本書根據(jù)職業(yè)教育學生的認知規(guī)律，強調實用為主，理論為輔。文字通俗易懂，圖文并茂，刪 除大量繁難公式，使讀者能夠迅速對工業(yè)機器人建立整體概念，了解工業(yè)機器人的技術特點和發(fā)展 規(guī)律，為進一步深入學習工業(yè)機器人相關技術奠定基礎。 主要內容包括：機器人初識、工業(yè)機器人本體結構認知、工業(yè)機器人運動學認知、工業(yè)機器人 控制與驅動系統(tǒng)認知、工業(yè)機器人感覺系統(tǒng)認知。 本書不僅適合作為職業(yè)院校工業(yè)機器人技術相關專業(yè)的教材，還可作為工業(yè)機器人維修人員和 工業(yè)機器人技術愛好者的自學用書。