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現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)(第3版)

現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)(第3版)

定  價(jià):54 元

叢書(shū)名:普通高等院!笆濉币(guī)劃教材

        

  • 作者:王劃一,楊西俠 著
  • 出版時(shí)間:2020/1/1
  • ISBN:9787118120653
  • 出 版 社:國(guó)防工業(yè)出版社
  • 中圖法分類(lèi):O231 
  • 頁(yè)碼:438
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:3
  • 開(kāi)本:16開(kāi)
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  該書(shū)是針對(duì)理工科高年級(jí)學(xué)生編寫(xiě)的控制系統(tǒng)基礎(chǔ)理論教科書(shū)。該書(shū)詳細(xì)論述了控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析的基本方法及狀態(tài)空間綜合的基本理論與方法。包括狀態(tài)空間模型的建立,狀態(tài)方程的求解,線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性及狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì),控制系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析等基本內(nèi)容。另外,為了加強(qiáng)實(shí)踐環(huán)節(jié)的教學(xué),最后一章是MATLAB仿真方法和模擬實(shí)驗(yàn)內(nèi)容,以及倒立擺的實(shí)時(shí)控制實(shí)驗(yàn),從倒立擺的建模、MATLAB仿真及實(shí)時(shí)控制等方面構(gòu)建了一個(gè)完整的實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)。這些精心設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)有力地配合了教材的理論學(xué)習(xí),有效地彌補(bǔ)了近年來(lái)教學(xué)實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)的不足,大大提高了教學(xué)效果。
  該書(shū)編寫(xiě)的另一特色是實(shí)現(xiàn)了習(xí)題解答、學(xué)習(xí)輔導(dǎo)與科教書(shū)的三者合一,引導(dǎo)學(xué)生省時(shí)省力地學(xué)習(xí),對(duì)考研的同學(xué)有重要幫助。
  《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)(第3版)》適合于高年級(jí)本科生、研究生、工程技術(shù)人員及計(jì)算機(jī)開(kāi)發(fā)人員使用。
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