定 價:45 元
叢書名:職業(yè)教育汽車類專業(yè)“互聯(lián)網(wǎng)+”創(chuàng)新教材
- 作者:陳寧 徐樹杰
- 出版時間:2020/5/1
- ISBN:9787111649069
- 出 版 社:機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:U4636
- 頁碼:172
- 紙張:
- 版次:
- 開本:16開
本書根據(jù)我國智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略,對智能汽車所涉及的檢測汽車自身運行狀態(tài)的傳感器和感知外界環(huán)境的傳感器的工作原理、檢測方法、標定程序進行了分析和介紹。內(nèi)容主要包括智能汽車及傳感器認知,轉(zhuǎn)速與相位傳感器、溫度與氣體傳感器的認知與檢測,超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達、視覺傳感器、定位與慣性導(dǎo)航傳感器的認知、安裝與標定以及傳感器融合實例。
本書可作為智能汽車相關(guān)專業(yè)的教材,也可作為汽車制造企業(yè)、汽車技術(shù)研發(fā)企業(yè)和汽車修理企業(yè)等技術(shù)人員的參考用書和培訓(xùn)教材使用。
為方便學(xué)生學(xué)習(xí),大部分任務(wù)配有“任務(wù)工單”及“實操視頻”,“任務(wù)工單”書后單獨裝訂,“實操視頻”學(xué)生可掃描書中二維碼觀看。同時,本書還有配套的在線課程供學(xué)生學(xué)習(xí),學(xué)生可在機械工業(yè)出版社旗下“機工教育”微信公眾號—大講堂中搜索觀看。
二維碼索引
項目1智能網(wǎng)聯(lián)汽車及傳感器認知
任務(wù)1智能網(wǎng)聯(lián)汽車調(diào)研與認知
任務(wù)2智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)認知
任務(wù)3智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試技術(shù)認知
任務(wù)4智能汽車傳感器認知
項目2轉(zhuǎn)速與相位傳感器檢測
任務(wù)1電磁式轉(zhuǎn)速與相位傳感器檢測
任務(wù)2霍爾式轉(zhuǎn)速與相位傳感器檢測
任務(wù)3光電式轉(zhuǎn)速與相位傳感器檢測
項目3溫度與氣體傳感器檢測
任務(wù)1溫度傳感器檢測
任務(wù)2空氣流量傳感器檢測
任務(wù)3氧傳感器檢測
項目4超聲波雷達認知、安裝與標定
任務(wù)1超聲波特性認知
任務(wù)2超聲波測距原理認知
任務(wù)3超聲波雷達的結(jié)構(gòu)與原理認知
任務(wù)4了解超聲波雷達在ADAS中的應(yīng)用
項目5毫米波雷達認知、安裝與標定
任務(wù)1毫米波特性認知
任務(wù)2多普勒效應(yīng)測距、測速、測角度原理認知
任務(wù)3毫米波雷達工作原理認知
任務(wù)4毫米波雷達安裝與標定
項目6激光雷達認知、安裝與標定
任務(wù)1激光特性認知
任務(wù)2激光雷達測距原理認知
任務(wù)3激光雷達分類與結(jié)構(gòu)認知
任務(wù)4激光雷達安裝與標定
項目7視覺傳感器認知、安裝與標定
任務(wù)1了解視覺傳感器的分類與應(yīng)用
任務(wù)2視覺傳感器工作原理認知
任務(wù)3數(shù)字圖像處理認知
任務(wù)4了解圖像的邊緣檢測原理
任務(wù)5視覺傳感器標定
項目8定位與慣性導(dǎo)航傳感器認知、安裝與標定
任務(wù)1衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)認知
任務(wù)2慣性導(dǎo)航傳感器認知
任務(wù)3高精度MEMS組合慣性導(dǎo)航傳感器標定
項目9傳感器融合實例
任務(wù)1了解多傳感器融合技術(shù)
任務(wù)2了解ADAS傳感器融合方案設(shè)計
任務(wù)3聯(lián)合標定分析
參考文獻
任務(wù)工單(單獨裝訂)