起重、鋪管船是具有起重或鋪管功能的特種海洋工程船舶，廣泛應(yīng)用于海洋油氣開發(fā)設(shè)備安裝、海底管線鋪設(shè)、廢棄平臺(tái)撤除、應(yīng)急搶險(xiǎn)打撈、海上橋梁建設(shè)、海上風(fēng)電安裝、水工樁基施工、造船等，是發(fā)展海洋經(jīng)濟(jì)、建設(shè)海洋強(qiáng)國(guó)不可或缺的“利器”。

起重、鋪管船的船型設(shè)計(jì)隨著人類進(jìn)軍海洋、利用海洋的發(fā)展而演變。世界上第一艘具有現(xiàn)代意義的起重船誕生于20世紀(jì)20年代，其后經(jīng)歷了由數(shù)百噸起重能力到上萬(wàn)噸起重能力，由固定臂架起重機(jī)到全回轉(zhuǎn)起重機(jī)，由拖帶調(diào)遣到自主航行，由港口碼頭、淺海灘涂作業(yè)到深海作業(yè)，由錨泊定位到動(dòng)力定位等的發(fā)展演變，先后出現(xiàn)了雙體船型、多體船型以及半潛起重船。鋪管船則經(jīng)歷了漂浮鋪管法、拖曳鋪管法、挖溝鋪管法、S型鋪管法、Ｊ型鋪管法、Ｒ型鋪管法等鋪管工藝的演變。改革開放以來，我國(guó)在起重、鋪管船的開發(fā)、設(shè)計(jì)、建造方面取得了長(zhǎng)足的發(fā)展，自主設(shè)計(jì)建造了多種大型單船體起重船、S型鋪管船。在大型半潛起重鋪管船、J型和R型深水鋪管船的關(guān)鍵技術(shù)研究方面也取得了可喜的成果，正在趕超國(guó)外的先進(jìn)設(shè)計(jì)水平。

世界油氣總儲(chǔ)量的44%將來自海洋，海洋是未來油氣資源的希望所在。我國(guó)油氣勘探開發(fā)向南海等深海海域進(jìn)軍，迫切需要作業(yè)水深大、起重能力強(qiáng)的高端大型起重、鋪管船來參與海上油氣勘探開發(fā)設(shè)施的建設(shè)。另外，墨西哥灣、北海、西非周邊海域及東南亞周邊海域等傳統(tǒng)海洋油氣產(chǎn)區(qū)有大量廢棄平臺(tái)需要拆除，國(guó)內(nèi)僅渤海和南海就有數(shù)十座廢棄樁基平臺(tái)需要拆除，這些都需要不同能力、不同定位的起重船來完成。與我國(guó)經(jīng)濟(jì)快速增長(zhǎng)相對(duì)應(yīng)的是海上運(yùn)量的高速增長(zhǎng)，逐年增長(zhǎng)的海難事故中的難船也趨向大型化。作為現(xiàn)代打撈工程中的核心裝備，大型打撈起重船對(duì)于難船整體打撈、快速搶險(xiǎn)清障是必不可少的。此外，我國(guó)蓬勃發(fā)展的跨海大橋建設(shè)，海上風(fēng)電安裝，港口碼頭水工，沿海島嶼水、電、煤海底管網(wǎng)鋪設(shè)等都對(duì)先進(jìn)、高端的起重、鋪管船有著很大的市場(chǎng)需求。

本書著重介紹起重、鋪管船工程設(shè)計(jì)中與常規(guī)船舶不同的技術(shù)要點(diǎn)，包括起重、鋪管船總體、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和一些特殊系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，期望能對(duì)從事類似船舶設(shè)計(jì)起重、鋪管船工程設(shè)計(jì)研究的工程技術(shù)人員具有一定的參考價(jià)值。全書共分10章，第1章重點(diǎn)介紹了起重、鋪管船的概念與特點(diǎn)、應(yīng)用與市場(chǎng)需求、歷史與現(xiàn)狀及未來發(fā)展趨勢(shì)等；第2章至第4章重點(diǎn)介紹了各類起重船的船型特點(diǎn)、主尺度選取、總布置原則、穩(wěn)性計(jì)算等；第5章重點(diǎn)介紹了S型、J型和R型鋪管船的鋪管作業(yè)系統(tǒng)原理與配置、總布置原則、穩(wěn)性計(jì)算等；第6章重點(diǎn)介紹了起重鋪管船的結(jié)構(gòu)分析設(shè)計(jì)方法；第7章重點(diǎn)介紹了多點(diǎn)錨泊系統(tǒng)的特點(diǎn)、設(shè)計(jì)計(jì)算、設(shè)備配置等；第8章重點(diǎn)介紹了動(dòng)力定位系統(tǒng)的規(guī)范公約、計(jì)算分析、FEMA 等設(shè)計(jì)要點(diǎn)；第9章重點(diǎn)介紹了壓載和抗傾調(diào)載系統(tǒng)的分析設(shè)計(jì)方法；第10章重點(diǎn)介紹了全回轉(zhuǎn)起重機(jī)的特點(diǎn)及機(jī)構(gòu)組成。

本書第1章緒論、第2章扒桿起重船由馬網(wǎng)扣編寫；第3章單船體全回轉(zhuǎn)起重船總體設(shè)計(jì)由周健編寫；第4章半潛起重船總體設(shè)計(jì)由毛建輝編寫；第5章鋪管船總體和作業(yè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的5.1.1、5.1.5、5.2.1、5.3.1節(jié)由程峰編寫；5.1.2~5.1.4、5.2.2、5.2.3、5.3.2節(jié)由周健編寫；第6章半潛起重鋪管船結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)由周佳編寫；第7章多點(diǎn)錨泊定位系統(tǒng)由鄒雯編寫；第8章動(dòng)力定位系統(tǒng)、第9章壓載和抗傾調(diào)載系統(tǒng)由周健編寫；第10章全回轉(zhuǎn)起重機(jī)簡(jiǎn)介由程峰編寫。本書在撰寫過程中還參考了一些專家學(xué)者的論文、專著，在此向他們表示誠(chéng)摯的謝意。

由于編者水平和能力有限，書中存在的疏漏和不妥之處，懇請(qǐng)廣大讀者和同行專家批評(píng)指正。