《有限元仿真及在電連接技術(shù)中的應用》全面闡述了電連接領域產(chǎn)品設計、性能分析相關的力學、熱學、電磁學等學科理論、有限元法,并融合仿真分析技術(shù)及軟件、實際案例,針對電連接領域產(chǎn)品特點,從理論到應用,通過大量的工程案例分析對讀者進行指導!队邢拊抡婕霸陔娺B接技術(shù)中的應用》可作為機械、電工、電氣設備工程設計、技術(shù)研發(fā)人員的參考書,也可作為工科院校機電工程自動化或相關專業(yè)本科生和研究生的參考用書。讀者可根據(jù)自己專業(yè)方向、工程研究需求選擇相應篇章,既可以進行深入的理論系統(tǒng)學習,也可以通過案例分析及軟件操作實戰(zhàn)中的應用技巧與難點指導,高效快速掌握仿真分析方法,提升理論水平及實際應用技能。
前 言
近年來,仿真技術(shù)在機械、電子、電力、汽車、航空、航天、通信等軍用和民用領域中的應用飛速發(fā)展,并不斷向廣度和深度拓展,在國民經(jīng)濟建設和國防建設中發(fā)揮了越來越重要的作用,而廣泛的應用又推動促進了仿真技術(shù)本身的進步。仿真技術(shù)已成為現(xiàn)代企業(yè)產(chǎn)品設計的必備手段,特別是在新品研發(fā)過程中,以其他方法無法替代的特殊功能,透視產(chǎn)品特性、加工工藝、試驗以及制造過程,為設計提供關鍵性依據(jù)。仿真延伸了設計工程師的眼睛甚至大腦,提高研發(fā)人員的判斷力,降低設計和制造的成本和時間周期。仿真是推動科技進步的戰(zhàn)略性技術(shù)。仿真技術(shù)應用正向全系統(tǒng)、系統(tǒng)全生命周期、系統(tǒng)全方位管理方向發(fā)展。
電連接技術(shù)是多學科理論綜合應用技術(shù),涉及機械、力學、熱學、電學、電磁學、材料學等多學科理論。這些理論的綜合應用,本身就對電連接領域的工程設計人員提出很高要求。而電連接仿真更是一個復雜的過程,需要工程設計人員不僅具有相關學科的專業(yè)、系統(tǒng)的理論知識、工程實踐經(jīng)驗,還要具有仿真技術(shù)的基礎理論知識、分析方法,掌握仿真軟件。目前國內(nèi)電連接行業(yè)產(chǎn)品研發(fā)中存在的主要問題,除了基礎理論的研究不夠深入,設計理念、設計方法落后以外,不能借助先進設計工具實施精細化設計也是導致高端產(chǎn)品研發(fā)難以突破瓶頸的主要因素。仿真技術(shù)的應用,對于大多數(shù)企業(yè)基本處于初級階段,僅僅是設計、試驗的“附屬品”,多數(shù)情況下只是在研發(fā)后期進行部分性能指標的設計校核,這一現(xiàn)狀嚴重制約、影響電連接行業(yè)的發(fā)展。究其原因則與電連接行業(yè)中缺乏具有高水平的專業(yè)理論知識、豐富的工程設計經(jīng)驗、掌握工程設計仿真技術(shù)的人員不無干系。如何使工程設計人員系統(tǒng)、高效、快速掌握仿真技術(shù),并應用于實際工程實踐解決工程實際問題,是電連接行業(yè)亟待解決的問題。
本人多年從事電連接理論、技術(shù)研究,與電子、電工等機電領域,特別是電連接行業(yè)內(nèi)的企業(yè)進行科研項目合作,協(xié)助企業(yè)進行新品研發(fā)設計、產(chǎn)品性能分析、質(zhì)量評估。期間,深感企業(yè)對新品開發(fā)的迫切需求與實際產(chǎn)品設計、工藝技術(shù)等能力不足的現(xiàn)狀,為此曾多次對企業(yè)設計、技術(shù)人員進行相關理論、技術(shù)的培訓、指導。本書即是在多次培訓的教材、講義以及與企業(yè)研發(fā)項目合作案例的基礎上整理編寫的。本書全面闡述了電連接領域產(chǎn)品設計、性能分析相關的機械、力學、熱學、電學、電磁學、材料學等學科理論、有限元法,并融合仿真分析技術(shù)及軟件、實際案例,針對電連接領域產(chǎn)品特點,從理論到應用,通過大量的工程案例分析對讀者進行指導,在基礎理論與工程應用中架起一座橋梁。
全書共分為8篇28章,第1章緒論,概述了仿真基本概念、要素,用實例介紹了仿真分析的基本理論——有限元法的基本思想、原理、分析方法;并通過筆者多年研究積累的工程案例介紹仿真在電力、通信特別是電連接行業(yè)中的應用。第1~4篇(第2~15章)分別為電連接結(jié)構(gòu)的有限元仿真分析、電連接動態(tài)性能有限元仿真分析、電連接電—熱性能有限元仿真分析、電連接電磁性能仿真分析,分別對電連接設計、性能分析時主要涉及的結(jié)構(gòu)、振動沖擊、電—熱、電磁的有限元仿真進行系統(tǒng)介紹,主要包括:相關學科的基本概念、理論、原理;有限元理論、求解方法;有限元仿真分析軟件模塊、分析流程、基本步驟;通過典型案例,詳細講解進行連接器仿真分析的具體操作;針對連接器進行仿真時常用的建模、網(wǎng)格質(zhì)量評估、接觸設置、邊界條件、收斂性等技術(shù)、技巧以及容易出現(xiàn)的問題進行指導,提高仿真的準確性及精度。第5篇(第16~18章)針對電連接的非線性問題進行討論,闡述了彈塑性、非線性理論,介紹了有限元非線性分析方法、仿真分析流程,通過實例具體講解連接器的非線性仿真步驟的具體操作。第6篇(第19~21章)針對電連接的結(jié)構(gòu)疲勞仿真分析進行討論,介紹了疲勞理論、分析方法、仿真分析流程,通過實例具體講解連接器的結(jié)構(gòu)疲勞仿真步驟的具體操作。第7篇(第22~25章)為電連接的優(yōu)化設計,介紹連接器結(jié)構(gòu)參數(shù)化設計、參數(shù)靈敏性分析及優(yōu)化設計方法、步驟。第8篇(第26~28章)為電連接的多場協(xié)同仿真。電連接性能通常是多物理場共同作用的結(jié)果,為了獲得其實際工況下的真實特性,就要進行多場協(xié)同仿真的耦合分析。第26章介紹了多場協(xié)同仿真的分析要點、方法,第27章介紹了多場協(xié)同仿真的分析流程,第28章通過實例講解連接器多場協(xié)同仿真、耦合分析仿真的步驟和具體操作。
當前,我國電連接仿真技術(shù)方面的圖書十分匱乏,尤其缺少全面、系統(tǒng)、深入的關于電連接仿真應用研究的專著。本書填補了這項空白。本書通俗易懂,便于自學,可作為電工、電子、電氣設備科研與工程、技術(shù)人員的參考書,也可作為工科院校機電工程自動化或相關專業(yè)本科生和研究生的參考用書。讀者可根據(jù)自己的專業(yè)方向、工程研究的實際需求選擇相應篇章,既可以進行深入的理論系統(tǒng)學習,也可以通過案例分析與軟件操作實戰(zhàn)中的應用技巧、難點指導,高效快速地掌握仿真分析方法,提升理論水平及實際應用技能。
本書在寫作過程中,得到北京郵電大學電連接可靠性研究室主任許良軍教授和北京郵電大學自動化學院楊福興教授的指導;科研室研究生張海剛、王濤、陳俊明協(xié)助做了許多工作;鄭明星、何玉峰、楊杰、端木文樂、宗志祥、常鵬飛、鐘澤南、曹懷宗、姚雷陽、豐皇、陳陸平、辛春雷、李不凡、徐振鵬、黃劍鋒、隋林、陶明瑞、呂天一、陳艷、陳晗卿、景紅光、王俊陽、楊智杰等提供了幫助,在此一并表示感謝。
盡管作者幾經(jīng)努力,進行了大量的艱苦工作,但因水平有限,書中疏漏欠妥之處在所難免,竭誠歡迎讀者批評指正。
蘆娜于北京郵電大學
序 言
有限元起源于20世紀40年代,隨著計算機的迅速發(fā)展與普及,得到了廣泛應用,目前已成為產(chǎn)品設計不可或缺的仿真工具。有限元方法從數(shù)學的角度是一種數(shù)值計算方法,它通過結(jié)構(gòu)離散化突破了理論對結(jié)構(gòu)、參數(shù)的規(guī)則限制,從而可近似地無限逼近工程應用的真值,突破了傳統(tǒng)設計理論近似加實驗修正的方法,大大提高了設計的準確性和效率。
電連接器功能、結(jié)構(gòu)簡單,而其兩大特征卻給設計工程師帶來無盡煩惱:種類、規(guī)格繁多,可靠性要求極高。前者是因為要匹配各種各樣的設備、系統(tǒng);后者是由于使用量大,單一連接器千分之一的故障率累積起來也會明顯降低系統(tǒng)的可靠性。
上述兩大特征使人們對設計規(guī)范和精確設計提出了需求:能夠反映基本要求、普遍要求的連接器設計程序(不是軟件)。其意義是減少重復工作、避免低級錯誤,即滿足客戶需求、提高工作效率。而精確設計亦即針對性設計,離不開強有力的計算工具,這就是有限元方法。
目前,有限元軟件功能十分強大,也越來越人性化(便于使用)。但說到底它只是一種工具。再好的工具如果不能正確使用,也難以得到理想的、正確的結(jié)果,甚至會導致意料之外的損失,F(xiàn)今社會,中青年工程師大多具備良好的計算機基礎,學習和掌握有限元軟件的使用方法并非難事,然而這僅僅是有限元設計的入門基礎,是遠遠不夠的。在工程中用好有限元,需要了解有限元的基本原理,透徹分析工程需求、要解決的問題以及涉及的相關理論,在此基礎上建立有限元計算模型。這個過程需要磨練和積累,也決定了使用者水平的提升空間。
電連接技術(shù)是涉及多學科的交叉或邊緣科學,其有限元應用涉及結(jié)構(gòu)力學、電磁場、熱學、材料學及非線性等多個方面。本書內(nèi)容豐富,涵蓋了電連接器及相關工程問題的有限元應用,闡述了相關的理論基礎,使用了大量的工程案例,反映了作者多年從事電連接科研、教學與實踐的心得和成果積累。
目前,我國電連接器行業(yè)還比較年輕但發(fā)展迅速,大量的從業(yè)人員對于連接器設計還有許多需要學習和提高的地方。本書彌補了此方面書籍的匱乏,對連接器設計工程師掌握連接器有限元設計、解決工程問題和提高設計水平有很大幫助。
許良軍
蘆娜,博士,碩士研究生導師,北京郵電大學自動化學院高級工程師。
從教近30年,主講研究生、本科生“有限元法”“振動與沖擊隔離”“流體傳動與控制”“基礎力學實驗”“機械設計基礎實驗”等多門課程;從事電子設備結(jié)構(gòu)設計方法、機電系統(tǒng)設計及機電元件可靠性研究,主要包括機電系統(tǒng)設計、結(jié)構(gòu)設計、計算機模擬仿真、機電元件的可靠性分析、通信與控制系統(tǒng)中電接觸故障機理研究等。
近年來多次協(xié)助中國電子元件協(xié)會電連接器分會舉辦連接器行業(yè)培訓及研討會,并主講電連接設計、性能仿真分析等課程模塊。作為主要研究人主持或參加了多項國家自然科學基金項目、教育部重點項目和多個國內(nèi)外公司(如美國AMP、芬蘭NOKIA、華為、安費諾、航天電器、中國電力科學研究院等)合作科研項目。在電連接及可靠性研究室中,主要負責研制的精密再定位電接觸電阻測試設備、微動測試設備、連接器使用壽命測試裝置等電連接檢測設備獲得多項專利。
序
前言
第1章 緒論1
1.1什么是仿真1
1.2仿真分析的理論基礎——有限元法1
1.3有限元仿真在電力、電子、通信電連接中的應用12
第1篇 電連接結(jié)構(gòu)的有限元仿真分析31
第2章 結(jié)構(gòu)力學的基本概念、理論、有限元求解方法33
2.1基本概念33
2.2功與能37
2.3虛功原理38
2.4最小勢能原理38
2.5彈性力學有限元求解39
第3章 ANSYS結(jié)構(gòu)場有限元仿真分析54
3.1分析流程及步驟54
3.2分析實例——同軸連接器簧片力學性能分析61
第4章 電連接結(jié)構(gòu)仿真分析基本技術(shù)73
4.1構(gòu)建模型73
4.2網(wǎng)格技術(shù)80
4.3接觸分析85
4.4收斂性95
第5章 電連接結(jié)構(gòu)仿真分析應用實例101
5.1快插連接器結(jié)構(gòu)分析101
5.2片簧連接器的插拔力分析111
5.3冠簧連接器的力學性能118
5.4環(huán)簧連接器的接觸分析127
5.5匯流排螺栓連接應力分布138
第2篇 電連接動態(tài)性能有限元仿真分析151
第6章 動力學的基本概念、理論和有限元求解方法153
6.1概述153
6.2有限元振動方程154
6.3結(jié)構(gòu)振動的特性157
6.4結(jié)構(gòu)振動固有頻率和主振型的有限元法159
6.5結(jié)構(gòu)振動響應的有限元法160
6.6諧響應分析166
6.7隨機振動分析167
第7章 ANSYS動力學仿真分析流程174
7.1模態(tài)分析流程174
7.2諧響應分析流程177
7.3隨機振動分析流程182
7.4瞬態(tài)動力學分析流程185
第8章 電連接動態(tài)性能分析實例189
8.1冠簧端子模態(tài)分析189
8.2汽車連接器振動分析194
8.3連接器的抗沖擊性能202
第3篇 電連接電—熱性能有限元仿真分析217
第9章 熱場基本概念、理論、有限元求解方法219
9.1基本概念219
9.2熱傳導定律220
9.3溫度場控制方程、初始條件和邊界條件221
9.4熱場有限元分析223
第10章 ANSYS熱—電場分析流程236
第11章 電連接電—熱仿真分析實例242
11.1快插連接器熱電仿真242
11.2DL37 連接器溫升249
11.3金手指連接器電—熱分析259
第12章 電連接電—熱分析中考慮的問題274
12.1連接器熱分析274
12.2連接器對流換熱系數(shù)274
12.3連接器熱分析中對熱輻射換熱的考慮276
第4篇 電連接電磁性能仿真分析279
第13章 電磁場基本概念及理論281
13.1電磁場的基本方程組281
13.2磁場和電場的偏微分方程282
13.3有限元法求解電磁場偏微分方程283
13.4電連接的電磁兼容性能286
第14章 電磁仿真分析流程295
14.1ANSYS Workbench電場分析流程295
14.2HFSS分析流程299
第15章 分析實例311
15.1接觸區(qū)域電流線收縮效應311
15.2射頻同軸連接器傳輸性能320
15.3電源連接器屏蔽性能分析326
第5篇 電連接中非線性問題的仿真分析335
第16章 非線性分析相關理論、方法337
16.1非線性概述337
16.2彈塑性分析理論338
16.3非線性求解牛頓—拉普森算法339
16.4非線性分析特點及注意問題340
第17章 ANSYS非線性仿真分析流程341
17.1static structural結(jié)構(gòu)模塊341
17.2顯示動力學分析模塊347
第18章 分析實例352
18.1魚眼端子接觸分析352
18.2金手指連接結(jié)構(gòu)綜合分析374
第6篇 電連接中結(jié)構(gòu)疲勞仿真分析415
第19章 結(jié)構(gòu)疲勞分析概述417
第20章 結(jié)構(gòu)疲勞分析仿真要點及流程420
20.1恒定振幅比例載荷疲勞分析要點及流程420
20.2非恒定振幅比例載荷疲勞分析方法及流程427
20.3恒定振幅非比例載荷疲勞分析方法及流程432
第21章 分析實例434
21.1鴨嘴連接器疲勞分析434
21.2汽車連接器瞬態(tài)動力學下疲勞壽命分析439
第7篇電連接的優(yōu)化設計445
第22章 參數(shù)化447
22.1基本概念447
22.2DM中參數(shù)化447
22.3CAD中參數(shù)化449
第23章 優(yōu)化設計452
23.1Design Exploration (DE)模塊452
23.2參數(shù)、設計點、響應點452
23.3優(yōu)化方法453
23.4Design Explorer 分析特點453
第24章 Design Explorer 分析流程455
第25章 分析實例463
25.1匯流銅排結(jié)構(gòu)的力學性能分析463
25.2同軸連接器簧片優(yōu)化設計470
第8篇 電連接的多場耦合仿真479
第26章 多場耦合分析的基本概念、方法481
第27章 耦合分析要點及流程483
27.1熱—電耦合分析483
27.2熱—結(jié)構(gòu)耦合分析483
第28章 分析實例489
28.1電力戶外隔離開關靜觸指抱夾電連接性能(電—熱—結(jié)構(gòu))489
28.2溫度變化對電動汽車變速箱連接器密封性能影響507
參考文獻515