本書共分為四篇二十章內(nèi)容，分別是剛體靜力學(xué)篇：靜力學(xué)基礎(chǔ)、平面匯交力系、力矩與平面力偶理論、平面任意力系、空間力系；剛體運動學(xué)篇：點的運動學(xué)、剛體的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動；剛體動力學(xué)篇：質(zhì)點運動微分方程、動力學(xué)普遍定理、達(dá)朗伯原理；材料力學(xué)篇：材料力學(xué)的基本知識、軸向拉伸和壓縮、扭轉(zhuǎn)、彎曲應(yīng)力、彎曲變形、應(yīng)力狀態(tài)和強度理論、組合變形、壓桿穩(wěn)定。書后還有附錄截面圖形的幾何性質(zhì)、附錄型鋼表。
本書以理論知識適度為原則，簡化推導(dǎo)過程，注重理論聯(lián)系實際，引入較多工程實例，突出應(yīng)用性，使學(xué)生能在有限的時間內(nèi)掌握基本的質(zhì)點和剛體靜力學(xué)、運動學(xué)和動力學(xué)內(nèi)容，熟悉變形體的強度、剛度和穩(wěn)定性問題，為專業(yè)課程的學(xué)習(xí)打好基礎(chǔ)。
本書適合應(yīng)用型本科學(xué)校機(jī)械類專業(yè)，以及其他類型高校近機(jī)械類、非機(jī)械類專業(yè)作為教材使用，并可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。
緒論1
第一篇剛體靜力學(xué)
引言2
第一章靜力學(xué)基礎(chǔ)3
第一節(jié)靜力學(xué)基本概念3
第二節(jié)靜力學(xué)公理4
第三節(jié)約束與約束力6
第四節(jié)物體的受力分析和受力圖9
思考題11
習(xí)題11
第二章平面匯交力系14
第一節(jié)平面匯交力系合成的幾何法14
第二節(jié)平面匯交力系合成的解析法15
第三節(jié)平面匯交力系的平衡16
思考題19
習(xí)題20
第三章力矩與平面力偶理論22
第一節(jié)平面力對點之矩的概念及計算22
第二節(jié)力偶及其性質(zhì)23
第三節(jié)平面力偶系的合成與平衡24
思考題26
習(xí)題26
第四章平面任意力系29
第一節(jié)平面任意力系向一點簡化29
第二節(jié)平面任意力系的平衡33
第三節(jié)物體系統(tǒng)的平衡問題37
第四節(jié)平面簡單桁架的計算42
第五節(jié)考慮摩擦?xí)r物體的平衡問題44
思考題50
習(xí)題51
第五章空間力系55
第一節(jié)空間匯交力系的簡化與平衡55
第二節(jié)空間力偶系的簡化與平衡58
第三節(jié)空間任意力系的簡化與平衡61
第四節(jié)物體的重心66
思考題70
習(xí)題70
第二篇剛體運動學(xué)
引言73
第六章點的運動學(xué)74
第一節(jié)矢量法74
第二節(jié)直角坐標(biāo)法74
第三節(jié)自然法77
思考題81
習(xí)題81
第七章剛體的基本運動84
第一節(jié)剛體的平行移動84
第二節(jié)剛體的定軸轉(zhuǎn)動85
第三節(jié)定軸輪系的傳動比88
第四節(jié)角速度與角加速度的矢量表示、以矢積表示的點的速度和加速度89
思考題91
習(xí)題91
第八章點的合成運動93
第一節(jié)絕對運動、相對運動和牽連運動93
第二節(jié)點的速度合成定理94
第三節(jié)點的加速度合成定理96
思考題101
習(xí)題102
第九章剛體的平面運動105
第一節(jié)運動方程和平面運動的分解105
第二節(jié)平面圖形上各點的速度106
第三節(jié)平面圖形上各點加速度114
思考題117
習(xí)題118
第三篇剛體動力學(xué)
引言121
第十章質(zhì)點運動微分方程122
第一節(jié)動力學(xué)的基本定律122
第二節(jié)質(zhì)點運動微分方程123
思考題125
習(xí)題125
第十一章動力學(xué)普遍定理127
第一節(jié)動量定理127
第二節(jié)動量矩定理130
第三節(jié)剛體繞定軸轉(zhuǎn)動微分方程132
第四節(jié)轉(zhuǎn)動慣量134
第五節(jié)動能定理135
思考題140
習(xí)題141
第十二章達(dá)朗伯原理145
第一節(jié)達(dá)朗伯原理145
第二節(jié)剛體慣性力系的簡化147
第三節(jié)達(dá)朗伯原理的應(yīng)用149
第四節(jié)繞定軸轉(zhuǎn)動剛體的軸承動約束力151
思考題152
習(xí)題152
第四篇材料力學(xué)
引言154
第十三章材料力學(xué)的基本知識155
第一節(jié)材料力學(xué)的主要研究對象及其基本變形形式155
第二節(jié)可變形固體及其基本假設(shè)157
第三節(jié)內(nèi)力與應(yīng)力的概念158
第十四章軸向拉伸和壓縮159
第一節(jié)軸向拉壓桿件的軸力及軸力圖159
第二節(jié)軸向拉壓桿內(nèi)的應(yīng)力162
第三節(jié)軸向拉壓桿件的變形164
第四節(jié)材料在拉伸和壓縮時的力學(xué)性能166
第五節(jié)強度條件、安全系數(shù)和許用應(yīng)力171
第六節(jié)簡單軸向拉壓桿件的超靜定問題176
思考題178
習(xí)題179
第十五章扭轉(zhuǎn)182
第一節(jié)扭矩及扭矩圖182
第二節(jié)圓軸扭轉(zhuǎn)時的應(yīng)力及強度計算183
第三節(jié)圓軸扭轉(zhuǎn)時的變形及剛度計算188
第四節(jié)矩形截面桿的自由扭轉(zhuǎn)191
思考題192
習(xí)題192
第十六章彎曲應(yīng)力195
第一節(jié)平面彎曲的概念195
第二節(jié)梁的內(nèi)力和內(nèi)力圖196
第三節(jié)梁的應(yīng)力及強度計算203
第四節(jié)梁的合理設(shè)計214
思考題216
習(xí)題216
第十七章彎曲變形220
第一節(jié)撓度和轉(zhuǎn)角220
第二節(jié)用積分法計算梁的變形221
第三節(jié)用疊加法計算梁的變形224
第四節(jié)梁的剛度校核與提高梁的剛度的措施228
第五節(jié)簡單超靜定梁的計算229
思考題231
習(xí)題231
第十八章應(yīng)力狀態(tài)和強度理論236
第一節(jié)應(yīng)力狀態(tài)概述236
第二節(jié)平面應(yīng)力狀態(tài)分析——解析法238
第三節(jié)平面應(yīng)力狀態(tài)分析——應(yīng)力圓242
第四節(jié)三向應(yīng)力狀態(tài)概述245
第五節(jié)廣義胡克定律247
第六節(jié)強度理論249
思考題252
習(xí)題252
第十九章組合變形255
第一節(jié)概述255
第二節(jié)斜彎曲255
第三節(jié)拉伸（壓縮）與彎曲組合變形258
第四節(jié)偏心壓縮（拉伸）260
第五節(jié)扭轉(zhuǎn)與彎曲組合變形262
第六節(jié)連接件的實用計算264
思考題267
習(xí)題268
第二十章壓桿穩(wěn)定273
第一節(jié)壓桿穩(wěn)定的概念273
第二節(jié)細(xì)長壓桿的臨界力274
第三節(jié)歐拉公式的適用范圍和臨界應(yīng)力總圖277
第四節(jié)壓桿的穩(wěn)定計算278
第五節(jié)提高壓桿穩(wěn)定性的措施280
思考題281
習(xí)題282
附錄Ⅰ截面圖形的幾何性質(zhì)284
附錄Ⅱ型鋼表296
部分習(xí)題答案303
參考文獻(xiàn)312
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