我們正處于科學(xué)技術(shù)高速發(fā)展的時(shí)代，近些年機(jī)器人更是成為人們關(guān)注的熱點(diǎn)。但是在機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)的過程中，需要結(jié)合機(jī)械設(shè)計(jì)、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及人工智能等多門專業(yè)學(xué)科知識(shí)，對(duì)于初學(xué)愛好者，往往不知從何入手。本書介紹的作品選用K’NEX構(gòu)件進(jìn)行機(jī)器人的結(jié)構(gòu)搭建，選用Arduino系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行控制，從而高效、快速地掌握結(jié)構(gòu)制作要領(lǐng)，順利設(shè)計(jì)機(jī)器人程序，輕松地制作出模型作品，并展現(xiàn)創(chuàng)新思維，培養(yǎng)實(shí)踐能力。 　　零基礎(chǔ)的讀者可以按照本書或者不同主題K’NEX套裝中的《安裝手冊(cè)》搭建結(jié)構(gòu)，從模仿開始，融合所學(xué)，□終實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新。K’NEX構(gòu)件品種非常豐富，含有不同種類、不同大小的齒輪，不同長(zhǎng)短的軸，不同形狀的雪花片等；可以做360度的旋轉(zhuǎn)、空間感大、立體感強(qiáng)，能簡(jiǎn)單快速地做出鏤空的3D立體模型；可以反復(fù)拆裝，無限延展，搭建內(nèi)容選擇范圍大，利于創(chuàng)新思維設(shè)計(jì)；而且K’NEX可按照不同產(chǎn)品主題進(jìn)行細(xì)化，在制作的過程中，系統(tǒng)地學(xué)習(xí)到相關(guān)的知識(shí)點(diǎn)。 　　ArdtJino系統(tǒng)是目前廣泛使用的開源電子原型平臺(tái)，具有便捷靈活、方便上手的特點(diǎn)。包含硬件和軟件兩個(gè)主要的部分：硬件部分是用來做電路連接的Arduino電路板；軟件部分是ArduinoIDE程序開發(fā)環(huán)境，設(shè)計(jì)者只要通過IDE上傳自己編寫的程序代碼，ArdLfino電路板就能執(zhí)行。而對(duì)于沒有代碼基礎(chǔ)的程序開發(fā)者，也有許多圖形化的編程軟件可以使用，例如本書中的ArduBlock，依靠邏輯思維能力對(duì)程序模塊進(jìn)行組合，從而實(shí)現(xiàn)控制過程，便于初學(xué)者順利地編寫簡(jiǎn)單的程序。 　　本書所提供的不僅是主題設(shè)計(jì)和制作的過程，更重要的是培養(yǎng)創(chuàng)新意識(shí)，學(xué)習(xí)工程設(shè)計(jì)和發(fā)明的方法，□終能讓自己的創(chuàng)意設(shè)計(jì)得以實(shí)現(xiàn)。 　　致謝 　　感謝上海交通大學(xué)創(chuàng)新中心曲凌老師為本書的撰寫提出了重要的指導(dǎo)意見及幫助。