工業(yè)機(jī)器人操作與應(yīng)用一體化教程(高職)
定 價(jià):60 元
- 作者:韓鴻鸞
- 出版時(shí)間:2020/3/1
- ISBN:9787560655529
- 出 版 社:西安電子科技大學(xué)出版社
- 中圖法分類:TP242.2
- 頁碼:416
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16K
本書是基于創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)模式,依據(jù)高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn),并結(jié)合工業(yè)機(jī)器人技能鑒定標(biāo)準(zhǔn)編寫而成的。在編寫過程中,也考慮了工業(yè)機(jī)器人操作與應(yīng)用初學(xué)者的實(shí)際應(yīng)用要求。
本書包括工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用基礎(chǔ)、ABB工業(yè)機(jī)器人的操作、工業(yè)機(jī)器人通信、工業(yè)機(jī)器人在線程序的編制、工業(yè)機(jī)器人離線程序的編制、工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)通信等六個(gè)模塊。在附錄給出了ABB工業(yè)機(jī)器人指令說明,供讀者參考。
本書適合于高等職業(yè)學(xué)校、高等?茖W(xué)校、成人教育高校及本科院校的二級職業(yè)技術(shù)學(xué)院、技術(shù)(技師)學(xué)院、高級技工學(xué)校、繼續(xù)教育學(xué)院和民辦高校的機(jī)電專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)的師生使用,也可供工廠中工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修初學(xué)者參考。
本書配有課件、課后習(xí)題答案等資源,有需要的讀者可在出版社網(wǎng)站下載。
為了提高職業(yè)院校人才培養(yǎng)質(zhì)量,滿足產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級對高素質(zhì)復(fù)合型、創(chuàng)新型技術(shù)技能人才的需求,《國家職業(yè)教育改革實(shí)施方案》和教育部關(guān)于雙高計(jì)劃的文件中,提出了“教師、教材、教法”三教改革的系統(tǒng)性要求。其中,對新型活頁式、工作手冊式教材作為職業(yè)教育教材改革的主流方向提出了具體要求。
國務(wù)院印發(fā)的《國家職業(yè)教育改革實(shí)施方案》提出,從2019年開始,在職業(yè)院校、應(yīng)用型本科高校啟動(dòng)“學(xué)歷證書+若干職業(yè)技能等級證書”制度試點(diǎn)(以下稱1+X證書制度試點(diǎn))工作。
該套教材開發(fā)的是基于“1+X”的“課證融通”教材,具體地說就是高等職業(yè)學(xué)校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)和工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)、工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)的不同級別(初級、中級、高級)對接,并與專業(yè)課程學(xué)習(xí)考核對接的教材。
職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)與各個(gè)層次職業(yè)教育的專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)相互對接。不同等級的職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)與不同教育階段學(xué)歷職業(yè)教育的培養(yǎng)目標(biāo)和專業(yè)核心課程的學(xué)習(xí)目標(biāo)相對應(yīng),保持培養(yǎng)目標(biāo)和教學(xué)要求的一致性。具體來說,初級對應(yīng)中職、中級對應(yīng)高職、高級對應(yīng)持續(xù)本科和應(yīng)用大學(xué)。
為認(rèn)真貫徹黨的十九大精神,進(jìn)一步把貫徹落實(shí)全國高校思想政治工作會(huì)議和《中共中央國務(wù)院關(guān)于加強(qiáng)和改進(jìn)新形勢下高校思想政治工作的意見》精神引向深入,大力提升高校思想政治工作質(zhì)量,特制定《高校思想政治工作質(zhì)量提升工程實(shí)施綱要》。為此,實(shí)施課程思政也成了眼下職業(yè)教育教材建設(shè)的首要任務(wù)。
為此,我們按照“新型活頁型+信息化+課證融通+自學(xué)報(bào)告+企業(yè)文化+課程思政+工匠精神+工作單”等多位一體的表現(xiàn)模式策劃、編寫專業(yè)理論與實(shí)踐一體化課程系列教材。
本套教材按照“以學(xué)生為中心、學(xué)習(xí)成果為導(dǎo)向、促進(jìn)自主學(xué)習(xí)”思路進(jìn)行教材開發(fā)設(shè)計(jì),將“企業(yè)崗位(群)任職要求、職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、工作過程或產(chǎn)品”作為教材主體內(nèi)容,將“以德樹人、課程思政”有機(jī)融合到教材中,提供豐富、適用和引領(lǐng)創(chuàng)新作用的多種類型立體化、信息化課程資源,實(shí)現(xiàn)教材多功能作用并構(gòu)建深度學(xué)習(xí)的管理體系。
我們通過校企合作和廣泛的企業(yè)調(diào)研,對工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的教材進(jìn)行了統(tǒng)籌設(shè)計(jì)。最終確定工業(yè)機(jī)器人專業(yè)教材包括《工業(yè)機(jī)器人工作站的集成一體化教程》《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程與調(diào)試一體化教程》《工業(yè)機(jī)器人的組成一體化教程》《工業(yè)機(jī)器人操作與應(yīng)用一體化教程》《工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真一體化教程》《工業(yè)機(jī)器人機(jī)電裝調(diào)與維修一體化教程》《工業(yè)機(jī)器人的三維造型與設(shè)計(jì)一體化教程》《工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)一體化教程》等八種。
在編寫過程中對課程教材進(jìn)行了系統(tǒng)性改革和模式創(chuàng)新,將課程內(nèi)容進(jìn)行了系統(tǒng)化、規(guī)范化和體系化設(shè)計(jì),按照多位一體模式進(jìn)行策劃設(shè)計(jì),并采取活頁式裝訂方式。
本套教材以多個(gè)學(xué)習(xí)性任務(wù)為載體,通過項(xiàng)目導(dǎo)向、任務(wù)驅(qū)動(dòng)等多種“情境化”的表現(xiàn)形式,突出過程性知識,引導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)相關(guān)知識,獲得經(jīng)驗(yàn)、訣竅、實(shí)用技術(shù)、操作規(guī)范等與崗位能力形成直接相關(guān)的知識和技能,使其知道在實(shí)際崗位工作中“如何做”“如何做會(huì)做得更好”。
本套教材通過理念和模式創(chuàng)新形成了以下特點(diǎn)和創(chuàng)新點(diǎn):
(1) 基于崗位知識需求,系統(tǒng)化、規(guī)范化地構(gòu)建課程體系和教材內(nèi)容。
(2) 通過教材的多位一體表現(xiàn)模式和教、學(xué)、做之間的引導(dǎo)和轉(zhuǎn)換,強(qiáng)化學(xué)生學(xué)中做、做中學(xué)訓(xùn)練,潛移默化地提升崗位管理能力。
(3) 任務(wù)驅(qū)動(dòng)式的教學(xué)設(shè)計(jì),強(qiáng)調(diào)互動(dòng)式學(xué)習(xí)、訓(xùn)練,激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和動(dòng)手能力,快速有效地完成將知識內(nèi)化為技能、能力。
(4) 針對學(xué)生的群體特征,以可視化內(nèi)容為主,通過圖示、圖片、電路圖、邏輯圖、二維碼等形式表現(xiàn)學(xué)習(xí)內(nèi)容,降低學(xué)生的學(xué)習(xí)難度,培養(yǎng)學(xué)生的興趣和信心,提高學(xué)生自主學(xué)習(xí)的效率和效果。
本套教材注重職業(yè)素養(yǎng)的培養(yǎng),通過操作規(guī)范、安全操作、職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、環(huán)保、人文關(guān)愛等知識的有機(jī)融合,提高學(xué)生的職業(yè)素養(yǎng)和道德水平。
本書由韓鴻鸞、張林輝、孫海蛟任主編,由王鴻亮、周經(jīng)財(cái)、謝華任副主編。本書在編寫過程中得到了柳道機(jī)械、天潤泰達(dá)、西安樂博士、上海ABB、KUKA、淄博環(huán)鑫家電配件有限公司等工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)與北汽(黑豹)汽車有限公司、山東新北洋信息技術(shù)股份有限公司、豪頓華(英國)、聯(lián)橋仲精機(jī)械(日本)有限公司等工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用企業(yè)的大力支持,同時(shí)得到了眾多職業(yè)院校的幫助,有的職業(yè)院校還安排了編審人員,在此深表謝意。
由于編者水平有限,書中缺陷及疏漏在所難免,敬請廣大讀者給予批評指正。
模塊一 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用基礎(chǔ) 1
任務(wù)一 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人 1
任務(wù)二 簡單了解機(jī)器人的應(yīng)用 21
任務(wù)三 工業(yè)機(jī)器人的維護(hù) 40
模塊二 ABB工業(yè)機(jī)器人的操作 63
任務(wù)一 ABB工業(yè)機(jī)器人的基本操作 63
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操作方式 87
任務(wù)三 程序數(shù)據(jù)的設(shè)置 98
任務(wù)四 工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的確定 110
模塊三 工業(yè)機(jī)器人通信 139
任務(wù)一 標(biāo)準(zhǔn)I/O板的配置 139
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人與PLC的通信 179
任務(wù)三 關(guān)聯(lián)信號 187
模塊四 工業(yè)機(jī)器人在線程序的編制 203
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡編程 203
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人碼垛程序的編制 245
任務(wù)三 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)程序的編制 259
模塊五 工業(yè)機(jī)器人離線程序的編制 279
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人工作站的建立 279
任務(wù)二 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的建立與手動(dòng)操縱 298
任務(wù)三 軌跡程序的編制 312
模塊六 工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)通信 333
任務(wù)一 工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng) 333
任務(wù)二 機(jī)器人工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信 360
附錄 ABB工業(yè)機(jī)器人指令說明 396
參考文獻(xiàn) 406