目　錄
Contents
譯者序原書前言符號命名
第 1章　緒論 ·· 1
1.1　混合動力汽車的概念 ··1
1.2　混合動力汽車的結構 ··2
1.3　混合動力汽車的能量分析 ··5
1.4　本書大綱 ··6
參考文獻6
第 2章　混合動力汽車建模 ·· 7
2.1　簡介 ··7
2.2　能量分析建模 ··7
2.3　整車能量分析 ··8
2.3.1　運動方程8
2.3.2　前向和后向建模方法 · 10
2.3.3　車輛能量平衡· 12
2.3.4　行駛工況· 16
2.4　動力系統(tǒng)部件 17
2.4.1　內燃機· 18
2.4.2　液力變矩器· 19
2.4.3　傳動比和機械變速器 · 21
2.4.4　行星齒輪組· 22
2.4.5　車輪、制動器和輪胎 · 23
2.4.6　電機· 25
2.4.7　電池· 26
2.4.8　發(fā)動機附件和附加負載 · 29
參考文獻· 30

第 3章　混合動力汽車中的能量管理問題 · 31
3.1　簡介 31
3.2　混合動力汽車的能量管理 31
3.3　能量管理策略分類 33
3.4　混合動力汽車中的最優(yōu)控制問題· 34
3.4.1　問題公式化· 35
3.4.2　一般問題公式化 · 37
參考文獻· 39
第 4章　動態(tài)規(guī)劃 41
4.1　簡介 41
4.2　一般性公式 41
4.3　DP在混合動力汽車能量管理問題中的應用 ·· 43
參考文獻· 49
第 5章　龐特里亞金極小值原理 51
5.1　簡介 51
5.2　狀態(tài)約束下的極小值原理問題· 51
5.2.1　系統(tǒng)的狀態(tài)邊界 · 53
5.2.2　關于極小值原理的說明 · 54
5.3　PMP在 HEV能量管理中的應用 · 55
5.4　協(xié)態(tài) λ和累計成本函數(shù)· 60
參考文獻· 63
第 6章　等效油耗最小策略 65
6.1　簡介 65
6.2　基于 ECMS的監(jiān)督控制 65
6.3　PMP與 ECMS的等價性 ·· 71
6.4　考慮 SOC變化的燃油消耗量修正 ·· 72
6.5　歷史記錄： ECMS實現(xiàn)的最初案例之一 · 73
參考文獻· 76
第 7章　自適應優(yōu)化監(jiān)督控制方法 79
7.1　簡介 79
7.2　自適應監(jiān)督控制方法綜述 79
7.2.1　基于行駛工況預測的自適應 · 80
7.2.2　基于駕駛模式識別的自適應 · 82
7.3　基于 SOC反饋的自適應 ·· 82
7.3.1　A-PMP方法的分析與對比 83
7.3.2　自適應策略的校準 · 84
參考文獻· 87
第 8章　案例分析 89
8.1　簡介 89
8.2　并聯(lián)式混合動力汽車 89
8.2.1　動力系統(tǒng)模型· 89
8.2.2　最優(yōu)控制問題求解 · 92
8.2.3　模型實現(xiàn)· 94
8.2.4　仿真結果· 98
8.3　功率分流式混合動力汽車 ··101
8.3.1　動力系統(tǒng)模型101
8.3.2　最優(yōu)控制問題求解 104
8.3.3　模型實現(xiàn)105
8.3.4　仿真結果106
參考文獻109