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本書是“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材。本書淡化經(jīng)典控制與現(xiàn)代控制的界限，突出方法論，點闡述共性問題，適應拓寬專業(yè)口徑的需要。本書不苛求嚴格的數(shù)學推導，而是從直觀的物理概念出發(fā)去分析問題、解決問題。本書注重控制理論在工程中的應用，除每章中機、電、液、氣方面的案例，還專門增加一章內容用以介紹控制理論在工程中應用的成功案例。本書還介紹了MATLAB與SIMULINK等軟件分析和設計系統(tǒng)。本書共分9章，第1章控制系統(tǒng)的基本概念，第2章數(shù)學模型，第3章時域分析法，第4章根軌跡分析法，第5章頻域分析法，第6章控制系統(tǒng)的分析與校正，第7章線性離散系統(tǒng)，第8章狀態(tài)空間分析法，第9章控制系統(tǒng)的應用于分析。每章末均附有一定量的習題。附錄部分分別為常用函數(shù)的拉氏變換和Z變換、Z變換基本定理、矩陣運算、基本的數(shù)值解法及習題參考答案。本書可作為高等學校機械專業(yè)控制工程基礎課程的教材，也可供有關工程技術人員參考。

　　本書是“十五”、“十一五”和“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材，2011年度普通高等教育精品教材，機械設計制造及其自動化專業(yè)系列教材之一，也是教育部新世紀網(wǎng)絡課程的主要參考書。
　　本書第二版自2010年出版以來，受到廣大讀者的普遍歡迎，先后重印11次，被眾多高校選為教材，并用作考研主要參考書。
　　進入新時代，為加快建設制造強國，加快發(fā)展先進制造業(yè)，推動互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能和實體經(jīng)濟深度融合，需要培養(yǎng)造就一大批具有國際水平的戰(zhàn)略科技人才、科技領軍人才、青年科技人才，并要求科技人員瞄準世界科技前沿，強化基礎研究，實現(xiàn)引領性原創(chuàng)成果重大突破。近五年來，互聯(lián)網(wǎng)+、大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能等新科技不斷涌現(xiàn)和廣泛應用，控制理論和控制工程也有了相應的長足發(fā)展。教育改革的不斷深入，對控制工程基礎這門課程的教材提出了更高的要求。因此，為適應科技高速發(fā)展的新形勢以及教學的需要，對本書進行再次修訂是完全必要的。
　　本次修訂工作是在廣泛聽取一線授課教師和廣大讀者的意見和建議的基礎上，并借鑒國內、外同類優(yōu)秀教材的長處而展開的。
　　修訂工作側重以下幾方面：
　　1）因考慮多數(shù)高校對控制工程基礎課程的教學安排一般在48學時左右，為節(jié)省篇幅，前兩版沒有編入“根軌跡分析法”的內容。本次修訂補充了“根軌跡分析法”，并將其列為第4章，以使本書的體系更為完整。
　　2）為保持全書章節(jié)的平衡協(xié)調，對原第7章狀態(tài)空間分析法進行適當“瘦身”，刪除部分繁雜內容。
　　3）更新了書中一些陳舊內容，補充了若干新的應用實例和習題。
　　本次修訂工作由東南大學王積偉全面主持完成，東南大學許飛云也參加了部分修訂（第4章）。
　　由于作者水平所限，書中仍難免存在錯誤和疏漏之處，懇請廣大讀者指正。

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