前言
第1章 PLC基礎(chǔ)與簡(jiǎn)單項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn) 1
1.1 認(rèn)識(shí)PLC1
1.1.1 什么是PLC1
1.1.2PLC控制與繼電器控制比較1
1.2 PLC分類與特點(diǎn)3
1.2.1 PLC的分類3
1.2.2 PLC的特點(diǎn)4
1.3 PLC組成與工作原理5
1.3.1 PLC的組成框圖5
1.3.2 PLC各組成部分說(shuō)明5
1.3.3 PLC的工作方式8
1.3.4 例說(shuō)PLC程序控制硬件的工作過(guò)程9
1.4 PLC項(xiàng)目開(kāi)發(fā)實(shí)戰(zhàn)10
1.4.1 三菱FX 3U系列PLC硬件介紹10
1.4.2PLC控制雙燈先后點(diǎn)亮的硬件電路及說(shuō)明10
1.4.3DC24V電源適配器與PLC的電源接線13
1.4.4 編程電纜（下載線）及驅(qū)動(dòng)程序的安裝15
1.4.5 編寫(xiě)程序并下載到PLC17
1.4.6 項(xiàng)目實(shí)際接線21
1.4.7 項(xiàng)目通電測(cè)試22
第2章 三菱FX3S/3G/3U 系列PLC介紹 24
2.1 概述24
2.1.1 三菱FX系列PLC的三代機(jī)型24
2.1.2 三菱FX系列PLC的型號(hào)含義24
2.2 三菱FX3SA 、FX3S 系列PLC介紹25
2.2.1 面板說(shuō)明25
2.2.2 主要特性26
2.2.3 常用基本單元的型號(hào)及IO點(diǎn)數(shù)26
2.2.4 規(guī)格概要272.3 三菱FX3GA 、FX3G 、FX3GE 、FX3GC 系列PLC介紹28
2.3.1 三菱FX3GA 、FX3G 系列PLC簡(jiǎn)介28
2.3.2 三菱FX3GE 系列PLC簡(jiǎn)介31
2.3.3 三菱FX3GC 系列PLC簡(jiǎn)介32
2.4 三菱FX3U 、FX3UC 系列PLC（三代高端機(jī)型）介紹
2.4.1 三菱FX3U 系列PLC簡(jiǎn)介34
2.4.2 三菱FX3UC 系列PLC簡(jiǎn)介372.5 三菱FX系列PLC電源、輸入和輸出端子的接線39
2.5.1 電源端子的接線39
2.5.2 三菱FX1 、FX2 、FX3GC 、FX3UC 系列PLC的輸入端子接線41
2.5.3 三菱FX3SA 、FX3S 、FX3GA 、FX3G 、FX3GE 、FX3U 系列PLC的輸入端子接線43
2.5.4 接近開(kāi)關(guān)與PLC輸入端子的接線44
2.5.5 輸出端子接線46
2.6 三菱FX系列PLC的軟元件說(shuō)明48
2.6.1 輸入繼電器（X）和輸出繼電器（Y）49
2.6.2 輔助繼電器（M）49
2.6.3 狀態(tài)繼電器（S）52
2.6.4 定時(shí)器（T）53
2.6.5 計(jì)數(shù)器（C）54
2.6.6 高速計(jì)數(shù)器57
2.6.7 數(shù)據(jù)寄存器（D）59
2.6.8 擴(kuò)展寄存器（R）和擴(kuò)展文件寄存器（ER）60
2.6.9 變址寄存器（V、Z）61
2.6.10 常數(shù)61
第3章 三菱PLC編程與仿真軟件的使用 62
3.1 編程基礎(chǔ)62
3.1.1 編程語(yǔ)言62
3.1.2 梯形圖的編程規(guī)則與技巧63
3.2 三菱GX Developer編程軟件的使用65
3.2.1 軟件的安裝65
3.2.2 軟件的啟動(dòng)與窗口及工具說(shuō)明68
3.2.3 創(chuàng)建新工程71
3.2.4 編寫(xiě)梯形圖程序72
3.2.5 梯形圖的編輯76
3.2.6 查找與替換功能的使用79
3.2.7 注釋、聲明和注解的添加與顯示81
3.2.8 讀取并轉(zhuǎn)換FXGP/WIN格式文件84
3.2.9 PLC與計(jì)算機(jī)的連接及程序的寫(xiě)入與讀出85
3.2.10 在線監(jiān)視PLC程序的運(yùn)行88
3.3 三菱GX Simulator仿真軟件的使用89
3.3.1 GX Simulator的安裝90
3.3.2 仿真操作91
3.3.3 軟元件監(jiān)視93
3.3.4 時(shí)序圖監(jiān)視94
3.4 三菱FXGP/WIN-C編程軟件的使用94
3.4.1 軟件的安裝和啟動(dòng)94
3.4.2 程序的編寫(xiě)96
3.4.3 程序的轉(zhuǎn)換與寫(xiě)入PLC98
第4章 基本指令的使用與實(shí)例 99
4.1 基本指令說(shuō)明99
4.1.1 邏輯取及驅(qū)動(dòng)指令99
4.1.2 觸點(diǎn)串聯(lián)指令100
4.1.3 觸點(diǎn)并聯(lián)指令100
4.1.4 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令100
4.1.5 并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令101
4.1.6 邊沿檢測(cè)指令102
4.1.7 多重輸出指令103
4.1.8 主控和主控復(fù)位指令105
4.1.9 取反指令107
4.1.10 置位與復(fù)位指令107
4.1.11 結(jié)果邊沿檢測(cè)指令108
4.1.12 脈沖微分輸出指令108
4.1.13 空操作指令109
4.1.14 程序結(jié)束指令109
4.2 PLC基本控制電路與梯形圖110
4.2.1 起動(dòng)、自鎖和停止控制的PLC電路與梯形圖110
4.2.2 正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖控制的PLC電路與梯形圖112
4.2.3 多地控制的PLC電路與梯形圖113
4.2.4 定時(shí)控制的PLC電路與梯形圖114
4.2.5 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器組合延長(zhǎng)定時(shí)控制的PLC電路與梯形圖116
4.2.6 多重輸出控制的PLC電路與梯形圖118
4.2.7 過(guò)載報(bào)警控制的PLC電路與梯形圖119
4.2.8 閃爍控制的PLC電路與梯形圖120
4.3 噴泉的PLC控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)實(shí)例121
4.3.1 明確系統(tǒng)控制要求121
4.3.2 確定輸入/輸出設(shè)備，分配 I/O端子122
4.3.3 繪制噴泉的PLC控制電路圖122
4.3.4 編寫(xiě)PLC控制程序122
4.3.5 詳解硬件電路和梯形圖的工作 原理123
4.4 交通信號(hào)燈的PLC控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)實(shí)例124
4.4.1 明確系統(tǒng)控制要求124
4.4.2 確定輸入/輸出設(shè)備，分配I/O端子125
4.4.3 繪制交通信號(hào)燈的PLC控制電路圖125
4.4.4 編寫(xiě)PLC控制程序125
4.4.5 詳解硬件電路和梯形圖的工作原理126
第5章 步進(jìn)指令的使用與實(shí)例 128
5.1 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與步進(jìn)指令128
5.1.1 順序控制與狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖128
5.1.2 步進(jìn)指令說(shuō)明129
5.1.3 步進(jìn)指令在兩種編程軟件中的編寫(xiě)形式130
5.1.4 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖分支方式130
5.1.5 用步進(jìn)指令編程的注意事項(xiàng)132
5.2 液體混合裝置的PLC控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)實(shí)例133
5.2.1 明確系統(tǒng)控制要求133
5.2.2 確定輸入/輸出設(shè)備，分配 I/O端子133
5.2.3 繪制PLC控制電路圖133
5.2.4 編寫(xiě)PLC控制程序134
5.2.5 詳解硬件電路和梯形圖的工作原理135
5.3 簡(jiǎn)易機(jī)械手的PLC控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)實(shí)例137
5.3.1 明確系統(tǒng)控制要求137
5.3.2 確定輸入/輸出設(shè)備，分配I/O端子138
5.3.3 繪制PLC控制電路圖138
5.3.4 編寫(xiě)PLC控制程序138
5.3.5 詳解硬件電路和梯形圖的工作原理139
5.4 大小鐵球分揀機(jī)的PLC控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)實(shí)例141
5.4.1 明確系統(tǒng)控制要求141
5.4.2 確定輸入/輸出設(shè)備，分配I/O端子142
5.4.3 繪制PLC控制電路圖142
5.4.4 編寫(xiě)PLC控制程序142
5.4.5 詳解硬件電路和梯形圖的工作原理144
第6章 應(yīng)用指令的使用與實(shí)例 146
6.1 應(yīng)用指令基礎(chǔ)知識(shí)146
6.1.1 應(yīng)用指令的格式146
6.1.2 應(yīng)用指令的規(guī)則147
6.1.3 PLC數(shù)值的種類及轉(zhuǎn)換149
6.2 程序流程類指令151
6.2.1 指令一覽表151
6.2.2 指令精解151
6.3 傳送與比較類指令156
6.3.1 指令一覽表156
6.3.2 指令精解157
6.4 四則運(yùn)算與邏輯運(yùn)算類指令162
6.4.1 指令一覽表162
6.4.2 指令精解163
6.5 循環(huán)與移位類指令168
6.5.1 指令一覽表168
6.5.2 指令精解169
6.6 數(shù)據(jù)處理類指令176
6.6.1 指令一覽表176
6.6.2 指令精解176
6.7 高速處理類指令178
6.7.1 指令一覽表178
6.7.2 指令精解179
6.8 外部I/O設(shè)備類指令186
6.8.1 指令一覽表186
6.8.2 指令精解187
6.9 外部設(shè)備SER類指令197
6.9.1 指令一覽表197
6.9.2 指令精解197
6.10 時(shí)鐘運(yùn)算類指令207
6.10.1 指令一覽表207
6.10.2 指令精解208
6.11 觸點(diǎn)比較類指令215
6.11.1 觸點(diǎn)比較LD�愁愔噶�215
6.11.2 觸點(diǎn)比較AND�愁愔噶�216
6.11.3 觸點(diǎn)比較OR�愁愔噶�217
第7章PLC擴(kuò)展與模擬量模塊的使用 218
7.1 PLC的擴(kuò)展218
7.1.1 擴(kuò)展輸入/輸出（I/O）的編號(hào)分配218
7.1.2 特殊功能單元/模塊的單元號(hào)分配219
7.2 模擬量輸入模塊220
7.2.1 外形220
7.2.2 接線221
7.2.3 性能指標(biāo)221
7.2.4 輸入輸出曲線221
7.2.5 增益和偏移說(shuō)明222
7.2.6 緩沖存儲(chǔ)器（BFM）功能說(shuō)明223
7.2.7 實(shí)例程序2257.3 模擬量輸出模塊227
7.3.1 外形227
7.3.2 接線228
7.3.3 性能指標(biāo)228
7.3.4 輸入輸出曲線229
7.3.5 增益和偏移說(shuō)明229
7.3.6 緩沖存儲(chǔ)器（BFM）功能說(shuō)明230
7.3.7 實(shí)例程序232
第8章 PLC通信 234
8.1 通信基礎(chǔ)知識(shí)234
8.1.1 通信方式234
8.1.2 通信傳輸介質(zhì)237
8.2 通信接口設(shè)備238
8.2.1 FX-232-BD通信板238
8.2.2 FX-422-BD通信板240
8.2.3 FX-485-BD通信板2418.3 PLC通信實(shí)例243
8.3.1PLC與打印機(jī)通信（無(wú)協(xié)議通信）243
8.3.2 兩臺(tái)PLC通信（并聯(lián)連接通信）245
8.3.3 多臺(tái)PLC通信（ N∶ N網(wǎng)絡(luò)通信）249
第9章 變頻器的原理與使用 256
9.1 變頻器的基本結(jié)構(gòu)原理256
9.1.1 異步電動(dòng)機(jī)的兩種調(diào)速方式256
9.1.2 兩種類型的變頻器結(jié)構(gòu)與原理256
9.2 三菱FR-A740型變頻器的面板拆裝與組件說(shuō)明258
9.2.1 外形258
9.2.2 面板的拆卸與安裝259
9.2.3 變頻器的面板及內(nèi)部組件說(shuō)明259
9.3 三菱FR-A740型變頻器的端子功能與接線261
9.3.1 總接線圖261
9.3.2 主電路端子接線及說(shuō)明262
9.3.3 輸入、輸出端子功能說(shuō)明264
9.3.4 通信接口268
9.4 變頻器操作面板的使用271
9.4.1 操作面板說(shuō)明271
9.4.2 運(yùn)行模式切換的操作271
9.4.3 輸出頻率、電流和電壓監(jiān)視的操作271
9.4.4 輸出頻率設(shè)置的操作272
9.4.5 參數(shù)設(shè)置的操作273
9.4.6 參數(shù)清除的操作274
9.4.7 變頻器之間參數(shù)復(fù)制的操作274
9.4.8 面板鎖定的操作275
9.5 變頻器的運(yùn)行操作276
9.5.1 面板操作（PU操作）276
9.5.2 外部操作277
9.5.3 組合操作279
9.6 常用參數(shù)說(shuō)明282
9.6.1 用戶參數(shù)組讀取選擇參數(shù)283
9.6.2 運(yùn)行模式選擇參數(shù)283
9.6.3 轉(zhuǎn)矩提升參數(shù)284
9.6.4 頻率相關(guān)參數(shù)285
9.6.5 起動(dòng)、加減速控制參數(shù)287
9.6.6 點(diǎn)動(dòng)控制參數(shù)288
9.6.7 瞬時(shí)停電再起動(dòng)參數(shù)288
9.6.8 負(fù)載類型選擇參數(shù)289
9.6.9 MRS端子輸入選擇參數(shù)289
9.6.10 禁止寫(xiě)入和逆轉(zhuǎn)防止參數(shù)290
9.6.11 高、中、低速設(shè)置參數(shù)291
9.6.12 電子過(guò)電流保護(hù)參數(shù)291
9.6.13 端子2、4設(shè)定增益頻率參數(shù)291
9.7 三菱FR-700與FR-500系列變頻器特點(diǎn)與異同比較292
9.7.1 三菱FR-700系列變頻器的特點(diǎn)說(shuō)明292
9.7.2 三菱FR-A700、FR-F700、FR- E700、FR-D700、FR-L700系列變頻器異同比較293
9.7.3 三菱FR-A500系列變頻器的接線圖與端子功能說(shuō)明293
9.7.4 三菱FR-500與FR-700系列變頻器的異同比較299
第10章 變頻器的典型電路與參數(shù)設(shè)置 301
10.1 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)控制電路與參數(shù)設(shè)置301
10.1.1 開(kāi)關(guān)操作式正轉(zhuǎn)控制電路301
10.1.2 繼電器操作式正轉(zhuǎn)控制電路302
10.2 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路與參數(shù)設(shè)置303
10.2.1 開(kāi)關(guān)操作式正反轉(zhuǎn)控制電路303
10.2.2 繼電器操作式正反轉(zhuǎn)控制電路304
10.3 工頻/變頻切換電路與參數(shù)設(shè)置305
10.3.1 變頻器跳閘保護(hù)電路305
10.3.2 工頻與變頻切換電路306
10.3.3 參數(shù)設(shè)置307
10.4 多檔速度控制電路與參數(shù)設(shè)置308
10.4.1 多檔轉(zhuǎn)速控制說(shuō)明308
10.4.2 多檔轉(zhuǎn)速控制參數(shù)的設(shè)置309
10.4.3 多檔轉(zhuǎn)速控制電路309
10.5 PID控制電路與參數(shù)設(shè)置311
10.5.1 PID控制原理311
10.5.2 PID控制參數(shù)設(shè)置311
10.5.3 PID控制應(yīng)用舉例312
第11章 PLC與變頻器的綜合應(yīng)用 314
11.1PLC以開(kāi)關(guān)量方式控制變頻器的硬件連接與實(shí)例314
11.1.1PLC以開(kāi)關(guān)量方式控制變頻器的硬件連接314
11.1.2PLC以開(kāi)關(guān)量方式控制變頻器實(shí)例一———電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制315
11.1.3PLC以開(kāi)關(guān)量方式控制變頻器 實(shí)例二———電動(dòng)機(jī)多檔轉(zhuǎn)速控制317
11.2PLC以模擬量方式控制變頻器的硬件連接與實(shí)例322
11.2.1PLC以模擬量方式控制變頻器的硬件連接322
11.2.2PLC以模擬量方式控制變頻器的實(shí)例———中央空調(diào)冷卻水流量控制322
第12章 三菱通用伺服驅(qū)動(dòng)器介紹 330
12.1 交流伺服系統(tǒng)的組成及說(shuō)明330
12.1.1 工作在位置控制模式時(shí)的系統(tǒng)組成及說(shuō)明330
12.1.2 工作在速度控制模式時(shí)的系統(tǒng)組成及說(shuō)明331
12.1.3 工作在轉(zhuǎn)矩控制模式時(shí)的系統(tǒng)組成及說(shuō)明331
12.1.4 伺服驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)與原理331
12.2 伺服驅(qū)動(dòng)器的面板與型號(hào)說(shuō)明333
12.2.1 面板介紹333
12.2.2 型號(hào)說(shuō)明334
12.2.3 規(guī)格335
12.3 伺服驅(qū)動(dòng)器與輔助設(shè)備的總接線335
12.3.1MR-J2S-100A以下的伺服驅(qū)動(dòng)器與輔助設(shè)備的總接線336
12.3.2MR-J2S-100A以上的伺服驅(qū)動(dòng)器與輔助設(shè)備的總接線337
12.4 伺服驅(qū)動(dòng)器的接頭引腳功能及內(nèi)部接口電路337
12.4.1 接頭引腳的排列規(guī)律337
12.4.2 接頭引腳的功能及內(nèi)部接口電路338
12.5 伺服驅(qū)動(dòng)器的接線339
12.5.1 數(shù)字量輸入引腳的接線339
12.5.2 數(shù)字量輸出引腳的接線341
12.5.3 脈沖輸入引腳的接線342
12.5.4 編碼器脈沖輸出引腳的接線345
12.5.5 模擬量輸入引腳的接線346
12.5.6 模擬量輸出引腳的接線346
12.5.7 電源、再生制動(dòng)電阻、伺服電動(dòng)機(jī)及起停保護(hù)電路的接線347
第13章 伺服驅(qū)動(dòng)器三種工作模式應(yīng)用舉例 349
13.1 速度控制模式的應(yīng)用舉例與標(biāo)準(zhǔn)接線349
13.1.1 伺服電動(dòng)機(jī)多段速運(yùn)行控制實(shí)例349
13.1.2 工作臺(tái)往返限位運(yùn)行控制實(shí)例353
13.1.3 速度控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線358
13.2 轉(zhuǎn)矩控制模式的應(yīng)用舉例與標(biāo)準(zhǔn)接線360
13.2.1 卷紙機(jī)的收卷恒張力控制實(shí)例360
13.2.2 轉(zhuǎn)矩控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線364
13.3 位置控制模式的應(yīng)用舉例與標(biāo)準(zhǔn)接線365
13.3.1 工作臺(tái)往返定位運(yùn)行控制實(shí)例365
13.3.2 位置控制模式的標(biāo)準(zhǔn)接線368
第14章 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的使用與應(yīng)用實(shí)例 370
14.1 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器介紹370
14.1.1 外形370
14.1.2 內(nèi)部組成與原理370
14.1.3 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的接線及說(shuō)明371
14.1.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的接線及說(shuō)明373
14.1.5 細(xì)分設(shè)置374
14.1.6 工作電流的設(shè)置375
14.1.7 靜態(tài)電流的設(shè)置375
14.1.8 脈沖輸入模式的設(shè)置376
14.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正反向定角循環(huán)運(yùn)行控制電路及編程377
14.2.1 控制要求377
14.2.2 控制電路圖377
14.2.3 細(xì)分、工作電流和脈沖輸入模式的設(shè)置378
14.2.4 編寫(xiě)PLC控制程序378
14.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定長(zhǎng)運(yùn)行控制電路及編程381
14.3.1 控制要求381
14.3.2 控制電路圖381
14.3.3 細(xì)分、工作電流和脈沖輸入模式的設(shè)置383
14.3.4 編寫(xiě)PLC控制程序383
第15章 西門子精彩系列觸摸屏（SMART LINE）入門 386
15.1 西門子精彩系列觸摸屏（SMART LINE）介紹386
15.1.1 SMART LINE觸摸屏的特點(diǎn)386
15.1.2 常用型號(hào)及外形386
15.1.3 觸摸屏主要部件說(shuō)明387
15.1.4 技術(shù)規(guī)格387
15.2 觸摸屏與其他設(shè)備的連接389
15.2.1 觸摸屏的供電接線389
15.2.2 觸摸屏與組態(tài)計(jì)算機(jī)（PC）的以太網(wǎng)連接389
15.2.3 觸摸屏與西門子PLC的連接390
15.2.4 觸摸屏與三菱、施耐德和歐姆龍PLC的連接391
15.3 觸摸屏的操作設(shè)置393
15.3.1 觸摸屏的屏幕鍵盤393
15.3.2 觸摸屏的啟動(dòng)393
15.3.3 觸摸屏的控制面板394
15.3.4 觸摸屏的數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)395
15.3.5 觸摸屏的以太網(wǎng)參數(shù)設(shè)置395
15.3.6 觸摸屏的畫(huà)面方向、設(shè)備信息和觸摸位置校準(zhǔn)395
15.3.7 觸摸屏傳送通道的開(kāi)啟399
第16章 西門子WinCC組態(tài)軟件快速入門 401
16.1WinCC flexible SMART V3軟件的安裝與卸載401
16.2 用WinCC軟件組態(tài)一個(gè)簡(jiǎn)單的項(xiàng)目403
16.2.1 項(xiàng)目的創(chuàng)建與保存403
16.2.2 組態(tài)變量404
16.2.3 組態(tài)畫(huà)面407
16.2.4 項(xiàng)目的模擬運(yùn)行412
第17章 西門子觸摸屏操作和監(jiān)視三菱 PLC實(shí)戰(zhàn) 413
17.1 明確要求、規(guī)劃變量和電路413
17.1.1 控制要求413
17.1.2 選擇PLC和觸摸屏型號(hào)，分配變量413
17.1.3 設(shè)備連接與控制電路4141
7.2 編寫(xiě)和下載PLC程序414
17.2.1 編寫(xiě)PLC程序414
17.2.2 PLC與計(jì)算機(jī)的連接與設(shè)置415
17.2.3 下載PLC程序416
17.3 組態(tài)和下載觸摸屏畫(huà)面項(xiàng)目416
17.3.1 創(chuàng)建觸摸屏畫(huà)面項(xiàng)目文件416
17.3.2 組態(tài)觸摸屏與PLC的連接416
17.3.3 組態(tài)變量417
17.3.4 組態(tài)指示燈419
17.3.5 組態(tài)按鈕419
17.3.6 組態(tài)狀態(tài)值監(jiān)視器421
17.3.7 組態(tài)說(shuō)明文本421
17.3.8 下載項(xiàng)目到觸摸屏423
17.3.9 無(wú)法下載項(xiàng)目的常見(jiàn)原因及解決方法424
17.3.10 用ProSave軟件更新觸摸屏版本427
17.4 觸摸屏連接PLC實(shí)際操作測(cè)試428
17.4.1 觸摸屏與PLC的硬件連接428
17.4.2 觸摸屏操作和監(jiān)視PLC通電測(cè)試428