定 價(jià):54 元
叢書(shū)名:普通高等院!笆濉币(guī)劃教材
- 作者:王劃一,楊西俠 著
- 出版時(shí)間:2020/1/1
- ISBN:9787118120653
- 出 版 社:國(guó)防工業(yè)出版社
- 中圖法分類(lèi):O231
- 頁(yè)碼:438
- 紙張:膠版紙
- 版次:3
- 開(kāi)本:16開(kāi)
該書(shū)是針對(duì)理工科高年級(jí)學(xué)生編寫(xiě)的控制系統(tǒng)基礎(chǔ)理論教科書(shū)。該書(shū)詳細(xì)論述了控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析的基本方法及狀態(tài)空間綜合的基本理論與方法。包括狀態(tài)空間模型的建立,狀態(tài)方程的求解,線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性及狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì),控制系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析等基本內(nèi)容。另外,為了加強(qiáng)實(shí)踐環(huán)節(jié)的教學(xué),最后一章是MATLAB仿真方法和模擬實(shí)驗(yàn)內(nèi)容,以及倒立擺的實(shí)時(shí)控制實(shí)驗(yàn),從倒立擺的建模、MATLAB仿真及實(shí)時(shí)控制等方面構(gòu)建了一個(gè)完整的實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)。這些精心設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)有力地配合了教材的理論學(xué)習(xí),有效地彌補(bǔ)了近年來(lái)教學(xué)實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)的不足,大大提高了教學(xué)效果。
該書(shū)編寫(xiě)的另一特色是實(shí)現(xiàn)了習(xí)題解答、學(xué)習(xí)輔導(dǎo)與科教書(shū)的三者合一,引導(dǎo)學(xué)生省時(shí)省力地學(xué)習(xí),對(duì)考研的同學(xué)有重要幫助。
《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)(第3版)》適合于高年級(jí)本科生、研究生、工程技術(shù)人員及計(jì)算機(jī)開(kāi)發(fā)人員使用。
本書(shū)介紹了控制系統(tǒng)狀態(tài)空間法的理論體系,以狀態(tài)空間表達(dá)式作為數(shù)學(xué)模型,以狀態(tài)的能控性、能觀測(cè)性為出發(fā)點(diǎn),構(gòu)建了系統(tǒng)的分析方法和系統(tǒng)綜合的理論,適合用作高等院校理工科高年級(jí)控制系統(tǒng)課程的教科書(shū)。本教材清晰易懂,內(nèi)容精煉,理論闡述深入淺出,突出物理概念,結(jié)合工程實(shí)踐,便于應(yīng)用,適合于高年級(jí)本科生、研究生、工程技術(shù)人員及計(jì)算機(jī)開(kāi)發(fā)人員使用。
全書(shū)內(nèi)容共分6章:
第1章詳細(xì)介紹了狀態(tài)空間法的基本概念和狀態(tài)空間表達(dá)式模型的建立方法,詳述了系統(tǒng)各種模型(傳遞函數(shù)、微分方程式、結(jié)構(gòu)圖等)之間相互轉(zhuǎn)換方法。
第2章研究了狀態(tài)方程的求解問(wèn)題,重點(diǎn)介紹了狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的概念及其常見(jiàn)的求解方法。
第3章介紹了能控性和能觀測(cè)性的重要概念,詳述了判斷系統(tǒng)能控性和能觀測(cè)性的常用方法,系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解及最小實(shí)現(xiàn)概念與求解方法。
第4章介紹了控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間綜合理論,包括狀態(tài)反饋、極點(diǎn)配置以及狀態(tài)解耦的問(wèn)題,并討論了狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)方法。
第5章介紹了控制系統(tǒng)李雅普諾夫穩(wěn)定性理論的基本概念和理論意義,討論了李雅普諾夫第二方法在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。
第6章編寫(xiě)了以國(guó)際控制界最流行的MATLAB仿真和實(shí)驗(yàn)室模擬仿真為手段的技能性訓(xùn)練內(nèi)容,這一章配合全書(shū)所講理論,在計(jì)算工具和設(shè)計(jì)方法上提供了方便而實(shí)用的手段。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容均通過(guò)精心的設(shè)計(jì)和篩選,精煉且實(shí)用,鍛煉學(xué)生的操作技能,真正指導(dǎo)學(xué)生學(xué)以致用。最后,以倒立擺為被控對(duì)象,構(gòu)建了一個(gè)完整的實(shí)時(shí)控制綜合實(shí)驗(yàn)。從倒立擺的建模、MATLAB仿真研究及對(duì)倒立擺進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制。這些精心設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)有力地配合了教材的理論學(xué)習(xí),有效地彌補(bǔ)了教學(xué)實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)的不足,也彌補(bǔ)了近年來(lái)教學(xué)實(shí)踐中存在的薄弱環(huán)節(jié),大大提高了教學(xué)效果。
在這一版中,主要對(duì)全書(shū)矩陣形式進(jìn)行了規(guī)范修訂,并增加了部分習(xí)題。
本書(shū)的編寫(xiě)仍然突出了我們系列教材的三個(gè)特色:一是適應(yīng)當(dāng)代教學(xué)的要求,在內(nèi)容選擇上精煉,理論闡述深入淺出,編入了國(guó)際上流行的MATLAB仿真方法,將經(jīng)典理論與現(xiàn)代技術(shù)結(jié)合起來(lái),使課程更符合國(guó)內(nèi)外自動(dòng)化發(fā)展的趨勢(shì);二是便于學(xué)生自學(xué),對(duì)于理論性較強(qiáng)的部分,作了詳細(xì)的闡述和論證,使學(xué)生易于讀懂,從而節(jié)省課堂學(xué)時(shí);三是書(shū)中各章均配有學(xué)習(xí)指導(dǎo)和例題精解,以指導(dǎo)學(xué)生提高解題能力,靈活掌握所學(xué)內(nèi)容。實(shí)現(xiàn)了例題精解、學(xué)習(xí)指導(dǎo)與教科書(shū)三者合一的編寫(xiě)特色,其中內(nèi)容和例題的精選均具有較強(qiáng)的代表性,特別適合考試、考研的學(xué)生復(fù)習(xí),學(xué)生不必查閱大量的參考書(shū)和試題集,節(jié)省了大量時(shí)間和精力。
因編寫(xiě)水平有限,書(shū)中難免有不足之處,懇請(qǐng)讀者批評(píng)指正。