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本書以日本三菱公司FX2N系列PEG、法國施耐德公司NEZA系列PLC和西門子S7—200系列PLC為例，系統(tǒng)地介紹PLC的結(jié)構(gòu)組成、工作原理、系統(tǒng)的資源配置、指令系統(tǒng)和網(wǎng)絡組成，理論聯(lián)系實際，闡述了PLC控制系統(tǒng)的設計方法和技巧，應用系統(tǒng)的設計與開發(fā)，并給出了許多實驗實訓與應用實例。本書可作為高等院校電氣和機電等相關(guān)專業(yè)的教材，也可作為應用技術(shù)培訓教材或電氣控制和機電一體化等領(lǐng)域從事PLC設計與開發(fā)的工程技術(shù)人員的參考書。

第一章可編程控制器概述
第一節(jié) 可編程控制器的產(chǎn)生及定義
一、可編程控制器的產(chǎn)生
當人類歷史跨入20世紀60年代以后，工業(yè)生產(chǎn)隨著市場的轉(zhuǎn)變，開始由大批量少品種的生產(chǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)樾∨慷嗥贩N的生產(chǎn)。在這種轉(zhuǎn)換過程中，繼電控制系統(tǒng)的許多固有弊端越發(fā)顯得突出，成為了生產(chǎn)轉(zhuǎn)換的一大障礙。如繼電控制系統(tǒng)中，使用了大量的機械觸點，系統(tǒng)的可靠性較差；功能局限性大、體積大、耗能多，特別在生產(chǎn)工藝要求發(fā)生變化時，控制柜內(nèi)的元件和接線也必須要作相應的改造，這種改造的工期長，費用高，有的用戶寧愿扔掉舊的控制柜，另外制作一臺新的控制柜，也不愿改造舊的控制柜。市場所需的“柔性”生產(chǎn)線呼喚新型控制系統(tǒng)的誕生。
1969年，著名的美國數(shù)字設備公司（DEC公司）根據(jù)美國通用汽車公司的要求，首先研制成功了世界上第一臺可編程控制器PDDl4，并在通用汽車公司汽車生產(chǎn)線上首次應用成功。它最初目的只是為了取代繼電控制系統(tǒng)，采用存儲器存儲程序指令來完成順序控制，所以僅有邏輯運算、計時、計數(shù)等順序控制功能，只能用于開關(guān)量控制。盡管當初的可編程控制器功能較少，但它畢竟將繼電控制系統(tǒng)的硬接線邏輯轉(zhuǎn)變成了計算機的軟件邏輯編程，把繼電控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優(yōu)點和計算機的功能完備、靈活、通用等優(yōu)點結(jié)合起來，基本上解決了繼電控制系統(tǒng)在可靠性、靈活性、通用性方面存在的難題，并且使不熟悉計算機的人也能方便地使用。因此，這項新技術(shù)很快就迅速發(fā)展起來。
1971年，日本首先從美國引進這項新技術(shù)，研制成功了日本第一臺可編程控制器DSC8。1973年，西歐國家也研制出他們的第一臺可編程控制器。1974年，我國開始研制自己的可編程控制器。
由于早期的可編程控制器在功能上只能實現(xiàn)邏輯控制、定時、計數(shù)等功能，故最早稱為可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller），簡稱為PLC。20世紀70年代后期，隨著微電子技術(shù)、大規(guī)模集成電路及微型計算機的發(fā)展，許多生產(chǎn)廠家開始采用微處理器作為可編程邏輯控制器的中央處理單元，使它不僅具有邏輯控制功能，而且具有數(shù)據(jù)運算、傳送與處理功能和對模擬量的控制功能。

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