本書(shū)是國(guó)家自然科學(xué)基金“面向重載機(jī)車(chē)輪軌粘著利用的異常檢測(cè)及高性能容錯(cuò)控制”的最終成果之一，全書(shū)包括：列車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)建模及算法理論基礎(chǔ)，基于擴(kuò)展卡爾曼濾波器的高速列車(chē)速度估計(jì)，具有輸入時(shí)滯的高速列車(chē)反演滑模制動(dòng)算法，具有不確定性多智能體列車(chē)的集成協(xié)同制動(dòng)算法，具有不確定性多智能體列車(chē)的魯棒一致性制動(dòng)算法，基于參數(shù)估計(jì)及滑模觀測(cè)器的高速列車(chē)粘著制動(dòng)算法等內(nèi)容。本書(shū)具有學(xué)術(shù)創(chuàng)新性，立論科學(xué)、嚴(yán)謹(jǐn)，對(duì)動(dòng)車(chē)組制動(dòng)控制中列車(chē)速度狀態(tài)的未知、列車(chē)運(yùn)行阻力的時(shí)變不確定、制動(dòng)裝置的輸出時(shí)滯、分布式結(jié)構(gòu)特點(diǎn)帶來(lái)的車(chē)間耦合、列車(chē)制動(dòng)力存在的粘著限制等關(guān)鍵問(wèn)題進(jìn)行深入分析，對(duì)相關(guān)研究者具有重要的借鑒意義。