本書是作者課題組近年研究工作的總結(jié)，重點(diǎn)闡述超聲波電機(jī)的低復(fù)雜度控制策略，包括迭代學(xué)習(xí)控制方法和專家PID控制方法，反映了超聲波電機(jī)控制領(lǐng)域的**進(jìn)展。內(nèi)容豐富，深入淺出，主要包括基于差分進(jìn)化算法的超聲波電機(jī)Hammerstein非線性建模、P型迭代學(xué)習(xí)控制、簡(jiǎn)單非線性迭代學(xué)習(xí)控制、自校正迭代學(xué)習(xí)控制、專家PID控制等。針對(duì)超聲波電機(jī)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用需求，書中提出了多種在線計(jì)算量小的超聲波電機(jī)新型控制策略，并給出了詳細(xì)設(shè)計(jì)方法和實(shí)現(xiàn)效果。

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