內容分四部分。第一部分（第一和第二章）為假肢、上肢截肢及其假肢概況；上肢假肢功能結構及控制方式。第二部分（第三、第四和第五章）為運動想象至肌電產生的機制；生物電信號放大與處理基本電路；表面肌電檢測及信號處理。第三部分（第六和第七章）容為上肢假肢肌電控制系統(tǒng)及其控制原理，單片機和電機驅動；肌電比例、閾值和模式識別控制假手的系統(tǒng)組成、工作原理和工作過程，以及常用上肢肌電控制假肢。第四部分（第八章），上肢假肢語音、腦機接口、神經接口和智能控制等新技術。