自動(dòng)駕駛汽車(chē)是指能夠通過(guò)車(chē)載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境、自動(dòng)規(guī)劃行車(chē)路線(xiàn)并控制車(chē)輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的一種智能汽車(chē)。自動(dòng)駕駛汽車(chē)集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺(jué)計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識(shí)別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物。本書(shū)對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)研究與開(kāi)發(fā)所涉及的平臺(tái)技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)介紹，主要內(nèi)容包括： 自動(dòng)駕駛汽車(chē)硬件平臺(tái)、自動(dòng)駕駛汽車(chē)軟件平臺(tái)、自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)平臺(tái)、自動(dòng)駕駛汽車(chē)軟件計(jì)算框架和自動(dòng)駕駛汽車(chē)輔助開(kāi)發(fā)平臺(tái)等。
本書(shū)可以作為高等院校車(chē)輛工程、交通工程專(zhuān)業(yè)在校學(xué)生的教材，也可供從事自動(dòng)駕駛汽車(chē)相關(guān)行業(yè)的工程技術(shù)人員使用和參考。