進(jìn)入21世紀(jì)，各種新技術(shù)、新發(fā)明、新發(fā)現(xiàn)層出不窮。其中，無人平臺(tái)相關(guān)的新發(fā)展、新動(dòng)向不斷見諸各類媒體。各類無人平臺(tái)結(jié)合了人工智能的發(fā)展，是21世紀(jì)科技領(lǐng)域一顆顆璀璨耀眼的明星。水面無人艇即是無人平臺(tái)大家族中極其重要的一員，它的誕生和發(fā)展將對(duì)人類的生產(chǎn)和生活產(chǎn)生非常重要的影響。為了方便廣大讀者更好地了解水面無人艇的相關(guān)技術(shù)和知識(shí)，特撰著此書。

本書系統(tǒng)地介紹了水面無人艇的概念內(nèi)涵、研究動(dòng)態(tài)及相關(guān)技術(shù)知識(shí)。內(nèi)容包括水面無人艇的基本知識(shí)、總體技術(shù)、環(huán)境感知技術(shù)、決策規(guī)劃技術(shù)、控制技術(shù)、導(dǎo)航通信技術(shù)、集群協(xié)同技術(shù)、任務(wù)載荷技術(shù)、搭載技術(shù)以及目前較為新穎的水面無人艇。

其中，第1章由蘇玉民編著，主要介紹水面無人艇的基本概念、發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢，以及應(yīng)用前景。第2章由莊佳園編著，主要介紹水面無人艇的系統(tǒng)構(gòu)成、總體設(shè)計(jì)技術(shù)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)技術(shù)。第3章由沈海龍編著，主要介紹水面無人艇的船型原理，阻力、耐波性預(yù)報(bào)方法，以及船型設(shè)計(jì)技術(shù)。第4章由王博編著，主要介紹水面目標(biāo)的檢測與跟蹤技術(shù)、目標(biāo)識(shí)別技術(shù)、環(huán)境建模與理解技術(shù)，以及多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)。第5章由莊佳園編著，主要介紹水面無人艇的決策規(guī)劃技術(shù)，包括自主性概念、全局路徑規(guī)劃、局部路徑規(guī)劃和危險(xiǎn)規(guī)避技術(shù)。第6章由張磊編著，主要介紹水面無人艇的控制技術(shù)，包括經(jīng)典控制技術(shù)、智能控制技術(shù)、控制器優(yōu)化方法和航跡跟蹤控制技術(shù)。第7章由張磊編著，主要介紹控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)技術(shù)，包括控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)可靠性評(píng)估、控制系統(tǒng)可靠性分配、故障診斷與處理、控制系統(tǒng)集成試驗(yàn)。第8章由張磊編著，主要介紹水面無人艇的導(dǎo)航和通信技術(shù)，包括衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)、捷聯(lián)慣導(dǎo)技術(shù)、組合導(dǎo)航技術(shù)、無線電通信技術(shù)、衛(wèi)星通信技術(shù)和數(shù)據(jù)鏈技術(shù)。第9章由張磊編著，主要介紹水面無人艇的多體協(xié)同技術(shù)，包括多水面無人艇協(xié)同任務(wù)規(guī)劃、協(xié)同導(dǎo)航與控制技術(shù)。第10章由莊佳園編著，主要介紹水面無人艇的集群協(xié)同技術(shù)，包括多水面無人艇協(xié)同規(guī)劃與自主決策技術(shù)，以及多水面無人艇協(xié)調(diào)控制技術(shù)。第11章由莊佳園編著，主要介紹水面無人艇的搭載技術(shù)，包括水面艦艇布放回收無人艇技術(shù)和無人艇搭載其他無人航行器技術(shù)。第12章由莊佳園編著，主要介紹新型水面無人艇，包括波浪滑翔器和多航態(tài)無人航行器。

本書在撰著寫作過程中得到了很多業(yè)內(nèi)學(xué)者的關(guān)懷和幫助，也得到了哈爾濱工程大學(xué)水下機(jī)器人技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室和上海交通大學(xué)出版社的大力支持，在此表示衷心的感謝。由于時(shí)間倉促，內(nèi)容較多較廣，書中存在疏漏之處，歡迎廣大同道與讀者批評(píng)指正。