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機械設(shè)計手冊--機器人與機器人裝備
本書為《機器人與機器人裝備》,主要介紹機器人與機器人裝備概述、串聯(lián)機器人、并聯(lián)機器人、輪式機器人、機器人驅(qū)動系統(tǒng)、機器人用傳感器、機器人視覺、機器人控制系統(tǒng)、機器人人工智能、機器人工裝夾具及變位機、工業(yè)機器人的典型應用、服務機器人技術(shù)的新進展等內(nèi)容。
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