機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)及應(yīng)用
定 價(jià):39.8 元
叢書(shū)名:智能制造類(lèi)產(chǎn)教融合人才培養(yǎng)系列教材
- 作者:唐霞 主編
- 出版時(shí)間:2021/1/1
- ISBN:9787111665939
- 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類(lèi):TP3027
- 頁(yè)碼:150
- 紙張:
- 版次:
- 開(kāi)本:16開(kāi)
本書(shū)內(nèi)容共包含視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)硬件搭建、手機(jī)鋼化膜裂紋的視覺(jué)檢測(cè)與輸出顯示、齒輪缺齒視覺(jué)檢測(cè)與輸出顯示、六角螺母定位的視覺(jué)檢測(cè)與輸出顯示、軸承缺珠的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)與分揀、電子芯片缺腳視覺(jué)檢測(cè)與輸出顯示、汽車(chē)零部件的尺寸測(cè)量與視覺(jué)數(shù)據(jù)的PLC處理七個(gè)項(xiàng)目。項(xiàng)目均選自工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),以企業(yè)視覺(jué)檢測(cè)崗位工作任務(wù)為出發(fā)點(diǎn),遵循“由淺入深,層層建構(gòu)、螺旋上升” 的設(shè)計(jì)理念,以工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)主流的國(guó)產(chǎn)XSight機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)平臺(tái)和美國(guó)康耐視InSight機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)平臺(tái)應(yīng)用為主線,結(jié)合形式多樣的欄目板塊,以及豐富的數(shù)字化資源進(jìn)行介紹。
本書(shū)可作為高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、智能控制技術(shù)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教材或企業(yè)培訓(xùn)用書(shū),同時(shí)可作為從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、智能生產(chǎn)線開(kāi)發(fā)等工作的工程技術(shù)人員的參考用書(shū)。
二維碼索引
項(xiàng)目1視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)硬件搭建1
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1
知識(shí)目標(biāo)1
能力目標(biāo)1
素養(yǎng)目標(biāo)1
【知識(shí)鏈接】1
11機(jī)器視覺(jué)的定義1
12機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的工作過(guò)程2
13機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的構(gòu)成3
【實(shí)戰(zhàn)演練】14
14硬件總體連接14
15硬件連接步驟15
【知識(shí)闖關(guān)】17
【延伸閱讀】17
項(xiàng)目2手機(jī)鋼化膜裂紋的視覺(jué)檢測(cè)與
輸出顯示18
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】18
知識(shí)目標(biāo)18
能力目標(biāo)18
素養(yǎng)目標(biāo)18
【項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)】18
情境導(dǎo)入18
可行性方案19
執(zhí)行思路19
【XSight視覺(jué)檢測(cè)篇】20
任務(wù)21硬件選型與場(chǎng)景搭建20
任務(wù)22以太網(wǎng)卡配置與圖像顯示21
任務(wù)23工具應(yīng)用及腳本編寫(xiě)22
任務(wù)24Modbus配置和顯示30
【康耐視視覺(jué)檢測(cè)篇】32
任務(wù)25執(zhí)行思路32
任務(wù)26設(shè)置圖像32
任務(wù)27添加檢測(cè)工具33
任務(wù)28顯示黑色斑點(diǎn)33
任務(wù)29判斷與顯示34
【工程師在線】36
【知識(shí)闖關(guān)】36
【評(píng)價(jià)反饋】37
【延伸閱讀】37
項(xiàng)目3齒輪缺齒視覺(jué)檢測(cè)與輸出
顯示39
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】39
知識(shí)目標(biāo)39
能力目標(biāo)39
素養(yǎng)目標(biāo)39
【項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)】39
情境導(dǎo)入39
可行性方案39
執(zhí)行思路40
【XSight視覺(jué)檢測(cè)篇】40
任務(wù)31硬件選型與場(chǎng)景搭建40
任務(wù)32上位機(jī)軟件相關(guān)設(shè)置42
任務(wù)33工具應(yīng)用及腳本編寫(xiě)42
任務(wù)34Modbus配置和顯示47
【康耐視視覺(jué)檢測(cè)篇】54
任務(wù)35執(zhí)行思路54
任務(wù)36顯示圖像54
任務(wù)37定位齒輪位置55
任務(wù)38檢測(cè)齒輪上的尖齒56
任務(wù)39判斷齒輪是否合格57
【工程師在線】59
【知識(shí)闖關(guān)】59
【評(píng)價(jià)反饋】59
【延伸閱讀】59
項(xiàng)目4六角螺母定位的視覺(jué)檢測(cè)與
輸出顯示61
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】61
知識(shí)目標(biāo)61
能力目標(biāo)61
素養(yǎng)目標(biāo)61
【項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)】61
情境導(dǎo)入61
可行性方案62
執(zhí)行思路62
【XSight視覺(jué)檢測(cè)篇】62
任務(wù)41硬件選型與場(chǎng)景搭建62
任務(wù)42上位機(jī)以太網(wǎng)卡配置64
任務(wù)43工具應(yīng)用及腳本編寫(xiě)64
任務(wù)44Modbus配置和顯示71
【康耐視視覺(jué)檢測(cè)篇】73
任務(wù)45執(zhí)行思路73
任務(wù)46顯示圖像74
任務(wù)47圖像定位74
任務(wù)48定位螺母圓心75
任務(wù)49檢測(cè)螺母的角度76
任務(wù)410判斷螺母角度是否合格78
【工程師在線】79
【知識(shí)闖關(guān)】79
【評(píng)價(jià)反饋】79
【延伸閱讀】80
項(xiàng)目5軸承缺珠的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)與
分揀81
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】81
知識(shí)目標(biāo)81
能力目標(biāo)81
素養(yǎng)目標(biāo)81
【項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)】81
情境導(dǎo)入81
可行性方案82
執(zhí)行思路82
【XSight視覺(jué)檢測(cè)篇】83
任務(wù)51硬件選型與場(chǎng)景搭建83
任務(wù)52上位機(jī)以太網(wǎng)卡配置84
任務(wù)53工具應(yīng)用及腳本編寫(xiě)85
任務(wù)54Modbus配置和顯示93
任務(wù)55PLC控制分揀缺珠軸承93
【康耐視視覺(jué)檢測(cè)篇】97
任務(wù)56顯示圖像97
任務(wù)57添加檢測(cè)工具98
任務(wù)58顯示圓區(qū)域99
任務(wù)59找黑色斑點(diǎn)100
任務(wù)510顯示判斷結(jié)果103
【工程師在線】103
【知識(shí)闖關(guān)】103
【評(píng)價(jià)反饋】103
【延伸閱讀】104
項(xiàng)目6電子芯片缺腳視覺(jué)檢測(cè)與輸出
顯示105
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】105
知識(shí)目標(biāo)105
能力目標(biāo)105
素養(yǎng)目標(biāo)105
【項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)】105
情境導(dǎo)入105
可行性方案106
執(zhí)行思路106
【XSight視覺(jué)檢測(cè)篇】106
任務(wù)61硬件選型與場(chǎng)景搭建106
任務(wù)62上位機(jī)以太網(wǎng)卡配置108
任務(wù)63工具應(yīng)用及腳本編寫(xiě)108
任務(wù)64Modbus配置和顯示116
【康耐視視覺(jué)檢測(cè)篇】126
任務(wù)65執(zhí)行思路126
任務(wù)66顯示圖像127
任務(wù)67芯片引腳定位127
任務(wù)68檢測(cè)是否缺引腳128
【工程師在線】130
【知識(shí)闖關(guān)】130
【評(píng)價(jià)反饋】130
【延伸閱讀】131
項(xiàng)目7汽車(chē)零部件的尺寸測(cè)量與視覺(jué)
數(shù)據(jù)的PLC處理132
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】132
知識(shí)目標(biāo)132
能力目標(biāo)132
素養(yǎng)目標(biāo)132
【項(xiàng)目導(dǎo)學(xué)】132
情境導(dǎo)入132
可行性方案133
執(zhí)行思路133
【XSight視覺(jué)檢測(cè)篇】134
任務(wù)71硬件選型與場(chǎng)景搭建134
任務(wù)72上位機(jī)以太網(wǎng)卡配置135
任務(wù)73工具應(yīng)用及腳本編寫(xiě)135
任務(wù)74Modbus配置和顯示139
【康耐視視覺(jué)檢測(cè)篇】145
任務(wù)75執(zhí)行思路145
任務(wù)76顯示圖像146
任務(wù)77定位零件146
任務(wù)78測(cè)量零件尺寸147
【工程師在線】147
【知識(shí)闖關(guān)】148
【評(píng)價(jià)反饋】148
【延伸閱讀】148
參考文獻(xiàn)150