本書共分6章，包括計算機(jī)控制概述、計算機(jī)控制系統(tǒng)中信號的轉(zhuǎn)換和處理、數(shù)字程序控制技術(shù)、經(jīng)典計算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計方法、PID控制在飛行器姿態(tài)控制中的應(yīng)用、離散域中的計算機(jī)控制方法。