電動(dòng)機(jī)的DSC控制：微芯公司dsPIC應(yīng)用（附贈(zèng)光盤1張）
定 價(jià)：56 元
叢書(shū)名：電動(dòng)機(jī)的嵌入式控制叢書(shū)
- 作者：王曉明 等 著
- 出版時(shí)間：2009/4/1
- ISBN：9787811245011
- 出 版 社：北京航空航天大學(xué)出版社
- 中圖法分類：TM320.12
- 頁(yè)碼：506
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開(kāi)本：16開(kāi)
電動(dòng)機(jī)的數(shù)字控制為工業(yè)控制中一項(xiàng)最重要的內(nèi)容。世界上各大處理器制造商都努力打造出具有各自特點(diǎn)的專用處理器，來(lái)滿足電動(dòng)機(jī)數(shù)字控制市場(chǎng)的要求。《電動(dòng)機(jī)的DSC控制：微芯公司dsPIC應(yīng)用》介紹微芯公司最新推出的專用于電動(dòng)機(jī)控制的dsPIC，注重講述這種dsPIC對(duì)常用的直流電動(dòng)機(jī)、交流異步電動(dòng)機(jī)、交流永磁同步電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)和開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的控制方法和編程方法。書(shū)中給出了大量的編程實(shí)例，全部經(jīng)過(guò)調(diào)試驗(yàn)證，并給出了非常詳細(xì)的注釋，使讀者很容易看懂和掌握。所附光盤包含書(shū)中全部匯編程序代碼以及微芯公司的dsPIC器件和開(kāi)發(fā)工具手冊(cè)、電動(dòng)控制方案資料。
《電動(dòng)機(jī)的DSC控制：微芯公司dsPIC應(yīng)用》適合于對(duì)電動(dòng)機(jī)數(shù)字控制感興趣的初學(xué)者使用，可作為從事電動(dòng)機(jī)控制和電氣傳動(dòng)研究的工程技術(shù)人員、高校教師、研究生和本科生自學(xué)用書(shū)。
《電動(dòng)機(jī)的DSC控制：微芯公司dsPIC應(yīng)用》特色：《電動(dòng)機(jī)的DSC控制：微芯公司dsPIC應(yīng)用》主要介紹利用dsPlc DsC實(shí)現(xiàn)各種電動(dòng)機(jī)數(shù)字控制的方法。作者將多年積累的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，凝聚在通俗易懂的控制方法敘述和編程方法的解析之中。書(shū)中給出了大量的編程實(shí)例，全部經(jīng)過(guò)調(diào)試驗(yàn)證，并給出了非常詳細(xì)的注釋，使讀者很容易看懂和掌握�！sPlCDSC原理
·永磁同步電動(dòng)機(jī)DSC數(shù)字控制方法及編程實(shí)例
·定點(diǎn)DSP數(shù)據(jù)0格式表示法
·步進(jìn)電動(dòng)機(jī)DSO數(shù)字控制方法及編程實(shí)例
·直流電動(dòng)機(jī)DSC數(shù)字控制方法及編程實(shí)例
·無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)DSC數(shù)字控制方法及編程實(shí)例
·交流異步電動(dòng)機(jī)DSC數(shù)字控制方法及編程實(shí)例
·開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)DSC數(shù)字控制方法及編程實(shí)例
王曉明教授一直從事著電動(dòng)機(jī)控制領(lǐng)域的教學(xué)和研究工作，是國(guó)內(nèi)知名的學(xué)者和深受尊敬的專家。悉聞王教授新作《電動(dòng)機(jī)的DSC控制——微芯公司dsPIC應(yīng)用》即將付梓出版，并受邀為該書(shū)作序，我在欣喜之余更甚感榮幸。
此前，順應(yīng)混合控制和全數(shù)字控制逐漸取代模擬控制的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，王教授曾先后編寫(xiě)了多本專著，為國(guó)內(nèi)廣大的工程技術(shù)人員以及高校教師和學(xué)生適時(shí)提供了最新的理論知識(shí)和詳盡的編程實(shí)例。其中《電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制》一書(shū)，在出版之后反響熱烈，在業(yè)內(nèi)產(chǎn)生了很大的影響，更被列入普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材。
為了進(jìn)一步普及電動(dòng)機(jī)控制的先進(jìn)技術(shù)知識(shí)，王教授又專門編寫(xiě)了《電動(dòng)機(jī)的DSC控制——微芯公司dsPIC@應(yīng)用》一書(shū)，著重介紹美國(guó)微芯科技公司（Mi-crochip Tec}mology IncorporateCl）最新推出的專用于電動(dòng)機(jī)控制的dsPIC數(shù)字信號(hào)控制器（DSC）系列的特點(diǎn)和功能，以及其對(duì)直流電動(dòng)機(jī)、交流異步電動(dòng)機(jī)、交流永磁同步電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)和開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)等常用電動(dòng)機(jī)的控制方法和編程方法。本書(shū)提供了大量的編程實(shí)例和非常詳細(xì)的注釋，通俗易懂，讀者一看就能輕松掌握。
Microchip公司的dsPIC數(shù)字信號(hào)控制器充分迎合了市場(chǎng)對(duì)低成本、高性能解決方案的需求。這一系列產(chǎn)品提供了功能強(qiáng)大的16位單片機(jī)所具備的所有功能：快速和靈活的中斷處理能力，豐富的數(shù)字和模擬外設(shè)，電源管理，可靈活選擇多種時(shí)鐘模式，上電復(fù)位，欠壓保護(hù)，看門狗定時(shí)器，代碼加密，全速實(shí)時(shí)仿真及全速在線調(diào)試解決方案。同時(shí)，通過(guò)在功能強(qiáng)大的16位單片機(jī)內(nèi)巧妙添加可管理高速計(jì)算活動(dòng)的DSP功能，使Microchip數(shù)字信號(hào)控制器成為單片機(jī)和DSP領(lǐng)域的首選芯片，為嵌入式控制開(kāi)創(chuàng)了一個(gè)新的紀(jì)元。
此外，專用于電動(dòng)機(jī)控制的dsPIC30F系列還配有用于支持多種電機(jī)控制而設(shè)計(jì)的外設(shè)，適用于不間斷電源（UPS）、逆變器、開(kāi)關(guān)電源和功率因數(shù)校正。
王曉明，教授；遼寧省自動(dòng)化學(xué)會(huì)嵌入式系統(tǒng)委員會(huì)副主任委員；遼寧省第六屆優(yōu)秀科技工作者；遼寧工業(yè)大學(xué)學(xué)科帶頭人；遼寧省省級(jí)精品課《單片機(jī)原理及接口技術(shù)》課程負(fù)責(zé)人：德國(guó)Clausthal大學(xué)能源技術(shù)研究所（IEE）訪問(wèn)學(xué)者。作者長(zhǎng)期從事運(yùn)動(dòng)控制、自動(dòng)化控制的科研和教學(xué)工作，共獲得省、市級(jí)各種獎(jiǎng)勵(lì)四項(xiàng)。
主要著作有“電動(dòng)機(jī)的嵌入式控制叢書(shū)”。其中，《電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制》一書(shū)獲得第六屆高校出版社優(yōu)秀暢銷書(shū)獎(jiǎng)，該書(shū)的第2版被評(píng)為“普通高等教育‘十一五’國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材”、“遼寧省普通高等學(xué)校精品教材”。
第1章 dsPIC30F6010DSC
1.1 dsPIC30F系列DSC概述
1.1.1 dsPIC30F系列DSC的功能
1.1.2 dsPIC30F的產(chǎn)品系列和封裝
1.1.3 dsPIC30F系列DSC的開(kāi)發(fā)工具
1.2 dsPIC30F6010DSC的特點(diǎn)及引腳功能
1.2.1 dsPIC30F6010DSC的特點(diǎn)
1.2.2 dsPIC30F6010DSC的引腳功能
1.3 dsPIC30F 6010DSC的組成及結(jié)構(gòu)
1.3.1 總體結(jié)構(gòu)
1.3.2 內(nèi)核
1.3.3 存儲(chǔ)器的結(jié)構(gòu)
1.3.4 I/O口
1.3.5振蕩器、復(fù)位、看門狗及器件配置
1.4 中斷系統(tǒng)
1.4.1 中斷源
1.4.2 中斷優(yōu)先級(jí)
1.4.3 中斷控制及狀態(tài)寄存器
1.5 定時(shí)器
1.5.1 定時(shí)器分類
1.5.2 定時(shí)器控制寄存器
1.5.3 定時(shí)器工作模式
1.5.4 32位定時(shí)器
1.6 電動(dòng)機(jī)控制模塊
1.6.1 模塊結(jié)構(gòu)
1.6.2 模塊控制寄存器
1.6.3 PWM時(shí)基
1.6.4 PWM與空比比較單元
1.6.5 死區(qū)時(shí)間控制
1.6.6 PWM輸出控制
1.6.7 故障引腳
1.7 增量式編碼器接口
1.7.1 編碼器接口結(jié)構(gòu)
1.7.2 編碼器的控制和狀態(tài)寄存器
1.7.3 位置計(jì)數(shù)器寄存器的使用
1.8 A/D轉(zhuǎn)換器
1.8.1 A/D轉(zhuǎn)換器結(jié)構(gòu)
1.8.2 A/D轉(zhuǎn)換器的寄存器
1.8.3 采樣與轉(zhuǎn)換
1.8.4 A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果緩沖器
1.8.5 轉(zhuǎn)換舉例
1.9 輸出比較模塊
1.9.1 比較模塊工作原理
1.9.2 寄存器
1.9.3 工作模式
第2章 直流電動(dòng)機(jī)的DSC控制
2.1 直流電動(dòng)機(jī)的控制原理
2.2 直流電動(dòng)機(jī)單極性驅(qū)動(dòng)可逆PWM系統(tǒng)
2.3 直流電動(dòng)機(jī)雙極性驅(qū)動(dòng)可逆PWM系統(tǒng)
2.4 直流電動(dòng)機(jī)的DSC控制方法及編程例子
2.4.1 數(shù)字PI調(diào)節(jié)器的DSC實(shí)現(xiàn)方法
2.4.2 定點(diǎn)DSC的數(shù)據(jù)Q格式表示方法
2.4.3 單極性可逆PWM系統(tǒng)DSC控制方法及編程例子
2.4.4 雙極性可逆PWM系統(tǒng)DSC控制方法及編程例子
第3章 交流電動(dòng)機(jī)的SPWM與SVPWM技術(shù)以及DSC控制的實(shí)現(xiàn)
3.1 交流異步感應(yīng)電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速原理
3.1.1 變頻調(diào)速原理
3.1.2 變頻與變壓
3.1.3 變頻與變壓的實(shí)現(xiàn)——SPWM調(diào)制波
3.2 三相采樣型電壓SPWM波生成原理與控制算法
3.2.1 自然采樣法
3.2.2 對(duì)稱規(guī)則采樣法
3.2.3 不對(duì)稱規(guī)則采樣法
3.2.4 不對(duì)稱規(guī)則采樣法的DSC編程
3.3 電壓空間矢量SVPWM技術(shù)
3.3.1 電壓空間矢量SVPWM技術(shù)基本原理
3.3.2 電壓空間矢量SVPWM技術(shù)的DSC實(shí)現(xiàn)方法
第4章 交流異步電動(dòng)機(jī)的DSC矢量控制
4.1 交流異步電動(dòng)機(jī)的矢量控制基本原理
4.2 矢量控制的坐標(biāo)變換
4.2.1 Clarke變換
4.2.2 Park變換
4.3 轉(zhuǎn)子磁鏈位置的計(jì)算
4.4 交流異步電動(dòng)機(jī)的DSC矢量控制
4.4.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的DSC控制系統(tǒng)
4.4.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的DSC控制編程例子
第5章 三相永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的DSC控制
5.1 三相永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理
5.2 轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制與弱磁控制
5.3 三相永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的DSC控制
5.3.1 三相永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的DSC控制系統(tǒng)
5.3.2 三相永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的DSC控制編程例子
第6章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的DSC控制
6.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理
6.1.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)
6.1.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作方式
6.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的DSC控制方法
6.2.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的脈沖分配
6.2.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的速度控制(雙軸聯(lián)動(dòng)舉例)
6.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)
6.3.1 雙電壓驅(qū)動(dòng)
6.3.2 高低壓驅(qū)動(dòng)
6.3.3 斬波驅(qū)動(dòng)
6.3.4 集成電路驅(qū)動(dòng)
6.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行控制
6.4.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的位置控制
6.4.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的加減速控制
第7章 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的DSC控制
7.1 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和原理
7.1.1 結(jié)構(gòu)
7.1.2 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理
7.2 三相無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)星形聯(lián)結(jié)全橋驅(qū)動(dòng)原理
7.3 三相無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的DSC控制
7.3.1 三相無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的DSC控制策略
7.3.2 電流的檢測(cè)和計(jì)算
7.3.3 位置檢測(cè)和速度計(jì)算
7.3.4 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的DSC控制編程例子
7.4 無(wú)位置傳感器的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)DSC控制
7.4.1 利用感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置原理
7.4.2 用DSC實(shí)現(xiàn)無(wú)位置傳感器無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)控制的方法
7.4.3 DSC控制編程例子
第8章 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的DSC控制
8.1 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理和特點(diǎn)
8.2 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的功率驅(qū)動(dòng)電路
8.3 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的線性模式分析
8.3.1 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)理想的相電感線性分析
8.3.2 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的定性分析
8.4 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的控制方法
8.5 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的DSC控制及編程例子
附錄A dsPIC30F系列指令說(shuō)明及舉例
附錄B 光盤內(nèi)容說(shuō)明
參考文獻(xiàn)
書(shū)單推薦
