EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)
定 價(jià)：188 元
叢書名：工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)叢書
- 作者：李正軍
- 出版時(shí)間：2020/5/1
- ISBN：9787111648185
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP393.18
- 頁(yè)碼：628
- 紙張：
- 版次：
- 開本：16開
《EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)》從科研、教學(xué)和工程應(yīng)用出發(fā)，理論聯(lián)系實(shí)際，全面系統(tǒng)地介紹了EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)的通信協(xié)議、EtherCAT從站控制器（ESC）與硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、從站信息規(guī)范與XML文件的編寫、伺服驅(qū)動(dòng)器控制應(yīng)用協(xié)議、常用的EtherCAT主站、EtherCAT從站驅(qū)動(dòng)與應(yīng)用程序設(shè)計(jì)及其移植方法和調(diào)試，力求所講內(nèi)容具有較強(qiáng)的可移植性、先進(jìn)性、系統(tǒng)性、應(yīng)用性及資料開放性，起到舉一反三的作用。
《EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)》共分11章，主要內(nèi)容包括：工業(yè)以太網(wǎng)概述、EtherCAT通信協(xié)議、EtherCAT從站控制器、EtherCAT從站硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、EtherCAT從站評(píng)估板與從站棧代碼、EtherCAT從站信息規(guī)范與XML文件、CANopen與伺服驅(qū)動(dòng)器控制應(yīng)用協(xié)議、EtherCAT主站、EtherCAT從站驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用程序設(shè)計(jì)、從站增加數(shù)字量和模擬量通信數(shù)據(jù)的方法和主站軟件安裝與從站開發(fā)調(diào)試。全書內(nèi)容豐富，體系先進(jìn)，結(jié)構(gòu)合理，理論與實(shí)踐相結(jié)合，尤其注重工程應(yīng)用技術(shù)的講解。
《EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)》是在作者教學(xué)與科研實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，結(jié)合多年工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展編寫而成的，書中詳細(xì)地介紹了作者在工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用領(lǐng)域的*新科研成果，給出了大量的應(yīng)用設(shè)計(jì)實(shí)例。
《EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)》可作為高等院校各類自動(dòng)化、機(jī)器人、自動(dòng)檢測(cè)、機(jī)電一體化、人工智能、電子與電氣工程、計(jì)算機(jī)應(yīng)用及信息工程等專業(yè)的本科教材，同時(shí)可以作為相關(guān)專業(yè)的研究生教材，也適合從事EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的工程技術(shù)人員參考。
前言
第1章工業(yè)以太網(wǎng)概述1
11現(xiàn)場(chǎng)總線簡(jiǎn)介1
12以太網(wǎng)與工業(yè)以太網(wǎng)概述3
13幾種流行的工業(yè)以太網(wǎng)9
第2章EtherCAT通信協(xié)議26
21EtherCAT概述26
22EtherCAT 規(guī)范概述39
23EtherCAT 物理層服務(wù)和協(xié)議規(guī)范41
24EtherCAT 數(shù)據(jù)鏈路層43
25EtherCAT數(shù)據(jù)鏈路層協(xié)議規(guī)范60
26EtherCAT應(yīng)用層服務(wù)72
27EtherCAT應(yīng)用層協(xié)議規(guī)范79
第3章EtherCAT從站控制器85
31EtherCAT從站控制器概述85
32EtherCAT從站控制器的倍福解決方案97
33EtherCAT從站控制器ET1100102
34EtherCAT從站控制器的數(shù)據(jù)鏈路控制133
35EtherCAT從站控制器的應(yīng)用層控制140
36EtherCAT從站控制器的存儲(chǔ)同步管理146
37EtherCAT從站信息接口（SII）151
38EtherCAT分布時(shí)鐘156
39EtherCAT從站控制器LAN9252163
310EtherCAT從站控制器AX58100190
311基于Sitara處理器的EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)205
312集成EtherCAT的AM353x處理器210
313netX網(wǎng)絡(luò)控制器217
314Anybus CompactCom嵌入式工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)219
第4章EtherCAT從站硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)225
41基于ET1100的EtherCAT從站硬件電路系統(tǒng)設(shè)計(jì)225
42基于LAN9252的EtherCAT從站硬件電路系統(tǒng)設(shè)計(jì)244
43 8通道模擬量輸入智能測(cè)控模塊（8AI）的設(shè)計(jì)247
44 8通道熱電偶輸入智能測(cè)控模塊（8TC）的設(shè)計(jì)252
45 8通道熱電阻輸入智能測(cè)控模塊（8RTD）的設(shè)計(jì)256
46 4通道模擬量輸出智能測(cè)控模塊（4AO）的設(shè)計(jì)259
47 16通道數(shù)字量輸入智能測(cè)控模塊（16DI）的設(shè)計(jì)263
48 16通道數(shù)字量輸出智能測(cè)控模塊（16DO）的設(shè)計(jì)266
49 8通道脈沖量輸入智能測(cè)控模塊（8PI）的設(shè)計(jì)270
第5章EtherCAT從站評(píng)估板與從站棧代碼272
51 EL9800 EtherCAT從站評(píng)估板272
52EtherCAT從站棧代碼275
第6章EtherCAT從站信息規(guī)范與XML文件292
61EtherCAT從站信息規(guī)范292
62 XML文件及示例315
第7章CANopen與伺服驅(qū)動(dòng)器控制應(yīng)用協(xié)議331
71CAN總線簡(jiǎn)介331
73IEC 618007通信接口標(biāo)準(zhǔn)345
74CoE347
75CANopen驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備行規(guī)357
76CiA402伺服驅(qū)動(dòng)器子協(xié)議應(yīng)用359
77CiA402伺服驅(qū)動(dòng)器子協(xié)議運(yùn)行模式368
第8章EtherCAT主站386
81EtherCAT主站分類386
82TwinCAT 3 EtherCAT主站396
83Acontis EtherCAT主站407
84IgH EtherCAT主站422
85SOEM EtherCAT主站433
86KPA EtherCAT主站438
87RSWECAT Master EtherCAT主站450
第9章EtherCAT從站驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用程序設(shè)計(jì)454
91EtherCAT從站驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用程序代碼包架構(gòu)454
92EtherCAT從站驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)實(shí)例458
93EtherCAT通信中的數(shù)據(jù)傳輸過程524
第10章從站增加數(shù)字量和模擬量通信數(shù)據(jù)的方法528
101EtherCAT程序和XML文件修改概述528
102EtherCAT從站XML文件的修改實(shí)例530
103在EtherCAT從站開發(fā)板上增加一個(gè)自定義的變量561
104EtherCAT從站增加數(shù)字量輸入/輸出DI/DO數(shù)據(jù)通信的方法567
105EtherCAT從站增加模擬量輸入/輸出AI/AO數(shù)據(jù)通信的方法572
第11章主站軟件安裝與從站開發(fā)調(diào)試592
111EtherCAT開發(fā)前的準(zhǔn)備——軟件的安裝592
112EtherCAT從站的開發(fā)調(diào)試595
習(xí)題610
參考文獻(xiàn)616
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