隨著互聯(lián)網(wǎng)、無線通信、人工智能等技術的發(fā)展，智能交通（Intelligent Transportation System，ITS）面臨著重大變革，推動車路協(xié)同、車聯(lián)網(wǎng)、自動駕駛等相關技術的進步。人工智能（Artificial Intelligence，AI）技術在ITS中的應用日益廣泛，使得傳統(tǒng)ITS各個組成部分需要進行重構，形成ITS 2.0版。
ITS是未來交通系統(tǒng)的發(fā)展方向，其將先進的信息傳輸技術、傳感技術、控制技術及計算機技術等有效地集成運用于交通管理，在此基礎上建立一種大范圍、全方位發(fā)揮作用的實時、準確、高效的綜合交通運輸管理系統(tǒng)。當前，交通運輸已呈現(xiàn)“交通信息系統(tǒng)建設由局部試點向整體應用轉變”“交通信息資源由分散型向集中型轉變”“交通管理模式由被動式向主動式轉變，由信息化向智能化轉變”“智能交通產業(yè)化由低水平競爭向產業(yè)集群轉變”等需求特征，需要在新的起點上進一步發(fā)展基于AI的ITS，從而提升ITS水平，更好地適應我國社會經(jīng)濟發(fā)展的需求，更好地解決城市交通壓力。AI技術是指以人類智能相關理論研究為依據(jù)，研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴展人類智能的理論、方法以及應用系統(tǒng)的一門新的技術。它是由計算機科學、信息論、統(tǒng)計學、語言科學等多種學科相互融合和發(fā)展而來的。本書的主要特點是在傳統(tǒng)智能交通系統(tǒng)組成基礎上，對各個組成系統(tǒng)進行常識性介紹，并對相關的AI技術進行了介紹。每章設置2~4個案例，融入編者多年的研究成果，介紹AI技術在ITS中的應用。
本書由王江鋒任主編，馬路任副主編，其中，第1、2、6章由王江鋒撰寫，唐海琴、王博通等參與校正；第3章由梁艷平撰寫，王夢玉、董佳寬等參與校正；第4、5章由史丹丹撰寫，劉雨桐、教欣萍等參與校正；第7、8章由馬路編寫，熊慧媛、張茜等參與校正；第9、10章由朱思聰撰寫，陳磊、高志軍等參與校正。全書由王江鋒教授統(tǒng)稿，由交通運輸部科學研究院劉好德研究員和南京大學徐潔磐教授主審。
智能交通專業(yè)性、綜合性強，是一門正在迅速發(fā)展中的新型交通業(yè)態(tài)。由于編者水平有限，本書疏漏、不足之處在所難免，懇請同行和讀者批評指正，特此致謝！
編 者
2019年11月