目錄
前言
符號說明
第1章 緒論 1
1.1 多智能體系統(tǒng)的一致性 1
1.1.1 研究背景 1
1.1.2 研究現(xiàn)狀 3
1.2 復(fù)雜動態(tài)網(wǎng)絡(luò)的同步 7
1.2.1 研究背景 7
1.2.2 研究現(xiàn)狀 9
1.3 預(yù)備知識 11
1.3.1 代數(shù)圖理論 11
1.3.2 矩陣論 12
1.3.3 穩(wěn)定性理論 14
1.3.4 重要結(jié)論 15
1.4 本書的主要內(nèi)容和安排 17
第2章 一類多智能體系統(tǒng)的領(lǐng)導(dǎo)-跟隨一致性 19
2.1 引言 19
2.2 問題描述 19
2.3 無時滯的多智能體系統(tǒng)領(lǐng)導(dǎo)-跟隨一致性 20
2.3.1 固定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 20
2.3.2 切換拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 22
2.4 通信時滯的多智能體領(lǐng)導(dǎo)-跟隨一致性 23
2.5 領(lǐng)導(dǎo)-跟隨一致性仿真 25
2.6 本章小結(jié) 28
第3章 具有擴(kuò)散作用的多智能體系統(tǒng)領(lǐng)導(dǎo)-跟隨一致性 29
3.1 引言 29
3.2 問題描述 30
3.3 準(zhǔn)備工作 31
3.4 多智能體系統(tǒng)領(lǐng)導(dǎo)-跟隨一致性控制 41
3.5 具有擴(kuò)散作用的多智能體系統(tǒng)的仿真分析 42
3.6 本章小結(jié) 49
第4章 具有擾動的混沌系統(tǒng)主-從同步 50
4.1 引言 50
4.2 問題描述 51
4.3 混沌系統(tǒng)的主-從同步準(zhǔn)則 52
4.4 Lorenz 系統(tǒng)仿真研究 54
4.5 本章小結(jié) 60
第5章 具有一般耦合結(jié)構(gòu)的時滯復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)同步 62
5.1 引言 62
5.2 問題描述 62
5.3 時滯復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的同步準(zhǔn)則 63
5.4 時滯復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的同步仿真分析 72
5.5 本章小結(jié) 75
第6章 Lurie 型動態(tài)網(wǎng)絡(luò)的簇同步 76
6.1 引言 76
6.2 問題描述 77
6.3 無時滯 Lurie 型動態(tài)網(wǎng)絡(luò)的簇同步 79
6.4 時滯 Lurie 型動態(tài)網(wǎng)絡(luò)的簇同步 84
6.5 Lurie 型動態(tài)網(wǎng)絡(luò)的簇同步仿真 88
6.6 本章小結(jié) 93
第7章 Lurie 型動態(tài)網(wǎng)絡(luò)的魯棒 H1 簇同步 94
7.1 引言 94
7.2 問題描述 94
7.3 主要結(jié)果 97
7.3.1 無時滯 Lurie 型子系統(tǒng) 97
7.3.2 時滯 Lurie 型子系統(tǒng) 102
7.4 仿真結(jié)果 106
7.5 本章小結(jié) 110
第8章 Lurie 型動態(tài)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)牽制控制 111
8.1 引言 111
8.2 問題描述 111
8.3 無時滯和干擾的系統(tǒng)簇同步分析 114
8.4 外部干擾的系統(tǒng)簇同步分析 117
8.5 時滯和干擾的系統(tǒng)簇同步分析 120
8.6 仿真結(jié)果 123
8.7 本章小結(jié) 129
第9章 結(jié)論與展望 130
9.1 主要結(jié)論 130
9.2 研究工作展望 131
參考文獻(xiàn) 133