法
3.4.5 其他常用編程指令
3.4.6 用戶宏程序編程
3.5 數(shù)控手工編程綜合應(yīng)用
3.5.1 數(shù)控車削編程綜合應(yīng)用
3.5.2 數(shù)控銑削編程綜合應(yīng)用
3.5.3 加工中心編程綜合應(yīng)用
3.6 數(shù)控編程的自動編程簡介
3.6.1 計算機輔助數(shù)控程序自動編制的基本概念
3.6.2 CAD/CAM集成數(shù)控自動編程系統(tǒng)的原理
3.6.3 CAD/CAM集成數(shù)控自動編程系統(tǒng)的應(yīng)用
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題

第4章 計算機數(shù)控裝置
4.1 概述
4.2 計算機數(shù)控系統(tǒng)的硬件
4.2.1 CNC系統(tǒng)的硬件構(gòu)成
4.2.2 CNC裝置的體系結(jié)構(gòu)
4.2.3 開放式數(shù)控裝置的體系結(jié)構(gòu)
4.3 計算機數(shù)控系統(tǒng)的軟件
4.3.1 計算機數(shù)控系統(tǒng)的軟件概述
4.3.2 輸入數(shù)據(jù)處理程序
4.3.3 插補運算及位置控制程序
4.3.4 速度處理和加減速控制程序
4.3.5 輸出程序
4.3.6 系統(tǒng)管理和診斷程序
4.4 數(shù)控機床的輔助功能和可編程控制器（PMC）接口
4.4.1 可編程控制器的定義、特點和分類
4.4.2 可編程控制器的組成及工作原理
4.4.3 可編程控制器在數(shù)控機床上的應(yīng)用實例
4.5 國內(nèi)外常見數(shù)控系統(tǒng)介紹及性能比較
4.5.1 FANUC數(shù)控系統(tǒng)
4.5.2 SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)
4.5.3 A—B公司的7360系統(tǒng)
4.5.4 國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題

第5章 數(shù)控機床伺服驅(qū)動系統(tǒng)
5.1 概述
5.1.1 伺服系統(tǒng)的組成
5.1.2 數(shù)控機床對伺服系統(tǒng)的基本要求
5.1.3 伺服系統(tǒng)的分類
5.2 數(shù)控機床主軸驅(qū)動系統(tǒng)
5.2.1 主軸驅(qū)動裝置及工作特性
5.2.2 主軸分段無級變速及控制
5.2.3 主軸準�？刂�
5.2.4 主軸與進給軸關(guān)聯(lián)控制
5.3 數(shù)控機床進給驅(qū)動系統(tǒng)
5.3.1 進給驅(qū)動系統(tǒng)組成與分類
5.3.2 開環(huán)進給伺服控制
5.3.3 閉環(huán)進給伺服控制及特性分析
5.3.4 脈沖比較的進給伺服控制
5.3.5 相位比較的進給伺服控制
5.3.6 幅值比較的進給伺服控制
5.3.7 數(shù)據(jù)采樣式和反饋補償式進給伺服控制
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題

第6章 數(shù)控機床測量反饋系統(tǒng)
6.1 概述
6.1.1 數(shù)控機床檢測裝置的分類
6.1.2 數(shù)控機床對檢測裝置的要求
6.1.3 數(shù)控檢測裝置的性能指標與要求
6.2 旋轉(zhuǎn)變壓器
6.2.1 旋轉(zhuǎn)變壓器的組成及工作原理
6.2.2 相位工作方式
6.2.3 幅值工作方式
6.3 感應(yīng)同步器
6.3.1 感應(yīng)同步器的組成及工作原理
6.3.2 感應(yīng)同步器測量系統(tǒng)
6.4 光柵測量裝置
6.4.1 光柵測量的工作原理
6.4.2 光柵測量裝置的數(shù)字變換線路
6.4.3 讀數(shù)頭
6.4.4 等倍透鏡系統(tǒng)
6.5 脈沖編碼器
6.5.1 增量式脈沖編碼器
6.5.2 絕對值式脈沖編碼器
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題

第7章 數(shù)控機床的機械系統(tǒng)
7.1 概述
7.1.1 數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)特點
7.1.2 數(shù)控機床對機械結(jié)構(gòu)的要求
7.2 數(shù)控機床的布局特點
7.2.1 概述
7.2.2 數(shù)控機床布局特點
7.3 數(shù)控機床的主運動結(jié)構(gòu)
7.3.1 概述
7.3.2 主運動的配置形式和驅(qū)動電動機
7.3.3 主軸部件
7.4 進給系統(tǒng)的機械傳動結(jié)構(gòu)
7.4.1 進給系統(tǒng)機械傳動結(jié)構(gòu)概述
7.4.2 滾珠絲杠螺母副
7.4.3 回轉(zhuǎn)工作臺
7.4.4 導(dǎo)軌
7.5 數(shù)控機床的刀具交換裝置
7.5.1 概述
7.5.2 自動換刀裝置的形式
7.5.3 刀庫
7.6 機床床身
7.7 刀具系統(tǒng)
7.8 夾具及附件
本章小結(jié)
習(xí)題與思考題

附錄
附錄1 FANUC系統(tǒng)準備功能G代碼
附錄2 FANUC系統(tǒng)輔助功能M代碼
附錄3 FANUC系統(tǒng)部分功能的技術(shù)術(shù)語及解釋
參考文獻