第1章 導(dǎo)論
1.1 什么是機(jī)電一體化
1.1.1 機(jī)電一體化產(chǎn)品
1.1.2 機(jī)電一體化概念
1.1.3 機(jī)電一體化技術(shù)特點(diǎn)
1.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本構(gòu)成
1.3 機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)
1.4 機(jī)電一體化的發(fā)展?fàn)顩r
1.4.1 機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展歷程
1.4.2 機(jī)電一體化技術(shù)的展望
1.5 機(jī)電一體化實(shí)例
小結(jié)
思考與練習(xí)

第2章 機(jī)電一體化系統(tǒng)中的機(jī)械系統(tǒng)
2.1 機(jī)械系統(tǒng)
2.2 機(jī)械運(yùn)動(dòng)
2.3 機(jī)械零部件
2.3.1 傳動(dòng)零部件
2.3.2 支撐零部件
小結(jié)
思考與練習(xí)

第3章 現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù)的應(yīng)用
3.1 什么是傳感器
3.2 常見傳感器
3.2.1 線位移檢測(cè)傳感器
3.2.2 角位移檢測(cè)傳感器
3.2.3 速度、加速度傳感器
3.2.4 測(cè)力傳感器
3.2.5 其他傳感器
3.3 傳感器的基本特性
3.3.1 傳感器的靜態(tài)特性
3.3.2 傳感器的動(dòng)態(tài)特性
3.4 傳感器的發(fā)展方向
3.5 傳感器的正確選擇和使用
3.6 檢測(cè)信號(hào)采集與處理
小結(jié)
思考與練習(xí)

第4章 機(jī)電一體化系統(tǒng)中的執(zhí)行裝置
4.1 什么是執(zhí)行裝置
4.1.1 執(zhí)行裝置
4.1.2 伺服系統(tǒng)
4.1.3 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
4.1.4 執(zhí)行元件
4.1.5 驅(qū)動(dòng)部件
4.2 電磁式執(zhí)行裝置
4.2.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
4.2.2 直流伺服電動(dòng)機(jī)
4.2.3 交流伺服電動(dòng)機(jī)
4.3 液壓執(zhí)行裝置
4.3.1 什么是液壓執(zhí)行裝置
4.3.2 液壓伺服系統(tǒng)
4.3.3 液壓伺服系統(tǒng)實(shí)例
4.4 氣動(dòng)執(zhí)行裝置
4.4.1 什么是氣動(dòng)執(zhí)行裝置
4.4.2 氣動(dòng)執(zhí)行裝置的控制
4.4.3 氣動(dòng)執(zhí)行裝置的驅(qū)動(dòng)部件
4.4.4 氣動(dòng)執(zhí)行裝置實(shí)例
4.5 變頻器
4.5.1 變頻器的基本結(jié)構(gòu)
4.5.2 變頻器的輸出調(diào)制方式
小結(jié)
思考與練習(xí)

第5章 接口技術(shù)
5.1 接口技術(shù)概述
5.1.1 接口的定義
5.1.2 接口的分類
5.2 人-機(jī)接口
5.2.1 人-機(jī)接口的類型及特點(diǎn)
5.2.2 輸入接口
5.2.3 輸出接口
5.3 機(jī)電接口
5.3.1 機(jī)電接口的類型及特點(diǎn)
5.3.2 A/D轉(zhuǎn)換接口
5.3.3 D/A轉(zhuǎn)換接口
5.3.4 控制量輸出接口
小結(jié)
思考與練習(xí)

第6章 控制器及工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
6.1 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)
6.1.1 概述
6.1.2 單片機(jī)控制器
6.1.3 可編程序控制器
6.2 智能控制理論
6.2.1 智能控制的發(fā)展
6.2.2 典型系統(tǒng)介紹
6.3 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)
6.3.1 主干網(wǎng)
6.3.2 網(wǎng)絡(luò)與三維CAD/CAE/CAM/CAT/網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
6.4 控制網(wǎng)絡(luò)實(shí)例
小結(jié)
思考與練習(xí)

第7章 機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用
7.1 智能玩具機(jī)器人
7.2 變頻式空調(diào)
7.3 數(shù)控機(jī)床
7.3.1 數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)生
7.3.2 數(shù)控機(jī)床的組成
7.3.3 數(shù)控機(jī)床的基本工作原理
7.3.4 數(shù)控機(jī)床的分類
7.3.5 數(shù)控機(jī)床的加工特點(diǎn)
7.3.6 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)
7.4 機(jī)器人
7.5 雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)
7.6 某光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置
7.7 某流水線鉚接工位自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備
小結(jié)
思考與練習(xí)
參考文獻(xiàn)