第1章　緒論 1
1.1 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)概述 1
1.1.1 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定義 1
1.1.2 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的主要性能指標(biāo) 2
1.1.3 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用特征 3
1.2 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展與應(yīng)用 6
1.2.1 WSN的發(fā)展過程及趨勢 6
1.2.2 WSN在物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用 8
1.2.3 WSN的應(yīng)用領(lǐng)域 10
思考題與習(xí)題1 11
第2章 無線通信基礎(chǔ)與無線網(wǎng)絡(luò)簡介 13
2.1 無線通信基礎(chǔ) 13
2.1.1 無線通信簡介 13
2.1.2 無線通信系統(tǒng)的主要技術(shù)參數(shù)和性能指標(biāo) 17
2.1.3 無線通信系統(tǒng)的傳輸方式 20
2.1.4 無線通信的頻譜和通信信道 25
2.1.5 無線通信的相關(guān)技術(shù) 31
2.2 無線網(wǎng)絡(luò)簡介 38
2.2.1 概述 38
2.2.2 無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn) 39
2.2.3 無線網(wǎng)絡(luò)的分類 45
2.2.4 無線網(wǎng)絡(luò)中的硬件接口設(shè)備 49
2.2.5 Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)簡介 54
思考題與習(xí)題2 56
第3章 傳感器原理及應(yīng)用實(shí)例 59
3.1 概述 59
3.1.1 傳感器的定義與分類 59
3.1.2 傳感器的基本性能 61
3.1.3 傳感器的組成與結(jié)構(gòu) 62
3.2 智能傳感器原理及應(yīng)用 62
3.2.1 嵌入式處理器與嵌入式系統(tǒng)簡介 63
3.2.2 智能傳感器設(shè)計(jì) 79
3.2.3 智能傳感器應(yīng)用實(shí)例 81
3.3 常用的傳感器及其應(yīng)用實(shí)例 87
3.3.1 溫濕度傳感器及其應(yīng)用實(shí)例 87
3.3.2 光敏傳感器及其應(yīng)用實(shí)例 92
3.3.3 壓敏傳感器及其應(yīng)用實(shí)例 97
3.3.4 氣敏傳感器及其應(yīng)用實(shí)例 99
3.3.5 磁電式傳感器及其應(yīng)用實(shí)例 100
思考題與習(xí)題3 101
第４章　無線通信技術(shù) 103
4.1 短距離無線通信技術(shù)簡介 103
4.2 ZigBee無線通信技術(shù) 104
4.2.1 ZigBee無線通信技術(shù)簡介 104
4.2.2 ZigBee網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架 105
4.2.3 ZigBee協(xié)議棧 106
4.2.4 ZigBee組網(wǎng)技術(shù)及其應(yīng)用 108
4.3 藍(lán)牙無線通信技術(shù) 109
4.3.1 藍(lán)牙無線通信技術(shù)簡介 109
4.3.2 藍(lán)牙協(xié)議棧體系結(jié)構(gòu) 111
4.3.3 藍(lán)牙組網(wǎng)技術(shù)及其應(yīng)用 112
4.4 Wi-Fi無線通信技術(shù) 114
4.4.1 Wi-Fi無線通信技術(shù)簡介 114
4.4.2 Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)架構(gòu) 114
4.4.3 Wi-Fi組網(wǎng)技術(shù)及其應(yīng)用 116
4.5 射頻識(shí)別（RFID）技術(shù) 117
4.5.1 RFID技術(shù)簡介 117
4.5.2 RFID系統(tǒng)組成與工作原理 122
4.5.3 RFID組網(wǎng)技術(shù)及其應(yīng)用 127
4.6 超寬帶（UWB）技術(shù) 131
4.6.1 UWB技術(shù)簡介 131
4.6.2 UWB協(xié)議模型 132
4.6.3 UWB主流技術(shù)及其應(yīng)用 133
4.7 移動(dòng)通信技術(shù)簡介 135
思考題與習(xí)題4 139



第5章　無線傳感器網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)與組網(wǎng)協(xié)議 141
5.1 WSN的工作原理與結(jié)構(gòu) 141
5.1.1 WSN的組成與工作原理 141
5.1.2 WSN的體系結(jié)構(gòu) 145
5.1.3 WSN的通信系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 147
5.1.4 WSN與互聯(lián)網(wǎng)的連接 150
5.2 WSN的協(xié)議棧 152
5.2.1 物理層 152
5.2.2 數(shù)據(jù)鏈路層 155
5.2.3 網(wǎng)絡(luò)層 159
5.2.4 傳輸層 161
5.2.5 應(yīng)用層 164
5.3 無線傳感器節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例 167
5.3.1 概述 167
5.3.2 無線傳感器節(jié)點(diǎn)的組成 167
5.3.3 無線傳感器節(jié)點(diǎn)的功能 170
5.3.4 無線通信模塊及設(shè)計(jì) 171
5.3.5 無線傳感器節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì) 172
5.3.6 無線傳感器節(jié)點(diǎn)應(yīng)用實(shí)例 174
思考題與習(xí)題5 176
第6章　無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵應(yīng)用技術(shù) 177
6.1 WSN的時(shí)間同步、節(jié)點(diǎn)定位與目標(biāo)跟蹤技術(shù) 177
6.1.1 時(shí)間同步技術(shù)簡介 178
6.1.2 定位技術(shù)簡介 181
6.1.3 目標(biāo)跟蹤技術(shù)簡介 185
6.2 WSN的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇刂婆c覆蓋技術(shù) 189
6.2.1 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淇刂萍夹g(shù)簡介 190
6.2.2 網(wǎng)絡(luò)覆蓋與部署技術(shù)簡介 193
6.3 WSN的數(shù)據(jù)融合與網(wǎng)絡(luò)管理技術(shù) 197
6.3.1 數(shù)據(jù)融合技術(shù)簡介 197
6.3.2 網(wǎng)絡(luò)管理技術(shù)簡介 201
6.4 WSN的容錯(cuò)與安全技術(shù) 205
6.4.1 網(wǎng)絡(luò)容錯(cuò)技術(shù) 205
6.4.2 網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù) 206
思考題與習(xí)題6 210
第7章 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的開發(fā)環(huán)境及應(yīng)用 211
7.1 概述 211
7.2 WSN操作系統(tǒng)簡介 213
7.2.1 TinyOS簡介 213
7.2.2 nesC語言簡介 216
7.3 WSN的仿真技術(shù)簡介 217
7.3.1 概述 217
7.3.2 OPNET仿真平臺(tái) 218
7.3.3 NS-3仿真平臺(tái) 219
7.3.4 TOSSIM仿真平臺(tái) 222
7.4 IAR集成開發(fā)環(huán)境 223
7.4.1 IAR集成開發(fā)環(huán)境簡介 223
7.4.2 IAR集成開發(fā)環(huán)境的安裝 223
7.4.3 工程的編輯與修改 225
7.4.4 仿真調(diào)試與下載 234
7.4.5 模塊化編程技巧 236
思考題與習(xí)題7 237
第8章 物聯(lián)網(wǎng)綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 239
8.1 概述 239
8.2 物聯(lián)網(wǎng)綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)總體設(shè)計(jì) 242
8.2.1 物聯(lián)網(wǎng)綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)簡介 243
8.2.2 硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 243
8.2.3 軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 246
8.3 基于Linux網(wǎng)關(guān)平臺(tái)的構(gòu)建與應(yīng)用 250
8.3.1 Linux網(wǎng)關(guān)平臺(tái)開發(fā)環(huán)境的搭建與安裝 250
8.3.2 網(wǎng)關(guān)平臺(tái)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用 257
8.3.3 網(wǎng)關(guān)平臺(tái)與PC通信的應(yīng)用 266
8.4 基于Android網(wǎng)關(guān)平臺(tái)的構(gòu)建與應(yīng)用 269
8.4.1 Android網(wǎng)關(guān)平臺(tái)環(huán)境的搭建與安裝 269
8.4.2 Android網(wǎng)關(guān)平臺(tái)用戶界面的設(shè)計(jì)與應(yīng)用 281
8.4.3 Android系統(tǒng)下網(wǎng)絡(luò)通信的應(yīng)用 285
8.5 無線節(jié)點(diǎn)的接入與組網(wǎng)應(yīng)用實(shí)例 285
8.5.1 ZStack協(xié)議棧配置與安裝 286
8.5.2 基于ZStack協(xié)議棧的無線節(jié)點(diǎn)通信應(yīng)用實(shí)例 290
8.5.3 溫濕度傳感器節(jié)點(diǎn)的接入、組網(wǎng)應(yīng)用 295
8.6 物聯(lián)網(wǎng)綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)應(yīng)用實(shí)例簡介 300
參考文獻(xiàn) 303