本書前三章通過對廣東、云南、廣西三省沿邊州縣往越南交通孔道梳理，考察明清兩朝實際通行狀況，并論述陸道，水道盛衰緣由，統(tǒng)覽中越邊境交通變遷、軍事防備、沿邊走私、經略維護等事宜。后三章主要借助新出史料《越南漢文燕行文獻集成》與越使北上沿途各縣方志等史料，對明清越史北上貢道及朝朝覲路途細節(jié)進行研究。除介紹使行經地點、路線的取擇標準外，更對明清社會情形、人物風貌、地理環(huán)境等考察。