本書主要以改善平煤器刮板平煤效果為目的，著重對刮板結構形狀進行優(yōu)化，將離散單元法引入到平煤刮板平煤的運動過程中并利用PFC3D軟件進行了編程、建模及運動仿真分析。本書首先對離散單元法的散體運動力學和接觸力學進行了研究，定刮板平煤時煤顆粒的接觸模型；然后通過PFC3D離散元軟件對裝載煤粒車廂進行編程及建模，并追蹤車廂模型的平衡狀態(tài)，確保平煤器刮板結構的優(yōu)化能在一個平衡的離散元車廂模型中進行；接著利用PFC3D軟件對四種不同的刮板形狀進行編程和幾何建模；最后在平衡的車廂模型下，對四種建好的刮板進行平煤的運動仿真，通過對比平煤過程中煤顆粒想兩側分布情況、運動速度矢量分布圖以及煤顆粒接觸力大小，分析得出優(yōu)化后的異型面刮板結構能夠改善平煤效果。希望通過本書的研究能夠對煤礦上裝車平煤效果不好提供技術改良的方案。