本書是按照教育部自動化類專業(yè)本科教學(xué)大綱編寫的。全書共分為8個章節(jié)，內(nèi)容囊括了系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型、狀態(tài)方程的解、系統(tǒng)的能控性與能觀測性、動態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、極點配置與觀測器設(shè)計、控制、自適應(yīng)控制、狀態(tài)解耦及智能控制，另外，增加了增加了名校歷年考研真題及解讀。本書在選材上，力圖內(nèi)容全面，重點突出，講明基本概念和方法，盡量減少繁瑣的數(shù)學(xué)推導(dǎo)，主要章節(jié)給出一些結(jié)合工程應(yīng)用的例題的仿真視頻二維碼，和歷年考研試題精選與解讀的視頻的二維。另外配合各章內(nèi)容給出了MATLAB軟件的開發(fā)程序。附帶改進(jìn)的有動畫課件、各章配套的源程序、實驗指導(dǎo)書的視頻的二維碼、各個實驗配套的源程序及其注程序釋等內(nèi)容。本書既可作為自動化和電氣自動化專業(yè)的本科教材，也適用工程碩士和非自動化專業(yè)碩士選用，還可作為有興趣的讀者自學(xué)與應(yīng)用的參考。包括主要章節(jié)及字?jǐn)?shù)分配見附件。