本書(shū)從直升機(jī)飛行控制的教學(xué)及工程實(shí)踐要求出發(fā)，論述了直升機(jī)飛行控制基本原理、姿態(tài)控制及軌跡制導(dǎo)技術(shù)。主要內(nèi)容包括直升機(jī)飛行動(dòng)力學(xué)基本特性、直升機(jī)的數(shù)學(xué)建模、增穩(wěn)與控制增穩(wěn)、經(jīng)典姿態(tài)控制、顯模型跟蹤自適應(yīng)控制、自動(dòng)飛行控制、現(xiàn)代飛行控制、直升機(jī)的軌跡自主生成與制導(dǎo)、無(wú)人直升機(jī)的著艦控制技術(shù)及直升機(jī)光傳操縱系統(tǒng)。