本書自1961年第1版出版以來，一直受到廣大教師和學(xué)生的好評，是高等院校工科少學(xué)時理論力學(xué)課程廣泛采用的教材。第2版獲浙江省科技進步二等獎。第3版是面向21世紀(jì)課程教材，是教育部“高等教育面向21世紀(jì)教學(xué)內(nèi)容和課程體系改革計劃”的研究成果，獲2002年教育部全國普通高等學(xué)校優(yōu)秀教材二等獎；作為“理論力學(xué)課程教學(xué)改革”的組成部分，獲2001年國家級優(yōu)秀成果二等獎。第4版是普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材。本版是在第4版的基礎(chǔ)上修訂而成的，繼承和發(fā)揚了原書論述嚴謹、概念準(zhǔn)確、敘述簡練、內(nèi)容簡約、文字流暢，新增了有關(guān)理論力學(xué)知識點及其工程應(yīng)用方面的視頻二位碼鏈接。除個別較簡單的題外，所有的習(xí)題和思考題都配有答案。本書精選的理論力學(xué)基本內(nèi)容包括：靜力學(xué)（力系的等效和物體受力分析、匯交力系和力偶系、平面一般力系、空間一般力系）、運動學(xué)（點的運動、剛體的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動）、動力學(xué)（動力學(xué)基本定律、動量定理、動量矩定理、動能定理、動靜法），共13章。本書可作為高等學(xué)校工科少學(xué)時理論力學(xué)課程教材，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員作為自學(xué)用書。
《理論力學(xué)（第5版）》是在第4版的基礎(chǔ)上修訂而成的，繼承和發(fā)揚了原書論述嚴謹、概念準(zhǔn)確、敘述簡練、內(nèi)容簡約、文字流暢、明白易懂的優(yōu)點，同時為了便于教師講授和學(xué)生理解，突出對學(xué)生的學(xué)習(xí)指導(dǎo)，新增了有關(guān)理論力學(xué)知識點及其工程應(yīng)用方面的視頻二維碼鏈接。
除個別較簡單的題外，《理論力學(xué)（第5版）》大部分習(xí)題和思考題都配有答案。
《理論力學(xué)（第5版）》精選的理論力學(xué)基本內(nèi)容包括：靜力學(xué)（力系的等效和物體受力分析、匯交力系和力偶系、平面一般力系、空間一般力系）、運動學(xué)（點的運動、剛體的基本運動、點的合成運動、剛體的平面運動）、動力學(xué)（動力學(xué)基本定律、動量定理、動量矩定理、動能定理、動靜法），共13章。
《理論力學(xué)（第5版）》可作為高等學(xué)校工科少學(xué)時理論力學(xué)課程教材，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員作為自學(xué)用書。
本書自1961年第1版出版以來，受到廣大師生的好評，是高等院校工科少學(xué)時理論力學(xué)課程廣泛采用的教材之一。第2版獲浙江省科技進步二等獎。第3版是面向21世紀(jì)課程教材，是教育部“高等教育面向21世紀(jì)教學(xué)內(nèi)容和課程體系改革計劃”的研究成果，獲2002年教育部全國普通高等學(xué)校優(yōu)秀教材二等獎；作為“理論力學(xué)課程教學(xué)改革”的組成部分，獲2001年國家級教學(xué)成果二等獎。第4版是普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材。
本書第5版是在第4版的基礎(chǔ)上修訂而成的，繼承和發(fā)揚了第4版論述嚴謹、概念準(zhǔn)確、敘述簡練、文字流暢的特點，更正了行文不妥之處，改正了印刷錯誤，并補充了部分例題。除個別較簡單的題外，本書大部分習(xí)題和思考題都配有答案。第5版還新增了有關(guān)理論力學(xué)知識點及其工程應(yīng)用方面的視頻二維碼鏈接，有助于拓展學(xué)生的視野，提高其理論聯(lián)系實際的能力。
本書是浙江大學(xué)幾代學(xué)者集體智慧的結(jié)晶，第5版修訂工作由浙江大學(xué)王永副教授和金肖玲副教授執(zhí)筆。費學(xué)博教授細致閱讀了修訂版書稿；書中的所有二維碼視頻素材均由莊表中教授熱心提供。第5版教材承蒙東北大學(xué)李永強教授審閱，特此致謝！
費學(xué)博，浙江大學(xué)力學(xué)系教授。曾任浙江大學(xué)力學(xué)系副主任、浙江省力學(xué)學(xué)會理事兼教育科普工作委員會主任委員、原國家教委工科力學(xué)課程教學(xué)指導(dǎo)委員會委員。長期從事理論力學(xué)和一般力學(xué)方面的教學(xué)和科學(xué)研究工作，講授理論力學(xué)、隨機振動、高等動力學(xué)、剛體系統(tǒng)動力學(xué)等本科生和研究生課程，主編了《理論力學(xué)》、《高等動力學(xué)》二書，參加了《中國大百科全書·力學(xué)》、《工程力學(xué)手冊》、《浙江省科學(xué)技術(shù)志》和多種《理論力學(xué)》、《工程力學(xué)》教材的編著，發(fā)表了上述研究方面的學(xué)術(shù)論文多篇。
1998年《理論力學(xué)（第二版）》獲浙江省科技進步二等獎。2002年《理論力學(xué)（第三版）》獲全國普通高等學(xué)校優(yōu)秀教材二等獎。2001年獲國家教學(xué)成果二等獎。
緒言
第一篇 靜力學(xué)
第一章 力系的等效和物體受力分析
1-1 力系等效的概念
1-2 力系的主矢
1-3 力系的主矩
1-4 力系等效定理
1-5 平衡力系定理·剛化公理
1-6 約束和約束力
1-7 分離體和受力圖
思考題
習(xí)題
第二章 匯交力系和力偶系
2-1 匯交力系的合成
2-2 匯交力系的平衡條件
2-3 力偶系
思考題
習(xí)題
第三章 平面一般力系
3-1 平面一般力系的簡化和合成
3-2 平面一般力系的平衡條件
3-3 剛體系統(tǒng)的平衡
3-4 考慮摩擦?xí)r的平衡問題
思考題
習(xí)題
第四章 空間一般力系
4-1 空間一般力系的簡化
4-2 空間一般力系的平衡條件
4-3 重心·平行力系中心
思考題
習(xí)題
第二篇 運動學(xué)
第五章 點的運動
5-1 運動學(xué)基本概念
5-2 點的運動方程·速度和加速度的矢量表示
5-3 點的速度和加速度在直角坐標(biāo)軸上的投影
5-4 點的速度和加速度在自然軸系上的投影
5-5 例題
思考題
習(xí)題
第六章 剛體的基本運動
6-1 剛體的平行移動
6-2 剛體的定軸轉(zhuǎn)動
6-3 轉(zhuǎn)動剛體上各點的速度和加速度
思考題
習(xí)題
第七章 點的合成運動
7-1 合成運動的基本概念
7-2 速度合成定理
7-3 牽連運動為平移時的加速度合成定理
思考題
習(xí)題
第八章 剛體的平面運動
8-1 平面運動的基本概念
8-2 平面運動分解為平移和轉(zhuǎn)動
8-3 平面圖形內(nèi)各點的速度
8-4 平面圖形的瞬時速度中心
8-5 平面圖形內(nèi)各點的加速度
思考題
習(xí)題
第三篇 動力學(xué)
第九章 動力學(xué)基本定律
9-1 質(zhì)點和質(zhì)點系
9-2 動力學(xué)基本定律
9-3 質(zhì)點運動的微分方程
9-4 質(zhì)點動力學(xué)的兩類基本問題
9-5 質(zhì)點系運動的微分方程
思考題
習(xí)題
第十章 動量定理
10-1 動量和沖量
10-2 質(zhì)點的動量定理
10-3 質(zhì)點系的動量定理
10-4 質(zhì)心運動定理
思考題
習(xí)題
第十一章 動量矩定理
11-1 動量矩
11-2 質(zhì)點的動量矩定理
11-3 質(zhì)點系的動量矩定理
11-4 定軸轉(zhuǎn)動剛體對轉(zhuǎn)軸的動量矩·轉(zhuǎn)動慣量
11-5 剛體定軸轉(zhuǎn)動的微分方程
思考題
習(xí)題
第十二章 動能定理
12-1 功和功率
12-2 一些常見力所作功的計算
12-3 動能
12-4 質(zhì)點的動能定理
12-5 質(zhì)點系的動能定理
12-6 關(guān)于動力學(xué)普遍定理的一些說明
思考題
習(xí)題
第十三章 動靜法
13-1 慣性力的概念
13-2 質(zhì)點的動靜法
13-3 質(zhì)點系的動靜法
13-4 剛體慣性力系的簡化
13-5 剛體定軸轉(zhuǎn)動時軸承的動約束力
思考題
習(xí)題
綜合題
附錄 力系等效定理和平衡力系定理的證明
參考文獻
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