TMS320F240X DSP匯編及C語(yǔ)言多功能控制應(yīng)用（附光盤1張）
定 價(jià)：65 元
- 作者：林容益 著
- 出版時(shí)間：2009/5/1
- ISBN：9787810777797
- 出 版 社：北京航天航空大學(xué)出版社
- 中圖法分類：TN911.72
- 頁(yè)碼：584
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開(kāi)本：16開(kāi)
《TMS320F240xDSP匯編及C語(yǔ)言多功能控制應(yīng)用》從介紹TMS320F240x DSP的匯編語(yǔ)言及C語(yǔ)言入手，著重介紹TMS320F240x DSP的基本寄存器配置及編程特點(diǎn)，并針對(duì)TMS320F240x DSP的常規(guī)控制應(yīng)用，利用實(shí)驗(yàn)方法，針對(duì)不同的片上外設(shè)，分別設(shè)計(jì)了不同的實(shí)驗(yàn)。內(nèi)容包括： 機(jī)電控制結(jié)構(gòu)及開(kāi)發(fā)系統(tǒng)、機(jī)電控制的存儲(chǔ)器配置結(jié)構(gòu)、CPU與機(jī)電控制結(jié)構(gòu)及狀態(tài)模塊以及控制系統(tǒng)專題制作。
《TMS320F240xDSP匯編及C語(yǔ)言多功能控制應(yīng)用》適合作為電機(jī)與電器、電氣工程與自動(dòng)化、電力電子與電力傳動(dòng)專業(yè)及其他相關(guān)專業(yè)的高年級(jí)本科生和研究生的參考書，也可供研究開(kāi)發(fā)DSP控制系統(tǒng)的工程技術(shù)人員參考。
小到幾十元錢的簡(jiǎn)易電子玩具，大到自動(dòng)化控制系統(tǒng)等，除非速度要求極為快速（μs以內(nèi)）且需要作相當(dāng)復(fù)雜的運(yùn)算判別外，大多數(shù)是單片機(jī)的天下。自從8051系列單片機(jī)發(fā)展應(yīng)用到今天將近二十年的時(shí)光，其變化之大實(shí)在令人嘆為觀止！類同于PIC系列單片機(jī)以及改良的8051，不管國(guó)內(nèi)還是國(guó)外都陸續(xù)地推出，其價(jià)格約在人民幣1.5～25元以內(nèi)，這使得單片機(jī)正式進(jìn)入戰(zhàn)國(guó)時(shí)代。
除了提升速度外，外設(shè)接口控制系統(tǒng)不斷地?cái)U(kuò)增，一般通用的數(shù)字輸入／輸出（I／O）端口、多功能CTC（計(jì)數(shù)定時(shí)器）、PWM、捕捉器（CAP）、比較器（CMPR）、串行SPI、UART（SCI）及模擬比較器等都是標(biāo)準(zhǔn)配備，另外高速模擬／數(shù)字轉(zhuǎn)換ADC接口，I2C以及近代蓬勃發(fā)展的CAN或USB或MAC等接口，則各家都有不同的組合單芯片單片機(jī)推出，可確認(rèn)的都是RISC架構(gòu)，低耗電高輸出驅(qū)動(dòng)電流的特性。
單芯片單片機(jī)以美系來(lái)說(shuō)，主流系統(tǒng)有Microchip公司的PIC系列外設(shè)功能相當(dāng)齊全，工作穩(wěn)定，抗噪聲性能相當(dāng)良好，為大多數(shù)業(yè)界所采用，其缺點(diǎn)是開(kāi)發(fā)系統(tǒng)族系繁雜，內(nèi)存及外設(shè)的尋址麻煩，中斷向量配置籠統(tǒng)，國(guó)內(nèi)如義隆電子、和泰以及麥肯半導(dǎo)體等相當(dāng)多的類同芯片都在陸續(xù)的推出。
另一個(gè)主流是Atmel公司所發(fā)展的AVR單片機(jī)，單一周期指令、RISC架構(gòu)且速度達(dá)20 MIPS、靈活的尋址模式以及寬廣的程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和I／O內(nèi)存配置，是其最大的優(yōu)點(diǎn)；近年更推出JTAG接口作ICE除錯(cuò)及ISP的刻錄和TAP系統(tǒng)等，廉價(jià)方便的開(kāi)發(fā)系統(tǒng)是其最大的優(yōu)勢(shì)。作者最近研發(fā)且將推出廉價(jià)的JTAG外設(shè)，發(fā)展ICE及ISP刻錄等設(shè)備裝置，請(qǐng)拭目以待。
TI公司這幾年來(lái)傾全力發(fā)展DSP，更一統(tǒng)天下成為龍頭，雖然市場(chǎng)份額不像MCU那么大，但價(jià)格高，利潤(rùn)好，挾其DSP的威勢(shì)，更推出廉價(jià)的MP430系列單片機(jī)，顯然是C2000系列的縮小版，簡(jiǎn)易及廉價(jià)的JTAG開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，齊全的外設(shè)，芯片價(jià)格都在1～3美元間，更侵吞到MCU單片機(jī)領(lǐng)域，美系的MCU儼然從此三國(guó)鼎立。
不管Microchip公司的PIC或Atmel公司的AVR，都是8位的MCIJ，而TI公司的MSP430可為8或16位，另外號(hào)稱DSP系列的C2000族系，實(shí)際上是控制及通信外設(shè)相當(dāng)齊全的16位MCU，除具有DSP運(yùn)作所需要的高速乘加運(yùn)算和靈活的尋址運(yùn)作模式外，在機(jī)電控制運(yùn)作所需要的三相電力控制SVPWM接口外設(shè)，以及高速ADC和CAN局域網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)外設(shè)，是最為突出的特點(diǎn)而廣為工業(yè)界的控制系統(tǒng)所采用。齊全的開(kāi)發(fā)應(yīng)用軟硬件及多種選擇和價(jià)廉的芯片，可以說(shuō)是當(dāng)今自動(dòng)化控制、電力電子機(jī)電控制的主要解決方案。
第1章 機(jī)電控制TMS320F/C2407結(jié)構(gòu)及開(kāi)發(fā)系統(tǒng).
1.1 TMS320F2407特性簡(jiǎn)介
1.2 TMS320F2407架構(gòu)
1.3 SN-DSP2407M主CPU開(kāi)發(fā)系統(tǒng)
1.3.1 SN-F2407M存儲(chǔ)器配置結(jié)構(gòu)
1.3.2 SN-F2407M接口信號(hào)配置
1.4 SN-DSP2407MIO外設(shè)控制開(kāi)發(fā)系統(tǒng)
1.5 SN-DSP2407PLD擴(kuò)充外設(shè)控制開(kāi)發(fā)系統(tǒng)
1.6 SN-CPLD8/10接口電路
1.6.1 EPF8282ALC84-4接口電路
1.6.2 EPF10K10TC144及ACX1K100QC208接口電路
1.7 SN-DSP2407S開(kāi)發(fā)系統(tǒng)實(shí)體結(jié)構(gòu)
第2章 TMS320F/C2407的存儲(chǔ)器配置結(jié)構(gòu)
2.1 TMS320LF/C2407的存儲(chǔ)器和映射寄存器及I/O的配置
2.2 TMS320LF/C2407的外部存儲(chǔ)器及I/O的讀/寫時(shí)序設(shè)置
第3章 2407的CPU結(jié)構(gòu)和尋址模式及指令
3.1 LF2407的CPU體系結(jié)構(gòu)
3.2 CPU的運(yùn)算處理體系結(jié)構(gòu)
3.2.1 CPU的乘法器運(yùn)算處理體系結(jié)構(gòu)
3.2.2 CALU的多路轉(zhuǎn)接輸入移位倍乘器體系結(jié)構(gòu)
3.2.3 中央算術(shù)邏輯單元CALU的體系結(jié)構(gòu)
3.2.4 輔助寄存器的索引算術(shù)操作單元ARAU體系結(jié)構(gòu)
3.3 存儲(chǔ)器尋址方式
3.3.1 立即尋址方式
3.3.2 直接尋址方式
3.3.3 間接尋址方式
3.4 對(duì)應(yīng)程序存儲(chǔ)器PM及I/O存儲(chǔ)器IM的讀/寫指令
3.4.1 程序存儲(chǔ)器的讀/寫
3.4.2 I/O存儲(chǔ)器的讀/寫
3.5 對(duì)應(yīng)程序存儲(chǔ)器PM及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器DM的交互讀/寫指令
3.6 程序存儲(chǔ)器PM.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器DM.I/O存儲(chǔ)器讀/寫及ALU運(yùn)算指令
第4章 TMS320F/C2407的程序分支及控制
4.1 程序地址產(chǎn)生器
4.2 指令的流水線操作
4.3 分支指令的分支.子程序調(diào)用及返回主程序操作
4.4 重復(fù)單一指令的執(zhí)行操作
4.5 中斷操作
4.6 外設(shè)中斷寄存器
4.7 系統(tǒng)復(fù)位
4.8 非法尋址操作檢測(cè)
4.9 外部中斷控制寄存器
4.9.1 外部中斷1控制寄存器
4.9.2 外部中斷2控制寄存器
4.1 0中斷優(yōu)先級(jí)及其向量表
4.1 1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)控制及狀態(tài)寄存器
4.1 2看門狗定時(shí)器
4.1 2.1 看門狗定時(shí)器模塊的特性
4.1 2.2 看門狗定時(shí)器WDCNTR
4.1 2.3 看門狗復(fù)位鎖控寄存器WDKEY
4.1 2.4 看門狗定時(shí)器的控制寄存器WDCR
第5章 LF2407的CC/CCS操作及基本I/O測(cè)試實(shí)驗(yàn)
5.1 CC簡(jiǎn)介
5.2 CC的安裝設(shè)置
5.3 LF2407系列的CCS/CC程序編輯和編譯操作
5.4 一般I/O的輸入/輸出應(yīng)用
5.5 基本外設(shè)連接測(cè)試及實(shí)驗(yàn)
第6章 事件處理模塊
6.1 事件處理模塊概要
6.2 通用定時(shí)器GPT
6.3 通用定時(shí)器的比較器操作
6.3.1 TxPWM的輸出控制操作
6.3.2 TxPWM的輸出控制邏輯電路
6.4 完全比較器單元
6.5 PWM與比較器單元的結(jié)合電路
6.5.1 事件處理的PWM產(chǎn)生能力
6.5.2 可編輯的死區(qū)單元
6.6 比較器單元的PWM波形產(chǎn)生及PWM電路
6.6.1 事件管理的PWM輸出產(chǎn)生
6.6.2 PWM輸出產(chǎn)生的寄存器設(shè)置
6.6.3 非對(duì)稱PWM波形的產(chǎn)生
6.6.4 對(duì)稱PWM波形的產(chǎn)生
6.7 向量空間PWM
6.7.1 三相電力換流器
6.7.2 事件處理模塊的空間向量PWM波形的產(chǎn)生
6.8 捕捉單元
6.8.1 捕捉單元的特性
6.8.2 捕捉單元的操作
6.8.3 捕捉單元的寄存器
6.8.4 捕捉單元的FIFO棧寄存器
6.8.5 捕捉中斷
6.8.6 捕捉應(yīng)用范例程序
6.9 四象限編碼脈沖電路
6.9.1 QEP引腳端
6.9.2 QEP電路的計(jì)數(shù)時(shí)鐘
6.9.3 QEP譯碼電路
6.9.4 QEP的通用計(jì)數(shù)器操作
6.9.5 通用定時(shí)器在QEP操作時(shí)的中斷及相關(guān)比較輸出
6.9.6 QEP電路中的寄存器設(shè)置
6.9.7 QEP電路應(yīng)用范例說(shuō)明（一）
6.9.8 QEP電路應(yīng)用范例說(shuō)明（二）
6.1 0事件處理模塊的中斷
6.1 0.1 EV中斷請(qǐng)求及其服務(wù)
6.1 0.2 EVA中斷相關(guān)寄存器
6.1 0.3 EVB中斷相關(guān)寄存器
6.1 0.4 捕捉器及事件中斷的程序應(yīng)用范例
6.1 1事件處理外設(shè)的簡(jiǎn)易C語(yǔ)言程序應(yīng)用
6.1 2CPU的中斷及其空閑模式操作
第7章 模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換ADC模塊
7.1 ADC模塊特性
7.2 ADC轉(zhuǎn)換概述
7.2.1 自動(dòng)排序：操作原理
7.2.2 基本操作
7.2.3 排序器用多重的“時(shí)序觸發(fā)”進(jìn)行“啟動(dòng)/停止”操作
7.2.4 輸入觸發(fā)說(shuō)明
7.2.5 在排序期間的中斷操作
7.3 ADC模塊的時(shí)鐘預(yù)分頻器
7.4 ADC轉(zhuǎn)換值的校準(zhǔn)
7.5 ADC轉(zhuǎn)換的自我測(cè)試
7.6 寄存器的位功能描述
7.6.1 ADC控制寄存器1
7.6.2 ADC控制寄存器2
7.6.3 最大轉(zhuǎn)換通道寄存器..2
7.6.4 自動(dòng)排序狀態(tài)寄存器
7.6.5 ADC輸入通道選擇排序控制寄存器
7.6.6 ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果值的緩沖寄存器（對(duì)于雙排序模式）
7.7 ADC轉(zhuǎn)換時(shí)鐘周期
7.8 ADC轉(zhuǎn)換模塊的程序應(yīng)用示例
第8章 串行通信接口SCI模塊
8.1 與C240的SCI接口差別
8.1.1 SCI物理層的描述
8.1.2 SCI的微體系結(jié)構(gòu)
8.1.3 SCI模塊
8.1.4 多處理器及異步通信模式
8.2 SCI可定義的數(shù)據(jù)格式
8.3 SCI多處理器通信
8.3.1 空閑線多處理器模式
8.3.2 尋址位的多處理器模式
8.4 SCI通信格式
8.4.1 通信模式的接收信號(hào)
8.4.2 通信模式的發(fā)送信號(hào)
8.5 SCI端口的中斷
8.6 SCI模塊寄存器
8.6.1 SCI通信控制寄存器SCICCR
8.6.2 SCI控制寄存器1SCICTL1
8.6.3 SCI的波特率選擇設(shè)置寄存器SCIHBAUD/SCILBAUD
8.6.4 SCI控制寄存器2SCICTL2
8.6.5 SCI接收器的狀態(tài)寄存器SCIRXST
8.6.6 接收器的數(shù)據(jù)緩沖寄存器SCIRXEMU和SCIRXBUF
8.6.7 SCI的發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖寄存器SCITXBUF
8.6.8 SCI的中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器SCIPRI
8.7 SCI接口的應(yīng)用程序示例
8.8 SCI外設(shè)各寄存器及對(duì)應(yīng)位名稱表
第9章 串行同步通信接口SPI模塊
9.1 SPI物理描述
9.2 SPI控制寄存器
9.3 SPI操作
9.3.1 SPI操作引言
9.3.2 SPI主/從連接
9.4 SPI的中斷
9.4.1 SPI的中斷允許位SPI_INT_ENA（SPICTL.0）
9.4.2 SPI的中斷標(biāo)志位SPI_INT_FLAG（SPISTS.6）
9.4.3 SPI的接收溢出中斷允許位OVERRUN_INT_ENA（SPICTL.4）
9.4.4 SPI接收溢出中斷標(biāo)志位RECEIVE_OVERRUN_FLAG（SPISTS.7）
9.4.5 SPI中斷優(yōu)先級(jí)設(shè)置位SPI_PRIORITY（SPIPRI.6 ）
9.4.6 SPI數(shù)據(jù)格式
9.4.7 SPI波特率及時(shí)鐘結(jié)構(gòu)
9.4.8 SPI時(shí)鐘結(jié)構(gòu)
9.4.9 SPI處于復(fù)位時(shí)的啟動(dòng)
9.4.1 0適當(dāng)?shù)厥褂肧PI的軟件復(fù)位來(lái)啟動(dòng)SPI
9.4.1 1數(shù)據(jù)傳輸示例
9.5 SPI控制寄存器
9.5.1 SPI結(jié)構(gòu)化控制寄存器SPICCR
9.5.2 SPI操作控制寄存器SPICTL
9.5.3 SPI操作狀態(tài)寄存器SPISTS
9.5.4 SPI波特率寄存器SPIBRR
9.5.5 SPI仿真緩沖寄存器SPIRXEMU
9.5.6 SPI串行接收緩沖寄存器SPIRXBUF
9.5.7 SPI串行發(fā)送緩沖寄存器SPITXBUF
9.5.8 SPI串行數(shù)據(jù)寄存器SPIDAT
9.5.9 SPI中斷優(yōu)先級(jí)控制寄存器SPIPRI
9.6 SPI操作時(shí)序波示例
9.7 SPI的匯編語(yǔ)言軟件應(yīng)用示例
9.8 SPI的C語(yǔ)言軟件應(yīng)用示例
第10章 控制局域網(wǎng)絡(luò)接口CAN模塊
10.1 簡(jiǎn)介
10.2 CAN模塊的概覽
10.2.1 CAN模塊的協(xié)議概覽
10.2.2 CAN模塊傳輸格式
10.2.3 CAN控制器的結(jié)構(gòu)
10.3 CAN郵箱的布局
10.3.1 CAN信息緩沖器
10.3.2 寫入到接收郵箱RAM
10.3.3 發(fā)送郵箱
10.3.4 接收郵箱
10.3.5 遙控幀的處理
10.3.6 接收過(guò)濾器
10.4 CAN控制寄存器
10.4.1 郵箱方向及允許寄存器
10.4.2 發(fā)送控制寄存器
10.4.3 接收控制寄存器
10.4.4 主控制寄存器
10.4.5 位傳輸率設(shè)置寄存器
10.5 CAN的狀態(tài)寄存器
10.5.1 CAN的整體狀態(tài)寄存器
10.5.2 CAN的錯(cuò)誤狀態(tài)寄存器
10.5.3 CAN的錯(cuò)誤計(jì)數(shù)寄存器
10.6 CAN的中斷控制
10.6.1 CAN的中斷標(biāo)志寄存器
10.6.2 CAN中斷屏蔽寄存器
10.7 CAN的結(jié)構(gòu)配置模式及其傳輸操作
10.8 省電模式
10.9 空閑模式
10.1 0CAN總線的轉(zhuǎn)換及仲裁和其他CAN設(shè)備芯片
10.1 0.1 Microchip公司的CAN微控制器
10.1 0.2 Atmel公司的CAN微控制器
10.1 0.3 CAN總線的接口轉(zhuǎn)換器
10.1 0.4 CAN總線的仲裁
10.1 1CAN模塊的應(yīng)用及其示例程序
第11章 240x控制系統(tǒng)專題制作實(shí)驗(yàn)示例A
11.1 PLC的機(jī)電控制應(yīng)用系統(tǒng)
11.1.1 接口原理說(shuō)明
11.1.2 系統(tǒng)操作原理
11.1.3 定義簡(jiǎn)易PLC機(jī)電控制應(yīng)用示例
11.2 直流伺服電機(jī)PWM定位控制
第12章 240x控制系統(tǒng)專題制作實(shí)驗(yàn)示例B
12.1 實(shí)驗(yàn)121PWM溫度簡(jiǎn)易反饋控制專題
12.2 2407與MCU通過(guò)UART進(jìn)行RTC傳輸控制
12.2.1 AVR的接口原理說(shuō)明
12.2.2 實(shí)驗(yàn)122將所設(shè)置RTC及數(shù)據(jù)通過(guò)SCI傳輸控制專題
第13章 SPVC三相電力控制專題應(yīng)用示例
13.1 SPVC三相電力驅(qū)動(dòng)電路簡(jiǎn)介
13.2 三相電力控制實(shí)驗(yàn)?zāi)K電路簡(jiǎn)介
13.3 三相PWM空間向量電力控制基本原理
13.4 三相PWM空間向量恒定V/Hz比例電機(jī)轉(zhuǎn)速控制基本原理
13.5 實(shí)驗(yàn)131PWM正弦波進(jìn)行恒定V/Hz三相感應(yīng)電機(jī)速度控制專題
13.5.1 實(shí)驗(yàn)程序
13.5.2 討論
13.6 實(shí)驗(yàn)13-2C程序的硬件向量空間SVPWM產(chǎn)生三相弦波控制
第14章 CCS及F240x的Flash程序數(shù)據(jù)ISP燒寫
14.1 簡(jiǎn)介
14.2 CCS的單步調(diào)試執(zhí)行
14.3 F240x的Flash程序數(shù)據(jù)ISP燒寫
14.3.1 Flash程序數(shù)據(jù)ISP燒寫的F24xxFlashPluginV1.1 0.1 安裝
14.3.2 F240x系列的Flash程序數(shù)據(jù)ISP燒寫...5
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