本書內容共分為八章，第一章簡單介紹了GNSS的發(fā)展和基本概念；第二章介紹了坐標系統等衛(wèi)星導航定位基礎；第三章和第四章主要描述衛(wèi)星的運動、衛(wèi)星的星歷、衛(wèi)星信號以及導航電文等原理性的基本知識，并介紹了GNSS接收機的選型與操作；第五章詳細介紹了GNSS衛(wèi)星定位基本原理；第六章介紹了GNSS靜態(tài)測量中的測量技術設計、GNSS數據采集、GNSS測量數據處理等典型的GNSS靜態(tài)測量程序；第七章介紹RTK技術；第八章介紹GNSS在各領域的應用。通過本課程的學習，學生既能掌GNSS測量的基本理論與方法，又能使用GNSS技術進行工程控制網的建立與地理空間數據的采集工作。
本書可作為普通高等院校測繪地理信息類相關專業(yè)的教材，也可作為相關專業(yè)工程技術人員的學習參考書。