目　錄 第　一部分 基礎(chǔ)知識 第　1章 走近深度學(xué)習(xí)：機器學(xué)習(xí)入門　3 1.1　什么是機器學(xué)習(xí)　4 1.1.1　機器學(xué)習(xí)與AI的關(guān)系　5 1.1.2　機器學(xué)習(xí)能做什么，不能做什么　6 1.2　機器學(xué)習(xí)示例　7 1.2.1　在軟件應(yīng)用中使用機器學(xué)習(xí)　9 1.2.2　監(jiān)督學(xué)習(xí)　11 1.2.3　無監(jiān)督學(xué)習(xí)　12 1.2.4　強化學(xué)習(xí)　12 1.3　深度學(xué)習(xí)　13 1.4　閱讀本書能學(xué)到什么　14 1.5　小結(jié)　15 第　2章 圍棋與機器學(xué)習(xí)　16 2.1　為什么選擇游戲　16 2.2　圍棋快速入門　17 2.2.1　了解棋盤　17 2.2.2　落子與吃子　18 2.2.3　終盤與勝負(fù)計算　19 2.2.4　理解劫爭　20 2.2.5　讓子　20 2.3　更多學(xué)習(xí)資源　20 2.4　我們可以教會計算機什么　21 2.4.1　如何開局　21 2.4.2　搜索游戲狀態(tài)　21 2.4.3　減少需要考慮的動作數(shù)量　22 2.4.4　評估游戲狀態(tài)　22 2.5　如何評估圍棋AI的能力　23 2.5.1　傳統(tǒng)圍棋評級　23 2.5.2　對圍棋AI進(jìn)行基準(zhǔn)測試　24 2.6　小結(jié)　24 第3章　實現(xiàn)第 一個圍棋機器人　25 3.1　在Python中表達(dá)圍棋游戲　25 3.1.1　實現(xiàn)圍棋棋盤　28 3.1.2　在圍棋中跟蹤相連的棋組：棋鏈　28 3.1.3　在棋盤上落子和提子　30 3.2　跟蹤游戲狀態(tài)并檢查非法動作　32 3.2.1　自吃　33 3.2.2　劫爭　34 3.3　終盤　36 3.4　創(chuàng)建自己的第 一個機器人：理論上最弱的圍棋AI　37 3.5　使用Zobrist哈希加速棋局　41 3.6　人機對弈　46 3.7　小結(jié)　47 第二部分　機器學(xué)習(xí)和游戲AI 第4章　使用樹搜索下棋　51 4.1　游戲分類　52 4.2　利用極小化極大搜索預(yù)測對手　53 4.3　井字棋推演：一個極小化極大算法的示例　56 4.4　通過剪枝算法縮減搜索空間　58 4.4.1　通過棋局評估減少搜索深度　60 4.4.2　利用α-β剪枝縮減搜索寬度　63 4.5　使用蒙特卡洛樹搜索評估游戲狀態(tài)　66 4.5.1　在Python中實現(xiàn)蒙特卡洛樹搜索　69 4.5.2　如何選擇繼續(xù)探索的分支　72 4.5.3　將蒙特卡洛樹搜索應(yīng)用于圍棋　74 4.6　小結(jié)　76 第5章　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)入門　77 5.1　一個簡單的用例：手寫數(shù)字分類　78 5.1.1　MNIST手寫數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)集　78 5.1.2　MNIST數(shù)據(jù)的預(yù)處理　79 5.2　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)　85 5.2.1　將對率回歸描述為簡單的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)　85 5.2.2　具有多個輸出維度的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)　85 5.3　前饋網(wǎng)絡(luò)　86 5.4　我們的預(yù)測有多好？損失函數(shù)及優(yōu)化　89 5.4.1　什么是損失函數(shù)　89 5.4.2　均方誤差　89 5.4.3　在損失函數(shù)中找極小值　90 5.4.4　使用梯度下降法找極小值　91 5.4.5　損失函數(shù)的隨機梯度下降算法　92 5.4.6　通過網(wǎng)絡(luò)反向傳播梯度　93 5.5　在Python中逐步訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)　95 5.5.1　Python中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層　96 5.5.2　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的激活層　97 5.5.3　在Python中實現(xiàn)稠密層　98 5.5.4　Python順序神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)　100 5.5.5　將網(wǎng)絡(luò)集成到手寫數(shù)字分類應(yīng)用中　102 5.6　小結(jié)　103 第6章　為圍棋數(shù)據(jù)設(shè)計神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)　105 6.1　為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)編碼圍棋棋局　107 6.2　生成樹搜索游戲用作網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練數(shù)據(jù)　109 6.3　使用Keras深度學(xué)習(xí)庫　112 6.3.1　了解Keras的設(shè)計原理　112 6.3.2　安裝Keras深度學(xué)習(xí)庫　113 6.3.3　熱身運動：在Keras中運行一個熟悉的示例　113 6.3.4　使用Keras中的前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行動作預(yù)測　115 6.4　使用卷積網(wǎng)絡(luò)分析空間　119 6.4.1　卷積的直觀解釋　119 6.4.2　用Keras構(gòu)建卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)　122 6.4.3　用池化層縮減空間　123 6.5　預(yù)測圍棋動作概率　124 6.5.1　在最后一層使用softmax激活函數(shù)　125 6.5.2　分類問題的交叉熵?fù)p失函數(shù)　126 6.6　使用丟棄和線性整流單元構(gòu)建更深的網(wǎng)絡(luò)　127 6.6.1　通過丟棄神經(jīng)元對網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行正則化　128 6.6.2　線性整流單元激活函數(shù)　129 6.7　構(gòu)建更強大的圍棋動作預(yù)測網(wǎng)絡(luò)　130 6.8　小結(jié)　133 第7章　從數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)：構(gòu)建深度學(xué)習(xí)機器人　134 7.1　導(dǎo)入圍棋棋譜　135 7.1.1　SGF文件格式　136 7.1.2　從KGS下載圍棋棋譜并復(fù)盤　136 7.2　為深度學(xué)習(xí)準(zhǔn)備圍棋數(shù)據(jù)　137 7.2.1　從SGF棋譜中復(fù)盤圍棋棋局　138 7.2.2　構(gòu)建圍棋數(shù)據(jù)處理器　139 7.2.3　構(gòu)建可以高效地加載數(shù)據(jù)的圍棋數(shù)據(jù)生成器　146 7.2.4　并行圍棋數(shù)據(jù)處理和生成器　147 7.3　基于真實棋局?jǐn)?shù)據(jù)訓(xùn)練深度學(xué)習(xí)模型　148 7.4　構(gòu)建更逼真的圍棋數(shù)據(jù)編碼器　152 7.5　使用自適應(yīng)梯度進(jìn)行高效的訓(xùn)練　155 7.5.1　在SGD中采用衰減和動量　155 7.5.2　使用Adagrad優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)　156 7.5.3　使用Adadelta優(yōu)化自適應(yīng)梯度　157 7.6　運行自己的實驗并評估性能　157 7.6.1　測試架構(gòu)與超參數(shù)的指南　158 7.6.2　評估訓(xùn)練與測試數(shù)據(jù)的性能指標(biāo)　159 7.7　小結(jié)　160 第8章　實地部署圍棋機器人　162 8.1　用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)建動作預(yù)測代理　163 8.2　為圍棋機器人提供Web前端　165 8.3　在云端訓(xùn)練與部署圍棋機器人　169 8.4　與其他機器人對話：圍棋文本協(xié)議　170 8.5　在本地與其他機器人對弈　172 8.5.1　機器人應(yīng)該何時跳過回合或認(rèn)輸　172 8.5.2　讓機器人與其他圍棋程序進(jìn)行對弈　173 8.6　將圍棋機器人部署到在線圍棋服務(wù)器　178 8.7　小結(jié)　182 第9章　通過實踐學(xué)習(xí)：強化學(xué)習(xí)　183 9.1　強化學(xué)習(xí)周期　184 9.2　經(jīng)驗包括哪些內(nèi)容　185 9.3　建立一個有學(xué)習(xí)能力的代理　188 9.3.1　從某個概率分布中進(jìn)行抽樣　189 9.3.2　剪裁概率分布　190 9.3.3　初始化一個代理實例　191 9.3.4　在磁盤上加載并保存代理　191 9.3.5　實現(xiàn)動作選擇　193 9.4　自我對弈：計算機程序進(jìn)行實踐訓(xùn)練的方式　194 9.4.1　經(jīng)驗數(shù)據(jù)的表示　194 9.4.2　模擬棋局　197 9.5　小結(jié)　199 第　10章 基于策略梯度的強化學(xué)習(xí)　200 10.1　如何在隨機棋局中識別更佳的決策　201 10.2　使用梯度下降法修改神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的策略　204 10.3　使用自我對弈進(jìn)行訓(xùn)練的幾個小技巧　208 10.3.1　評估學(xué)習(xí)的進(jìn)展　208 10.3.2　衡量強度的細(xì)微差別　209 10.3.3　SGD優(yōu)化器的微調(diào)　210 10.4　小結(jié)　213 第　11章 基于價值評估方法的強化學(xué)習(xí)　214 11.1　使用Q學(xué)習(xí)進(jìn)行游戲　214 11.2　在Keras中實現(xiàn)Q學(xué)習(xí)　218 11.2.1　在Keras中構(gòu)建雙輸入網(wǎng)絡(luò)　218 11.2.2　用Keras實現(xiàn)ε貪婪策略　222 11.2.3　訓(xùn)練一個行動-價值函數(shù)　225 11.3　小結(jié)　226 第　12章 基于演員-評價方法的強化學(xué)習(xí)　227 12.1　優(yōu)勢能夠告訴我們哪些決策更加重要　227 12.1.1　什么是優(yōu)勢　228 12.1.2　在自我對弈過程中計算優(yōu)勢值　230 12.2　為演員-評價學(xué)習(xí)設(shè)計神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)　232 12.3　用演員-評價代理下棋　234 12.4　用經(jīng)驗數(shù)據(jù)訓(xùn)練一個演員-評價代理　235 12.5　小結(jié)　240 第三部分　一加一大于二 第　13章 AlphaGo：全部集結(jié)　243 13.1　為AlphaGo訓(xùn)練深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)　245 13.1.1　AlphaGo的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)　246 13.1.2　AlphaGo棋盤編碼器　248 13.1.3　訓(xùn)練AlphaGo風(fēng)格的策略網(wǎng)絡(luò)　250 13.2　用策略網(wǎng)絡(luò)啟動自我對弈　252 13.3　從自我對弈數(shù)據(jù)衍生出一個價值網(wǎng)絡(luò)　254 13.4　用策略網(wǎng)絡(luò)和價值網(wǎng)絡(luò)做出更好的搜索　254 13.4.1　用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)改進(jìn)蒙特卡洛推演　255 13.4.2　用合并價值函數(shù)進(jìn)行樹搜索　256 13.4.3　實現(xiàn)AlphaGo的搜索算法　258 13.5　訓(xùn)練自己的AlphaGo可能遇到的實踐問題　263 13.6　小結(jié)　265 第　14章 AlphaGo Zero：將強化學(xué)習(xí)集成到樹搜索中　266 14.1　為樹搜索構(gòu)建一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)　267 14.2　使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來指導(dǎo)樹搜索　268 14.2.1　沿搜索樹下行　271 14.2.2　擴展搜索樹　274 14.2.3　選擇一個動作　276 14.3　訓(xùn)練　277 14.4　用狄利克雷噪聲改進(jìn)探索　281 14.5　處理超深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)最新技術(shù)　282 14.5.1　批量歸一化　282 14.5.2　殘差網(wǎng)絡(luò)　283 14.6　探索額外資源　284 14.7　結(jié)語　285 14.8　小結(jié)　285 附錄A　數(shù)學(xué)基礎(chǔ)　286 附錄B　反向傳播算法　293 附錄C　圍棋程序與圍棋服務(wù)器　297 附錄D　用AWS來訓(xùn)練和部署圍棋程序與圍棋服務(wù)器　300 附錄E　將機器人發(fā)布到OGS　307