隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，人類對各種能源的需求日益增加，作為可持續(xù)為人類提供資源和能源的海洋正在受到越來越多的關(guān)注，相應(yīng)地，海洋開發(fā)和利用項目也不斷涌現(xiàn)。在人類開發(fā)和利用海洋的過程中，涉及海洋石油開發(fā)、海洋能源開發(fā)、海洋資源利用、海洋探測等各領(lǐng)域的水下機械作為必不可少的工具設(shè)備，對其的研究和開發(fā)也正在同步進行，其應(yīng)用水平和開發(fā)能力已成為衡量國家和企業(yè)技術(shù)水平的重要標志。
　　水下機械是海洋開發(fā)的重要技術(shù)裝備，種類繁多，應(yīng)用十分廣泛。近幾年來，水下機械技術(shù)發(fā)展十分迅速，新原理、新結(jié)構(gòu)、新工藝和新材料不斷出現(xiàn)，使得水下機械不斷獲得新的活力。其中，水下通用機械因其適用范圍廣需求量大，更加迫切需要進行創(chuàng)新和改進。因此，全面和熟練地掌握水下通用機械已成為工程技術(shù)人員適應(yīng)新形勢和新要求的重要任務(wù)。在此背景下，編者結(jié)合專業(yè)教學(xué)需求和課程要求編寫了本書。
　　《水下通用機械》一書系統(tǒng)地介紹了涉海領(lǐng)域一些常用水下機械的基本知識及典型水下機械的工作原理、結(jié)構(gòu)、性能和特點，重點討論水下切割機械、水下開孔機械、水下緊固機械、水下挖掘機械、水下連接機械以及潛水器。水下切割機械部分主要包括三個方面的內(nèi)容，即水下流體切割機械、水下固體切割機械及水下混合切割機械。水下開孔機械部分主要介紹水下開孔機的種類和性能參數(shù)，并對其驅(qū)動機構(gòu)、傳動機構(gòu)以及液壓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理進行詳細的討論。水下緊固機械部分首先介紹常用的水下手動緊固裝置的類型和特點，其次介紹液壓緊固裝置的結(jié)構(gòu)和工作原理。水下挖掘機械部分主要包括挖泥船、挖泥機以及水下挖溝機等水下挖掘機械，重點討論了絞吸式、耙吸式、鏈斗式、抓斗式挖泥船的結(jié)構(gòu)和工作原理以及挖泥機耙頭的工作原理和特點、水下液壓抓斗的類型和水下挖溝機的結(jié)構(gòu)和特點。水下連接機械部分主要討論水下連接器的種類、結(jié)構(gòu)和性能參數(shù)，另外還介紹了水下對接裝置的性能要求、結(jié)構(gòu)和工作原理。潛水器部分主要介紹潛水器的種類、應(yīng)用領(lǐng)域和關(guān)鍵技術(shù)，重點討論潛水器的工況、系統(tǒng)組成，還對仿生潛水器的類型、推進裝置、傳動機構(gòu)和控制系統(tǒng)進行介紹。
　　本書內(nèi)容系統(tǒng)、翔實，圖文并茂，實用性強，可以作為以海洋機械為特色的機械類專業(yè)教材，也適用于機械設(shè)計類、石油化工類、港航建工類、海洋科學(xué)類等專業(yè)本科生的教學(xué)，同時也可作為上述專業(yè)相關(guān)從業(yè)技術(shù)人員的參考書。
　　本書由浙江海洋大學(xué)教材出版基金資助出版。由于編者水平有限，書中不足、漏誤之處在所難免，敬請讀者批評指正，提出寶貴意見。本書所參考的研究成果已在參考文獻中一一列出，如有遺漏，請聯(lián)系編者。