司法公正的下面卻是殘酷的體罰，大部分早期來(lái)到中國(guó)的西方人士都見識(shí)了中國(guó)的刑具和懲罰方法。明代來(lái)到中國(guó)的葡萄牙傳教士克路士說(shuō)：
有兩種刑具，一種用在手上，另一種用在腳上。用在手上的是一些一指粗、 一拃長(zhǎng)的圓棍，兩根繩子從中穿過(guò)，把手指夾在木棍之間后拉緊繩子，這樣做就會(huì)壓裂骨頭。我曾看到一個(gè)十三四歲的男孩被這樣折磨，真是件最可憐的事。之所以他這樣受罪是因?yàn)橛腥俗屗词匾凰孔永锉凰痉C(jī)關(guān)關(guān)押的一個(gè)年輕人，由于他粗心大意，那人逃走了，因此就這樣把他抓住，同時(shí)搜尋逃犯。這是最輕的懲罰。
用在腳上的刑具非常厲害，讓人感覺(jué)很痛。因?yàn)樗袃蓧K方木板，大約四拃長(zhǎng)，一邊用鉸鏈連上，另一邊用繩子綁好。將腳踝夾在木板中，再用木槌在上面敲打，這樣來(lái)壓碎骨頭。
此段描述幾乎原封不動(dòng)地被門多薩抄在了《中華大帝國(guó)史》中， 而弗萊芒雕刻家德?布萊（Theodor de Bry, 1528—1598）則將這兩種刑具畫進(jìn)了他為林舒騰的《東方航海志》所作的插圖中。
《東方航海志》中的手刑與腳刑插圖
上圖手刑細(xì)部
另一位明代來(lái)華的葡萄牙傳教士曾德昭曾在中國(guó)受過(guò)牢獄之災(zāi)，他也描述了這兩種刑具，并記錄了他們的中文名稱：
拷刑也在某些需要的案件中使用。我只知道兩種拷刑。一用于足，一用于手。用于足的叫做“夾棍”（Kia Kuen）的刑具，它有三塊木片安在一根橫木內(nèi)，中間一片固定，另兩片是活動(dòng)的，把腳放在其中，壓榨收緊，直到足后跟的骨頭深入足內(nèi)。他們也用一些小木片放在手指間以施加手刑，他們稱之為拶子（Tean Zu），然后收緊，用紙?jiān)谒闹芗右苑庥�，這樣讓他們延續(xù)一個(gè)星期。
“夾棍”和“拶子”主要用于拷問(wèn)時(shí)，但其他懲罰犯人的方法仍有很多。比如關(guān)于偷盜，克路士說(shuō)：
如果抓到小偷，就讓他脖子上掛著贓物游街，并打上幾板。如果偷的東西達(dá)到法定的一定數(shù)量，就用針和墨水在小偷胳膊上刺字，并關(guān)押一段時(shí)間，然后放出來(lái)。如果第二次被抓住，給以同樣處置。如果第三次被抓住，就要在脖子上套上枷鎖，以示死罪，并在手上和腳上帶上鎖鏈，關(guān)押起來(lái)，等待最后判決，但往往很多人得到了寬恕。
關(guān)于拷刑，紐豪夫在《荷使初訪中國(guó)報(bào)告》中對(duì)比了明清兩代的做法：
因?yàn)樗麄冞^(guò)去通常不會(huì)為了小偷小摸而殺死任何人，除非他們犯行時(shí)使用了武力和暴力。一個(gè)人如果第二次被發(fā)現(xiàn)犯有搶劫罪，他的手臂上被烙上兩個(gè)字；如果是第三次，則將字烙在他的額頭上；但是如果他第四次犯下類似的過(guò)錯(cuò)，他就被鞭打和流放。這種忽視懲罰盜賊和無(wú)賴的行為，是中國(guó)有如此眾多的盜賊和流民蜂集的原因。
但是自從韃靼人成為這個(gè)帝國(guó)的征服者以來(lái)，他們以極大的審慎和嚴(yán)謹(jǐn)糾正這些犯行，并以法律來(lái)懲罰罪犯。當(dāng)我在中國(guó)的時(shí)候，輕微的犯罪即被定為刑事犯罪；被判犯有最低罪行的人會(huì)被處以死刑。在執(zhí)行這一判決時(shí)，一旦任何人被判死刑，他的雙手就被綁在身后，背上有一塊木板，上面寫著他的罪行。他就這樣被綁著，由治安官根據(jù)習(xí)俗帶入一個(gè)空曠的地方，可能是在城內(nèi)，也可能在城外。在沒(méi)有任何進(jìn)一步儀式的情況下，他就被斬首了。如果有任何人被赦免而揀回了一命，他將受到極端嚴(yán)厲的懲罰，在這種情況下他通常選擇寧愿死去，而不是為了活命而遭受無(wú)可避免的苦難。折磨的方式是這樣的：兩名強(qiáng)壯的家伙受命毆打罪犯的小腿，直到所有的肌腱和神經(jīng)都被殘酷地打爛，腿即使沒(méi)被打破的話，也是傷痕累累。
而曾德昭在《大中國(guó)志》中也提到了對(duì)于通奸者的懲罰措施：
奸夫受到嚴(yán)懲，盡管不判死刑，除其他刑罰外，還飽受杖刑。婦女犯奸的，如果她從前有貞潔之名，受到鞭打或杖刑，把褲子一直扒到腳跟，讓她出丑，有時(shí)當(dāng)街鞭打；但是，如果她早就失去貞潔，就只讓她穿著褲子挨打。
實(shí)際上，除了挨打之外，如果女方的丈夫提告，通奸者則會(huì)被判死刑，伯來(lái)拉說(shuō)：
通奸者要入獄，情況一經(jīng)查明，要判以死刑：女方的丈夫必須控告他們。這條法律對(duì)犯行的男女都適用。
克路士說(shuō)：
如果妻子通奸，丈夫控告了奸夫淫婦，那么他們兩人都會(huì)被判處死刑。
即使僥幸不被判處死刑，通奸者也難逃被戴上木枷游街的命運(yùn)�？寺肥空f(shuō)：
對(duì)普通罪犯的懲罰是打板子，數(shù)量由罪行的輕重而定。一些犯了輕罪的人要在街上游行，受到路人的嘲笑。他們頭上套著一塊厚方塊木板，略寬于三拃，在板子的中間有個(gè)洞，大小與脖子粗細(xì)相當(dāng)。此板可以分成兩塊，以便將脖子套進(jìn)去。板上寫著此人所犯的罪行，這樣他所到之處都會(huì)受到嘲笑、奚落。根據(jù)他罪行嚴(yán)重的程度，他要游街三到四天。
西班牙的考特斯神父在《中國(guó)紀(jì)行》中也記錄了通奸者游街示眾時(shí)的情況：
通奸的男女被判戴著木枷游街示眾數(shù)日。罪行更嚴(yán)重的人會(huì)被判在公共場(chǎng)所戴著木枷一動(dòng)不動(dòng)地站立15至20天，其間不得坐下。在刑期結(jié)束前由于腿中形成了許多硬結(jié)塊，會(huì)腫脹，甚至潰爛、致死。這就是這種懲罰的目的。
《中國(guó)紀(jì)行》中戴著木枷的賭徒和通奸者
木枷可能是古代中國(guó)最常見的刑具，它跟西方中世紀(jì)使用的刑具頸手枷（pillory）有類似之處。頸手枷通常是固定在某處的木架子，罪犯被判立在木架子旁，將頭和手伸入架子上預(yù)留的三個(gè)洞中。但中國(guó)的木枷直接套在脖子上，因此受刑人需承受木枷的重量。在16世紀(jì)中下葉，西方人在中國(guó)看到的木枷是比較窄的。伯來(lái)拉說(shuō)：
木枷寬約一拃，一個(gè)人戴著枷站著時(shí)，木枷下部可及膝蓋。枷板分兩半，合起來(lái)中間是個(gè)脖狀的孔洞。根據(jù)脖子的粗細(xì)調(diào)整后，就把木枷架在罪犯的脖子上，用裝置把兩半合起來(lái)，釘住。脖子后面翹起的木板有一拃長(zhǎng)，脖子前面的木板可及膝蓋。在這前傾的板上用大字寫上判決書及死罪的理由。
克路士說(shuō)：
那些已經(jīng)被判死刑的人被套上木枷，木枷長(zhǎng)至膝蓋，被涂上白色，上面寫明被判刑的罪狀。木枷只有一拃多寬。
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