序言
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是近年來新技術(shù)發(fā)展的重要領(lǐng)域之一，是以微電子技術(shù)為主導(dǎo)的多種新興技術(shù)與機(jī)械技術(shù)交叉、融合而成的一種綜合性的高新技術(shù)。這一技術(shù)在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防、醫(yī)療衛(wèi)生、辦公自動化及生活服務(wù)等眾多領(lǐng)域得到越來越多的應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人在提高產(chǎn)品質(zhì)量、加快產(chǎn)品更新、提高生產(chǎn)效率、促進(jìn)制造業(yè)的柔性化、增強(qiáng)企業(yè)和國家的競爭力等方面具有舉足輕重的地位。因此，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)不但在許多學(xué)校被列為機(jī)電一體化專業(yè)的必修課程，而且成為廣大工程技術(shù)人員迫切需要掌握的知識。
在全球范圍內(nèi)的制造產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型期，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在應(yīng)用和維護(hù)保養(yǎng)方面迎來了爆發(fā)性的發(fā)展機(jī)遇。隨著時間的推移，越來越多的工業(yè)機(jī)器人需要維護(hù)保養(yǎng)。越高端的設(shè)備其技術(shù)含量也越高，要保證設(shè)備長期正常地運行，就必須對設(shè)備進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)（為防止設(shè)備性能劣化或降低設(shè)備失效的概率，按事先規(guī)定的計劃或相應(yīng)技術(shù)條件的規(guī)定進(jìn)行技術(shù)管理）。在實際工作當(dāng)中，生產(chǎn)與設(shè)備緊密相連，無論是管理者還是操作人員，對設(shè)備的穩(wěn)定運行都要付出大量的精力。
現(xiàn)階段，我國制造業(yè)面臨資源短缺、勞動力成本上升、人口紅利減少等壓力，而工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用與推廣,將極大地提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本和資源消耗，有效提高我國工業(yè)制造競爭力。我國《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016—2020年）》強(qiáng)調(diào)，機(jī)器人是先進(jìn)制造業(yè)的關(guān)鍵支撐裝備和未來生活方式的重要切入點。廣泛采用工業(yè)機(jī)器人，對促進(jìn)我國先進(jìn)制造業(yè)的崛起，有著十分重要的意義。“機(jī)器換人，人用機(jī)器”的新型制造方式有效推進(jìn)了工業(yè)升級和轉(zhuǎn)型。
伴隨著工業(yè)大國相繼提出機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策，如德國的“工業(yè)4.0”、美國的先進(jìn)制造伙伴計劃、中國的“十三五規(guī)劃”與“中國制造2025”等國家政策，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來了快速發(fā)展的態(tài)勢。當(dāng)前，隨著勞動力成本上漲，人口紅利逐漸消失，生產(chǎn)方式向柔性、智能、精細(xì)轉(zhuǎn)變，中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級迫在眉睫。全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革與中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級形成歷史性交匯，中國已經(jīng)成為全球大的機(jī)器人市場。大力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，對于打造我國制造業(yè)新優(yōu)勢、推動工業(yè)轉(zhuǎn)型升級、加快制造強(qiáng)國建設(shè)、改善人民生活水平具有深遠(yuǎn)意義。
工業(yè)機(jī)器人已在越來越多的領(lǐng)域得到了應(yīng)用。在制造業(yè)中，尤其是在汽車產(chǎn)業(yè)中，工業(yè)機(jī)器人得到了廣泛應(yīng)用。如在毛坯制造（沖壓、壓鑄、鍛造等）、機(jī)械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配、檢測及倉庫堆垛等作業(yè)中，機(jī)器人逐步取代人工作業(yè)。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展對機(jī)器人領(lǐng)域技能型人才的需求也越來越迫切。為了滿足崗位人才需求，滿足產(chǎn)業(yè)升級和技術(shù)進(jìn)步的要求，部分應(yīng)用型本科院校相繼開設(shè)了相關(guān)課程。在教材方面，雖有很多機(jī)器人方面的專著，但普遍偏向理論與研究，不能滿足實際應(yīng)用的需要。目前，企業(yè)的機(jī)器人應(yīng)用人才培養(yǎng)只能依賴機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)的培訓(xùn)或產(chǎn)品手冊，缺乏系統(tǒng)學(xué)習(xí)和相關(guān)理論指導(dǎo)，嚴(yán)重制約了我國機(jī)器人技術(shù)的推廣和智能制造業(yè)的發(fā)展。武漢金石興機(jī)器人自動化工程有限公司依托華中科技大學(xué)在機(jī)器人方向的研究實力，順應(yīng)形勢需要，產(chǎn)、學(xué)、研、用相結(jié)合，組織企業(yè)專家和一線科研人員開展了一系列企業(yè)調(diào)研，面向企業(yè)需求，聯(lián)合高校教師共同編寫了“智能制造領(lǐng)域應(yīng)用型人才培養(yǎng)‘十三五’規(guī)劃精品教材”系列圖書。
該系列圖書有以下特點：
(1) 循序漸進(jìn)，系統(tǒng)性強(qiáng)。該系列圖書從工業(yè)機(jī)器人的入門應(yīng)用、技術(shù)基礎(chǔ)、實訓(xùn)指導(dǎo)，到工業(yè)機(jī)器人的編程與高級應(yīng)用，由淺入深，有助于讀者系統(tǒng)學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)。
(2) 配套資源豐富多樣。該系列圖書配有相應(yīng)的人才培養(yǎng)方案、課程建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)、電子課件、視頻等教學(xué)資源，以及配套的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)裝備，構(gòu)建了立體化的工業(yè)機(jī)器人教學(xué)體系。
(3) 覆蓋面廣，應(yīng)用廣泛。該系列圖書介紹了工業(yè)機(jī)器人集成工程所需的機(jī)械工程案例、電氣設(shè)計工程案例、機(jī)器人應(yīng)用工藝編程等相關(guān)內(nèi)容，順應(yīng)國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)人才發(fā)展需要，符合制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃。
“智能制造領(lǐng)域應(yīng)用型人才培養(yǎng)‘十三五’規(guī)劃精品教材”系列圖書結(jié)合工業(yè)機(jī)器人集成工程實際應(yīng)用，教、學(xué)、用有機(jī)結(jié)合，有助于讀者系統(tǒng)學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和強(qiáng)化提高實踐能力。該系列圖書的出版發(fā)行填補(bǔ)了機(jī)器人工程專業(yè)系列教材的空白，有助于推進(jìn)我國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)人才的培養(yǎng)和發(fā)展，助力中國智造。

前言
本書對工業(yè)機(jī)器人故障診斷與保養(yǎng)基礎(chǔ)知識、工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人控制柜維護(hù)保養(yǎng)、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)故障解析、工業(yè)機(jī)器人常見故障排除等內(nèi)容進(jìn)行了講解，以使學(xué)生熟悉工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)保養(yǎng)各方面的知識。本書的特點是：理論與實訓(xùn)任務(wù)緊密結(jié)合，內(nèi)容新穎，使學(xué)生能夠在較短的時間內(nèi)掌握生產(chǎn)現(xiàn)場需要的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)保養(yǎng)知識。本書不僅可作為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)或機(jī)器人工程專業(yè)的教材，而且可作為機(jī)電一體化專業(yè)、自動化專業(yè)、機(jī)械類相關(guān)專業(yè)所開設(shè)的工業(yè)機(jī)器人課程的教學(xué)用書，還可供從事工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)、調(diào)試、現(xiàn)場維護(hù)的工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)和參考。
盡管編者主觀上努力使讀者滿意，但書中肯定有不盡如人意之處，疏漏和不足之處在所難免，編者熱忱歡迎讀者提出寶貴的意見和建議。
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編者
2020年6月