根據(jù)國家教育部機(jī)械基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)委員會對機(jī)械原理課程教學(xué)的基本要求，為加強(qiáng)技術(shù)基礎(chǔ)理論課的教學(xué)，結(jié)合機(jī)械原理課程在培養(yǎng)高素質(zhì)人才及其經(jīng)濟(jì)建設(shè)中的重要作用，按照國家中長期教育改革與發(fā)展規(guī)劃綱要中高等院校加強(qiáng)課程教學(xué)改革和教材建設(shè)的精神，開始機(jī)械原理教材的編寫工作。
　　21世紀(jì)是人才競爭的時代，為了培養(yǎng)素質(zhì)高、能力強(qiáng)、適應(yīng)社會主義經(jīng)濟(jì)發(fā)展需要、有開拓創(chuàng)新精神的高級專門人才，結(jié)合高等院校課程學(xué)時減少，并保證主要教學(xué)內(nèi)容和知識信息不能減少的發(fā)展需求，根據(jù)我們多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)和前兩版教材的教學(xué)實(shí)踐，按照機(jī)械原理課程教學(xué)基本要求，編寫完成了這部機(jī)械原理教材，對教材體系進(jìn)行了創(chuàng)新，并被評為首批“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材。
　　本書強(qiáng)調(diào)對機(jī)械原理的基本概念、基本理論和機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)基本方法的理解和掌握，以機(jī)構(gòu)通用的基礎(chǔ)理論知識和主要傳動機(jī)構(gòu)的分析設(shè)計(jì)為重點(diǎn)，精選編排了教學(xué)內(nèi)容。以圖解法建立形象直觀概念，側(cè)重引入解析法。刪去了與先修課程重復(fù)的有關(guān)內(nèi)容，并對機(jī)構(gòu)運(yùn)動分析、連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)圖解法和漸開線齒輪等章節(jié)過細(xì)部分內(nèi)容進(jìn)行了簡化。對間歇機(jī)構(gòu)、各種常用機(jī)構(gòu)、組合機(jī)構(gòu)和其他齒廓齒輪機(jī)構(gòu)的傳動原理、傳動特點(diǎn)與應(yīng)用及常用機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算等教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行了優(yōu)化，體現(xiàn)了對基礎(chǔ)理論知識內(nèi)容的編寫特色。
　　為拓寬學(xué)生的知識面，了解新型機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)的發(fā)展，增強(qiáng)發(fā)明創(chuàng)新意識，將有關(guān)新型機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)方面帶有創(chuàng)新性的研究成果充實(shí)到本書中，作為選擇使用的教學(xué)內(nèi)容，成為本書的另一特色。
　　機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是機(jī)械原理課程的重要實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，本書附有機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書，成為本書的又一重要特色。指導(dǎo)書中闡明了機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的作用和意義，系統(tǒng)地介紹了課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容、步驟和方法，介紹課程設(shè)計(jì)的方案分析與評價(jià)的方法，給出了若干實(shí)際應(yīng)用機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)要求，供學(xué)生分析和選擇設(shè)計(jì)方案時借鑒。指導(dǎo)書中的具體機(jī)構(gòu)例子，詳細(xì)給出了課程設(shè)計(jì)的圖解法和解析法分析的設(shè)計(jì)過程、設(shè)計(jì)要求和設(shè)計(jì)結(jié)果，編制計(jì)算機(jī)軟件的程序，計(jì)算并繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動線圖的方法。該指導(dǎo)書可有效地幫助學(xué)生順利完成機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的實(shí)踐教學(xué)過程。
　　為了有利于學(xué)生更好地學(xué)習(xí)掌握專業(yè)外語知識，加強(qiáng)相關(guān)外文資料的閱讀和理解，本書給出了機(jī)械原理重要名詞術(shù)語的中英文對照表。
　　本書可作為高等院校機(jī)械類、近機(jī)械類本科專業(yè)的教材，也可供相關(guān)專業(yè)的研究生入學(xué)考試和相關(guān)專業(yè)的工程技術(shù)人員參考使用。
　　全書由全國機(jī)械原理教學(xué)研究會委員、華北地區(qū)（河北�。�機(jī)械原理教學(xué)研究會副理事長（理事長）、河北省教學(xué)名師安子軍教授（博士生導(dǎo)師）任主編。
　　參加全書編寫的人員有：安子軍教授（第1章、第7章、第10章、第13章）、曾達(dá)幸副教授（第2章、第6章、附錄）、鄭麗娟教授（第3章、第9章、第11章）、宜亞麗副教授（第4章、第12章）、陳革新副教授（第5章、第8章）、付宇明教授（機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書）。
　　本書承曲繼方教授主審，提出了許多寶貴的意見和建議，并給予了大力的支持和幫助，在此表示衷心的感謝。
　　由于編者水平所限，錯誤之處在所難免，懇請讀者批評指正。