工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)
定 價(jià)：34.9 元
叢書名：智能制造領(lǐng)域高素質(zhì)技術(shù)技能人才培養(yǎng)系列教材
- 作者：錢丹浩
- 出版時(shí)間：2021/1/1
- ISBN：9787111668312
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：152
- 紙張：
- 版次：
- 開本：16開
書共8章，包括工業(yè)機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成及分類、 工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人傳感器、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人編程以及工業(yè)機(jī)器人工作站。全書每一章*后都設(shè)計(jì)了習(xí)題，便于讀者加深對(duì)相關(guān)知識(shí)的理解。本書內(nèi)容循序漸進(jìn)、由淺入深，有助于讀者全面掌握工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的基本知識(shí)，同時(shí)對(duì)現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展前景有更深入的了解。
本書可作為高職高專工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、電氣自動(dòng)化 技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域研究人員和工程技術(shù)人員的參考用書。
本書配有免費(fèi)的電子課件、習(xí)題參考答案、模擬試卷及答案，供教師參考。凡選用本書作為授課教材的教師，可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng) (www.cmpedu.com)網(wǎng)站，注冊(cè)后免費(fèi)下載，或來電（010-88379564) 索取。
編者
前言
第1章工業(yè)機(jī)器人概述
11工業(yè)機(jī)器人的定義
111機(jī)器人
112工業(yè)機(jī)器人
12工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史
121工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展階段
122國外工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史
123我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展史
13工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)
131工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)發(fā)展
132工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展
本章小結(jié)
習(xí)題
第2章工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成及分類
21工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成
211系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
212機(jī)械構(gòu)成
213控制構(gòu)成
214傳感構(gòu)成
22工業(yè)機(jī)器人的分類
221按坐標(biāo)系分類
222按控制方式分類
223按驅(qū)動(dòng)方式分類
224按智能化程度分類
225按移動(dòng)方式分類
226按應(yīng)用領(lǐng)域分類
23工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)
231工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)
232IRB 120工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)
233IRB 120工業(yè)機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)
234IRB 120工業(yè)機(jī)器人的電纜連接
本章小結(jié)
習(xí)題
第3章工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)
31機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
311空間點(diǎn)的表示方法
312空間矢量的表示方法
313坐標(biāo)系的表示方法
314剛體的表示方法
32位姿描述及坐標(biāo)變換
321位置描述
322姿態(tài)描述
323位姿描述
324坐標(biāo)變換
33位姿的齊次坐標(biāo)描述
331點(diǎn)的齊次坐標(biāo)
332機(jī)械手位姿的齊次坐標(biāo)
34齊次坐標(biāo)變換
341平移變換
342旋轉(zhuǎn)變換
343復(fù)合變換
35自由度與運(yùn)動(dòng)軸
351自由度
352運(yùn)動(dòng)軸
36機(jī)器人運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系
361基坐標(biāo)系
362大地坐標(biāo)系
363工具坐標(biāo)系
364工件坐標(biāo)系
37工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算
371正運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算
372逆運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算
本章小結(jié)
習(xí)題
第4章工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)
41工業(yè)機(jī)器人的機(jī)座
411固定式機(jī)座
412行走式機(jī)座
413輪式行走機(jī)座
414履帶式行走機(jī)座
415足式行走機(jī)座
42工業(yè)機(jī)器人的臂部
421臂部的運(yùn)動(dòng)及組成
422臂部的配置及驅(qū)動(dòng)
43工業(yè)機(jī)器人的腕部
431腕部的運(yùn)動(dòng)
432腕部的分類
433腕部的驅(qū)動(dòng)方式
44工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器
441夾鉗式末端執(zhí)行器
442吸附式末端執(zhí)行器
443專用末端執(zhí)行器
444工具快換裝置
45工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式
451電動(dòng)驅(qū)動(dòng)
452液壓驅(qū)動(dòng)
453氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)
46工業(yè)機(jī)器人的傳動(dòng)裝置
461工業(yè)機(jī)器人軸承
462絲杠傳動(dòng)
463齒輪傳動(dòng)
464行星齒輪
465RV減速器
466諧波齒輪
467同步帶
本章小結(jié)
習(xí)題
第5章工業(yè)機(jī)器人傳感器
51傳感器的類型
52傳感器的性能指標(biāo)
53位置傳感器
531電位器式傳感器
532光電編碼器
533旋轉(zhuǎn)變壓器
54角速度傳感器
541相對(duì)式編碼器
542測(cè)速發(fā)電機(jī)
55接近式傳感器
551電容式傳感器
552電感式傳感器
553光電式傳感器
554超聲波傳感器
555激光測(cè)距傳感器
56觸覺傳感器
561接觸覺傳感器
562壓覺傳感器
563滑覺傳感器
57力覺傳感器
58視覺傳感器
本章小結(jié)
習(xí)題
第6章工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)
61控制系統(tǒng)的主要功能
611示教再現(xiàn)控制
612運(yùn)動(dòng)控制
62控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
63控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
631硬件
632軟件
64控制方式
641點(diǎn)位控制方式
642連續(xù)軌跡控制方式
643力（力矩）控制方式
644智能控制方式
本章小結(jié)
習(xí)題
第7章工業(yè)機(jī)器人編程
71示教器概述
72示教再現(xiàn)編程及常用指令
721示教再現(xiàn)編程
722示教再現(xiàn)編程指令
73RobotStudio離線編程
731離線編程
732RobotStudio離線編程軟件
733離線編程實(shí)例
本章小結(jié)
習(xí)題
第8章工業(yè)機(jī)器人工作站
81認(rèn)識(shí)工作站
811工作站的組成
812工作站的特點(diǎn)
813工作站的外圍設(shè)備
82工業(yè)機(jī)器人弧焊工作站系統(tǒng)
821弧焊工作站的工作任務(wù)
822弧焊工作站的組成
823弧焊工作站的工作過程
824弧焊工作站的常見故障
83工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線
831焊接機(jī)器人生產(chǎn)線
832機(jī)加工自動(dòng)化生產(chǎn)線
本章小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
書單推薦
