機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用項(xiàng)目式教程
定 價(jià)：49 元
叢書名：智能制造領(lǐng)域高素質(zhì)技術(shù)技能人才培養(yǎng)系列教材
- 作者：楊 維主 編
- 出版時(shí)間：2020/11/1
- ISBN：9787111666226
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP24
- 頁(yè)碼：216
- 紙張：
- 版次：
- 開本：16開
全書包含7個(gè)項(xiàng)目：循跡機(jī)器人、避障機(jī)器人、滅火機(jī)器人、擂臺(tái)機(jī)器人、三菱RV3SD型工業(yè)機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人及KUKA工業(yè)機(jī)器人。內(nèi)容涵蓋機(jī)器人控制器的使用、機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)及制作、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的選用、C語(yǔ)言的使用、傳感器和通信技術(shù)等，并介紹了三菱、ABB、KUKA工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用。本書采用項(xiàng)目式編寫體例，在項(xiàng)目設(shè)計(jì)中既注意機(jī)器人相關(guān)理論知識(shí)的介紹，又注重其在實(shí)際項(xiàng)目中的應(yīng)用。內(nèi)容編寫從實(shí)際項(xiàng)目入手，以了解、學(xué)習(xí)相關(guān)機(jī)器人大賽及工業(yè)機(jī)器人真實(shí)工程項(xiàng)目為目的，由易到難，完成機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用的項(xiàng)目化實(shí)踐學(xué)習(xí)。
本書既可作為高職高專院校機(jī)電類相關(guān)專業(yè)教材，又可作為相關(guān)專業(yè)工程技術(shù)人員的參考用書。
前言
緒論認(rèn)識(shí)機(jī)器人
01走進(jìn)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用大賽
02機(jī)器人在工業(yè)中的應(yīng)用
項(xiàng)目1循跡機(jī)器人
【知識(shí)鏈接】
11機(jī)器人的“大腦”——控制器
111基于單片機(jī)的控制器
112基于嵌入式系統(tǒng)的控制器
113基于PLC構(gòu)架的機(jī)器人控制器
12循跡機(jī)器人的探測(cè)方式
13機(jī)器人編程基礎(chǔ)
131機(jī)器人軟件知識(shí)概述
132C語(yǔ)言基本數(shù)據(jù)類型
【任務(wù)實(shí)訓(xùn)】
任務(wù)11機(jī)器人識(shí)別引導(dǎo)線
任務(wù)12機(jī)器人循跡的策略與編程
【拓展訓(xùn)練】機(jī)器人賽跑
習(xí)題
項(xiàng)目2避障機(jī)器人
【知識(shí)鏈接】
21機(jī)器人的“骨骼”——機(jī)械結(jié)構(gòu)
211設(shè)計(jì)制作機(jī)器人的一般過(guò)程
212機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)
213機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)
22機(jī)器人的“肌肉”——電動(dòng)機(jī)
221直流電動(dòng)機(jī)
222步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
223舵機(jī)
23避障機(jī)器人的“感官”——傳感器
231碰撞傳感器
232紅外接近傳感器
24程序的三種結(jié)構(gòu)
【任務(wù)實(shí)訓(xùn)】
任務(wù)21避障機(jī)器人目標(biāo)分析與計(jì)劃
任務(wù)22搭建避障機(jī)器人
任務(wù)23MultiFLEX2AVR控制器的
使用
任務(wù)24程序設(shè)計(jì)與調(diào)試
【拓展訓(xùn)練】更智能的避障機(jī)器人
習(xí)題
項(xiàng)目3滅火機(jī)器人
【知識(shí)鏈接】
31機(jī)器人的“心臟”——電源
311干電池
312鉛酸蓄電池
313鎳鎘/鎳氫電池
314鋰離子電池
32滅火機(jī)器人的“感官”——傳感器
【任務(wù)實(shí)訓(xùn)】
任務(wù)31認(rèn)識(shí)遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅?br>任務(wù)32認(rèn)識(shí)滅火裝置
任務(wù)33設(shè)計(jì)滅火機(jī)器人的程序
【拓展訓(xùn)練】了解智能機(jī)器人滅火比賽
習(xí)題
項(xiàng)目4擂臺(tái)機(jī)器人
【知識(shí)鏈接】
41機(jī)器人常用的傳感器
411超聲波測(cè)距傳感器
412電感式、電容式、霍爾效應(yīng)接近
開關(guān)
413光纖傳感器
414色標(biāo)傳感器
415視覺傳感器
416壓覺傳感器
42機(jī)器人的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
43擂臺(tái)機(jī)器人的“感官”——傳感器
431紅外測(cè)距傳感器
432灰度傳感器
【任務(wù)實(shí)訓(xùn)】
任務(wù)41分析比賽規(guī)則、制定對(duì)策
任務(wù)42擂臺(tái)機(jī)器人的本體搭建
任務(wù)43擂臺(tái)機(jī)器人的工作方式及程序
設(shè)計(jì)
【拓展訓(xùn)練】改進(jìn)競(jìng)賽能力
習(xí)題
項(xiàng)目5三菱RV-3SD型工業(yè)機(jī)器人
【知識(shí)鏈接】
51工業(yè)機(jī)器人概述
511工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成與控制
方式
512工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo)
513工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用
52伺服電動(dòng)機(jī)
【任務(wù)實(shí)訓(xùn)】
任務(wù)51認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)52手動(dòng)操縱工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)53三菱RV-3SD型工業(yè)機(jī)器人的
示教編程
任務(wù)54RT ToolBox2軟件的使用
【拓展訓(xùn)練】工業(yè)機(jī)器人繪畫
功能的實(shí)現(xiàn)
習(xí)題
項(xiàng)目6ABB工業(yè)機(jī)器人
【知識(shí)鏈接】
61工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)運(yùn)行
611ABB工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成
612工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行模式
613工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系
614工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式
62工業(yè)機(jī)器人的I/O通信
621ABB工業(yè)機(jī)器人I/O通信種類
622ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板
623配置工業(yè)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)
I/O板
624I/O信號(hào)的定義
625常用的I/O控制指令
63基本運(yùn)動(dòng)指令
631絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令
632關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)指令
633線性運(yùn)動(dòng)指令
634圓弧運(yùn)動(dòng)指令
64程序數(shù)據(jù)
641程序數(shù)據(jù)的定義
642程序數(shù)據(jù)的類型與分類
643建立程序數(shù)據(jù)
65條件邏輯判斷指令
【任務(wù)實(shí)訓(xùn)】
任務(wù)61涂膠機(jī)器人的軌跡規(guī)劃與
編程
任務(wù)62碼垛機(jī)器人的程序設(shè)計(jì)及
編程
【拓展訓(xùn)練】 材料搬運(yùn)作業(yè)
習(xí)題
項(xiàng)目7KUKA工業(yè)機(jī)器人
【知識(shí)鏈接】
71認(rèn)識(shí)KUKA機(jī)器人
711KUKA機(jī)器人簡(jiǎn)介
712KUKA機(jī)器人的組成
713KUKA機(jī)器人的坐標(biāo)系
72KUKA機(jī)器人的基本操作
721KUKA機(jī)器人示教器的使用
722單獨(dú)運(yùn)動(dòng)機(jī)器人的各軸
723機(jī)器人在世界坐標(biāo)系下的運(yùn)動(dòng)
724建立、更改和運(yùn)行程序
73KUKA機(jī)器人常用指令
731運(yùn)動(dòng)指令
732邏輯指令
733其他常用指令
【任務(wù)實(shí)訓(xùn)】
任務(wù)71工具坐標(biāo)系的測(cè)量
任務(wù)72基坐標(biāo)系的測(cè)量
任務(wù)73工件搬運(yùn)示教編程
【拓展訓(xùn)練】工件搬運(yùn)示教編程的改進(jìn)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
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