本書介紹了自動控制理論、微型計算機原理、單片機、電力電子技術(shù)、計算機控制技術(shù)、檢測技術(shù)、電機學(xué)、過程控制系統(tǒng)和運動控制系統(tǒng)等自動化專業(yè)課程實驗的基本方法、測試手段和實驗內(nèi)容。
第1章 自動控制原理實驗
第1節(jié) 概述及設(shè)備介紹
第2節(jié) 典型線性環(huán)節(jié) 的模擬實驗
第3節(jié) 二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)實驗
第4節(jié) 二階系統(tǒng)的頻率響應(yīng)實驗
第5節(jié) 線性系統(tǒng)穩(wěn)定性實驗
第6節(jié) 控制系統(tǒng)的校正實驗
第7節(jié) 典型非線性環(huán)節(jié) 的模擬實驗
第2章 微型計算機原理實驗
第1節(jié) Dais-80958B實驗系統(tǒng)介紹
第2節(jié) 使用Dais進行匯編語言的編制匯編與調(diào)試
第3節(jié) 數(shù)碼轉(zhuǎn)換編程實驗
第4節(jié) 數(shù)據(jù)操作實驗
第5節(jié) 8255A并行口基本實驗
第6節(jié) 8259中斷控制器實驗
第7節(jié) 8253計數(shù)器/定時器實驗
第8節(jié) 數(shù)/模及模/數(shù)轉(zhuǎn)換實驗
第9節(jié) 簡單I/O口擴展
第3章 單片機原理實驗
第1節(jié) 匯編語言的調(diào)試實驗
第2節(jié) 輸入輸出口實驗
第3節(jié) 定時器及中斷實驗
第4節(jié) 數(shù)/模及模/數(shù)轉(zhuǎn)換實驗
第5節(jié) 繼電器控制實驗
第6節(jié) 步進電機控制實驗
第4章 電器控制與PLC實驗
第1節(jié) 概述
第2節(jié) 三相異步電機聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制實驗
第3節(jié) PLC控制電動機正反轉(zhuǎn)模擬實驗
第4節(jié) LED數(shù)碼顯示控制實驗
第5節(jié) 舞臺燈光的模擬實驗
第6節(jié) 自動配料系統(tǒng)模擬控制實驗
第5章 電力電子技術(shù)實驗
第1節(jié) 單結(jié)晶體管觸發(fā)電路及單相半波可控整流電路實驗
第2節(jié) 正弦波同步移相觸發(fā)電路實驗
第3節(jié) 鋸齒波同步移相觸發(fā)電路實驗
第4節(jié) 三相半波可控整流電路
第5節(jié) 三相橋式全控整流及有源逆變電路實驗
第6章 檢測技術(shù)實驗
第1節(jié) 概述及設(shè)備簡介
第2節(jié) 金屬箔式應(yīng)變片性能實驗
第3節(jié) 光纖傳感器的位移特性實驗
第4節(jié) 壓電式傳感器振動實驗
第5節(jié) 電容式傳感器的位移實驗
第6節(jié) 電渦流傳感器位移實驗
第7節(jié) K型熱電偶測溫性能實驗
第8節(jié) 霍耳傳感器位移特性實驗
第7章 電機與拖動實驗
第1節(jié) 單相變壓器實驗
第2節(jié) 三相變壓器連接組別的測定
第3節(jié) 直流發(fā)電機實驗
第4節(jié) 他勵直流電動機的工作特性與調(diào)速特性實驗
第5節(jié) 三相異步電動機參數(shù)的測定
第6節(jié) 三相異步電動機的工作特性
第7節(jié) 三相同步發(fā)電機的運行特性
第8節(jié) 三相同步發(fā)電機的并聯(lián)運行
第8章 電力拖動自動控制系統(tǒng)
第1節(jié) 晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)開環(huán)機械特性的測試
第2節(jié) 直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)及環(huán)節(jié) 特性的測試
第3節(jié) 調(diào)速系統(tǒng)的環(huán)節(jié) 調(diào)試
第4節(jié) 單閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)靜特性的測試
第5節(jié) 系統(tǒng)調(diào)節(jié) 器及校正參數(shù)的設(shè)計
第6節(jié) 雙閉環(huán)不可逆晶閘管直流調(diào)速實驗
第7節(jié) 雙閉環(huán)邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速實驗
第8節(jié) 雙閉環(huán)可逆直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)實驗
第9節(jié) 雙閉環(huán)三相異步電動機調(diào)壓調(diào)速實驗
第10節(jié) 雙閉環(huán)三相異步電動機串級調(diào)速實驗
第11節(jié) 異步電動機SPWM與電壓空間矢量變頻調(diào)速實驗
第12節(jié) 基于DSP的矢量變換控制與直接轉(zhuǎn)矩控制變頻調(diào)速實驗
第9章 計算機控制技術(shù)實驗
第1節(jié) 概述及設(shè)備介紹
第2節(jié) 數(shù)/模(A/D)轉(zhuǎn)換與模/數(shù)(D/A)轉(zhuǎn)換實驗
第3節(jié) 采樣與保持實驗
第4節(jié) 積分分離PID控制實驗
第5節(jié) 最小拍控制系統(tǒng)實驗
第6節(jié) 大林算法控制實驗
第10章 過程控制綜合實驗
第1節(jié) 概述及設(shè)備使用說明
第2節(jié) 功率調(diào)節(jié) 器的電路研究實驗
第3節(jié) 數(shù)/模轉(zhuǎn)換實驗
第4節(jié) 模/數(shù)轉(zhuǎn)換實驗
第5節(jié) 鉑電阻溫度變送器的調(diào)整實驗
第6節(jié) 鍋爐內(nèi)膽溫度特性測試實驗
第7節(jié) 溫度PID連續(xù)控制實驗
第8節(jié) 被控對象的特性測試實驗
第9節(jié) 電阻爐溫度閉環(huán)控制實驗
第10節(jié) 上水箱特性測試實驗
第11節(jié) 上下水箱雙容特性測試實驗
第12節(jié) 電動閥單容液位控制實驗
第13節(jié) 上下水箱雙容液位控制實驗
附錄A DS1000系列數(shù)字示波器簡介
附錄B 可編程控制器基本指令簡介
參考文獻