機(jī)動目標(biāo)跟蹤在軍事和民用領(lǐng)域均有重要應(yīng)用，例如導(dǎo)彈防御、空中交通管制、移動機(jī)器人定位導(dǎo)航等。目標(biāo)運動模式的隨機(jī)性、多樣性和復(fù)雜性使得采用單一、固定的運動模型難以描述目標(biāo)所有可能的運動模式，將目標(biāo)運動模式的變化描述為多種運動模型之間的切換成為機(jī)動目標(biāo)跟蹤的重要方法。《機(jī)動目標(biāo)跟蹤的多模型濾波理論與方法（MATLAB版）》聚焦為隨機(jī)跳變系統(tǒng)的機(jī)動目標(biāo)跟蹤問題建模，將機(jī)動目標(biāo)跟蹤轉(zhuǎn)化為隨機(jī)跳變系統(tǒng)的多模型自適應(yīng)濾波問題加以解決，并且結(jié)合不同跟蹤場景遇到的問題，介紹了幾類多模型自適應(yīng)濾波方法，以及如何在多傳感器分布式跟蹤場景中將多模型自適應(yīng)濾波進(jìn)行分布式實現(xiàn)，進(jìn)一步在隨機(jī)有限集框架下介紹了如何將多模型自適應(yīng)濾波方法與概率假設(shè)密度結(jié)合來跟蹤時變數(shù)目的機(jī)動目標(biāo)，最后介紹了多模型自適應(yīng)濾波在運動載體GPS導(dǎo)航和車輛定位中的應(yīng)用。
　　《機(jī)動目標(biāo)跟蹤的多模型濾波理論與方法（MATLAB版）》適用于航空航天、電子信息、自動控制專業(yè)研究生和高年級本科生的專業(yè)學(xué)習(xí)，也可供有關(guān)科研人員參考。