隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展、人民群眾生活用電需求的不斷增長(zhǎng)和全球能源互聯(lián)網(wǎng)建設(shè)的不斷推進(jìn)，長(zhǎng)距離、大跨度的架空輸電線路規(guī)模隨之不斷擴(kuò)大。由于輸電線路所處地理環(huán)境較為復(fù)雜、惡劣，傳統(tǒng)的人工巡檢方式已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足當(dāng)今輸電線路運(yùn)行維護(hù)的要求。無(wú)人機(jī)具有操控簡(jiǎn)單、部署實(shí)施快捷、維護(hù)費(fèi)用成本低等一系列優(yōu)點(diǎn)，與人工巡檢和直升機(jī)巡檢相比，無(wú)人機(jī)巡檢還具有作業(yè)范圍廣、巡檢科目多、巡檢更精細(xì)等優(yōu)勢(shì)。利用無(wú)人機(jī)可以對(duì)平原、丘陵、山區(qū)、高原等具有復(fù)雜地形地貌環(huán)境的輸電線路進(jìn)行巡檢。特別是利用無(wú)人機(jī)的懸停特性，可對(duì)輸電線路特定部件進(jìn)行精細(xì)化巡檢。目前，架空輸電線路無(wú)人機(jī)系統(tǒng)已經(jīng)成為電力系統(tǒng)運(yùn)行和維護(hù)的重要手段。 　　本書(shū)共分九章，第一章為無(wú)人機(jī)系統(tǒng)概述；第二章為無(wú)人機(jī)飛行原理與操控；第三章為架空輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)；第四章為無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)技術(shù)；第五章為無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)檢驗(yàn)檢測(cè)；第六章為無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)技能培訓(xùn)；第七章為無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)維修保養(yǎng)；第八章為直升機(jī)、無(wú)人機(jī)和人工協(xié)同巡檢；第九章為展望。 　　本書(shū)緊密結(jié)合輸電線路工作現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際應(yīng)用情況，全面系統(tǒng)地論述了無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)的原理、無(wú)人機(jī)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)規(guī)范應(yīng)用、無(wú)人機(jī)操控技能培訓(xùn)及今后展望。 　　本書(shū)在編寫(xiě)過(guò)程中，得到了國(guó)家電網(wǎng)公司運(yùn)檢部、國(guó)網(wǎng)山東省電力公司電力科學(xué)研究院、山東魯能智能技術(shù)有限公司等單位領(lǐng)導(dǎo)和專家的大力支持。同時(shí)，本書(shū)也參考了一些業(yè)內(nèi)專家和學(xué)者的著述，在此一并表示衷心的感謝！ 　　由于編寫(xiě)時(shí)間緊，且無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)發(fā)展迅速，書(shū)中難免有不足之處，敬請(qǐng)諒解。