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動(dòng)態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)處理理論

動(dòng)態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)處理理論

定  價(jià):48 元

        

  • 作者:趙長(zhǎng)勝
  • 出版時(shí)間:2016/12/1
  • ISBN:9787503040252
  • 出 版 社:中國(guó)地圖出版社
  • 中圖法分類:TP274 
  • 頁(yè)碼:138
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:1
  • 開(kāi)本:16K
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本書歸納總結(jié)了動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)處理理論與算法的主要內(nèi)容,詳細(xì)論述了卡爾曼濾波的基本原理和基本算法。主要包括卡爾曼濾波函數(shù)動(dòng)態(tài)模型、觀測(cè)模型、隨機(jī)模型、誤差探測(cè)診斷與修復(fù)、誤差實(shí)時(shí)估計(jì)及抗差自適應(yīng)卡爾曼濾波、有色噪聲卡爾曼濾波、擴(kuò)展卡爾曼濾波、無(wú)跡卡爾曼濾波、容積卡爾曼濾波和粒子濾波等。
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