本書從MATLAB仿真的角度系統(tǒng)地介紹滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)，是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的新成果。
本書是在第3版基礎(chǔ)上修訂而成的，增加了部分內(nèi)容。全書共分14章，內(nèi)容包括緒論、滑模控制基本方法、幾種典型滑模控制、自適應(yīng)魯棒滑�？刂啤⒒�于干擾及輸出測量延遲觀測器的滑�？刂�、反演及動態(tài)面滑�？刂�、基于濾波器及狀態(tài)觀測器的滑�？刂�、模糊滑模控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑模控制、離散滑模控制、基于LMI的滑�？刂�、Terminal滑�？刂�、控制系統(tǒng)執(zhí)行器問題的滑模控制、基于四元數(shù)變換的滑�？刂�。書中對每種控制方法都利用MATLAB程序進(jìn)行仿真分析。
本書各部分內(nèi)容既相互聯(lián)系又相對獨立，讀者可根據(jù)自己需要選擇學(xué)習(xí)。本書適用于從事生產(chǎn)過程自動化、計算機應(yīng)用、機械電子和電氣自動化領(lǐng)域工作的工程技術(shù)人員閱讀，也可作為高等學(xué)校工業(yè)自動化、自動控制、機械電子、自動化儀表、計算機應(yīng)用等專業(yè)的教學(xué)參考書。