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狀態(tài)估計和關(guān)聯(lián)的實踐應(yīng)用
本書內(nèi)容主要包括10章,第1~6章主要討論單個傳感器量測、單個目標(biāo)場景下的狀態(tài)估計問題,第7章將問題從單傳感器擴(kuò)展到多傳感器,第8~10章進(jìn)一步將研究內(nèi)容擴(kuò)展到多個目標(biāo),著重研究量測-航跡關(guān)聯(lián)問題和航跡-航跡相關(guān)問題。
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