本書針對摩托車及全地形車振動及其控制展開系統(tǒng)研究，具體包括提出基于時(shí)域法和頻域法的摩托車及全地形車整車振動評價(jià)方法及道路試驗(yàn)方法；分析多款摩托車及全地形車車體結(jié)構(gòu)動態(tài)特性，并提出改進(jìn)措施；分析發(fā)動機(jī)對摩托車及全地形車振動的影響及其與車架的合理匹配；將形狀優(yōu)化方法應(yīng)用到摩托車及全地形車結(jié)構(gòu)動態(tài)特性分析中；以全地形車為例，建立其懸置系統(tǒng)剛體動力學(xué)模型，進(jìn)行能量解耦優(yōu)化；建立摩托車及全地形車剛?cè)狁詈隙囿w動力學(xué)模型，分析摩托車及全地形車整車振動；基于摩托車及全地形車多體動力學(xué)模型，分析各種控制策略在懸架控制上的效果。