本書(shū)是普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材，是在第1版（面向21世紀(jì)課程教材）的基礎(chǔ)上修訂而成。本書(shū)系統(tǒng)地論述了機(jī)械振動(dòng)的基礎(chǔ)理論和分析方法，以本科生教學(xué)為目標(biāo)，刪去第1版中適合研究生教學(xué)要求的提高部分內(nèi)容。線性振動(dòng)部分加強(qiáng)了頻域分析方法和能量方法，適當(dāng)補(bǔ)充有關(guān)連續(xù)系統(tǒng)振動(dòng)的新內(nèi)容，加強(qiáng)了對(duì)近似方法的理論依據(jù)和誤差估計(jì)的敘述，使理論更為完整和系統(tǒng)。同時(shí)，保留原教材中以通俗易懂的方式對(duì)工程中常見(jiàn)的非線性振動(dòng)問(wèn)題的簡(jiǎn)單分析，以及隨機(jī)振動(dòng)和混沌振動(dòng)的基本知識(shí)，適當(dāng)補(bǔ)充了例題和習(xí)題。本書(shū)共分8章。第一、二、三章討論單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)、受迫振動(dòng)和暫態(tài)響應(yīng)，第四章敘述自激振動(dòng)，第五、六章討論多自由度系統(tǒng)的振動(dòng)和近似計(jì)算方法，第七、八章討論連續(xù)系統(tǒng)的振動(dòng)和近似計(jì)算方法。各章均附有習(xí)題和答案。本書(shū)可作為工程力學(xué)、機(jī)械工程、航空工程和土木工程等專業(yè)的教學(xué)用書(shū)，也可作為從事與機(jī)械振動(dòng)有關(guān)工作的工程技術(shù)人員的參考書(shū)。
本書(shū)第2版出版至今已近八年。此次修訂仍保留原教材的體系和特點(diǎn)不變。參照教學(xué)實(shí)踐中反饋的意見(jiàn)，對(duì)書(shū)中已發(fā)現(xiàn)的錯(cuò)誤作了改正，適當(dāng)增加了例題、習(xí)題和參考書(shū)目。此外，在內(nèi)容上作了一些補(bǔ)充：
1.在單自由度系統(tǒng)的受迫振動(dòng)一章中，增加了當(dāng)外界激勵(lì)通過(guò)系統(tǒng)內(nèi)參數(shù)變化實(shí)現(xiàn)時(shí)的振動(dòng)，即參數(shù)振動(dòng)。簡(jiǎn)要敘述了參數(shù)振動(dòng)的基本概念和分析方法，解釋了參數(shù)共振現(xiàn)象，舉例說(shuō)明工程中實(shí)際發(fā)生的參數(shù)振動(dòng)問(wèn)題，以使學(xué)生對(duì)緒論中提到的各種振動(dòng)現(xiàn)象有更全面的了解。
2.在連續(xù)系統(tǒng)的振動(dòng)一章中，增加了一維連續(xù)系統(tǒng)的波動(dòng)內(nèi)容。振動(dòng)與波動(dòng)是由同一數(shù)學(xué)模型波動(dòng)方程所描述的兩種不同現(xiàn)象。簡(jiǎn)要敘述了波動(dòng)的基本概念和分析方法，著重解釋波動(dòng)與振動(dòng)之間的相互聯(lián)系。
為方便教學(xué)和自學(xué)，第3版中提供了與本書(shū)配套的由上海交通大學(xué)蔡國(guó)平教授編制的計(jì)算機(jī)輔助教學(xué)課件，以及自激振動(dòng)和混沌振動(dòng)的專題講座課件。上海交通大學(xué)余征躍高級(jí)工程師為本書(shū)錄制了振動(dòng)實(shí)驗(yàn)視頻。各章還附有與內(nèi)容有關(guān)的其他視頻資料。上述教學(xué)課件和視頻資料均可通過(guò)掃描二維碼參閱和使用。
書(shū)稿承蒙北京理工大學(xué)胡海巖院士審閱并提出寶貴修改意見(jiàn)，浙江大學(xué)莊表中教授、北京工業(yè)大學(xué)楊曉東教授、沈陽(yáng)航空航天大學(xué)張業(yè)偉副教授協(xié)助提供視頻資料，在此作者謹(jǐn)表示衷心感謝。書(shū)中不足之處望讀者不吝指正。
緒論
§0．1 振動(dòng)和振動(dòng)力學(xué)
§0．2 振動(dòng)的分類(lèi)
§0．3 振動(dòng)力學(xué)發(fā)展簡(jiǎn)史
§0．4 振動(dòng)力學(xué)在工程中的應(yīng)用
第一章 自由振動(dòng)
§1．1 線性系統(tǒng)的自由振動(dòng)
§1．2 相軌跡與奇點(diǎn)
§1．3 保守系統(tǒng)的自由振動(dòng)
§1．4 靜態(tài)分岔
§1．5 耗散系統(tǒng)的自由振動(dòng)
習(xí)題
第二章 受迫振動(dòng)
§2．1 線性系統(tǒng)的受迫振動(dòng)
§2．2 工程中的受迫振動(dòng)問(wèn)題
§2．3 非線性系統(tǒng)的受迫振動(dòng)
§2．4 受迫振動(dòng)的混沌性態(tài)
§2．5 參數(shù)振動(dòng)
習(xí)題
第三章 暫態(tài)響應(yīng)
§3．1 暫態(tài)響應(yīng)的時(shí)域分析
§3．2 暫態(tài)響應(yīng)的頻域分析
§3．3 隨機(jī)激勵(lì)的響應(yīng)
§3．4 工程中的暫態(tài)響應(yīng)問(wèn)題
習(xí)題
第四章 自激振動(dòng)
§4．1 自激振動(dòng)概述
§4．2 極限環(huán)與范德波爾方程
§4．3 工程中的自激振動(dòng)問(wèn)題
§4．4 張弛振動(dòng)與動(dòng)態(tài)分岔
習(xí)題
第五章 多自由度系統(tǒng)的振動(dòng)
§5．1 多自由度系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程
§5．2 多自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)
§5．3 特征方程的零根和重根情形
§5．4 多自由度系統(tǒng)的響應(yīng)
§5．5 有阻尼的多自由度系統(tǒng)
§5．6 非線性多自由度系統(tǒng)
習(xí)題
第六章 多自由度系統(tǒng)振動(dòng)的近似計(jì)算
§6．1 鄧克利法
§6．2 瑞利法
§6．3 里茨法
§6．4 矩陣迭代法
§6．5 子空間迭代法
習(xí)題
第七章 連續(xù)系統(tǒng)的振動(dòng)
§7．1 弦和桿的振動(dòng)
§7．2 一維線性波動(dòng)
§7．3 梁的彎曲振動(dòng)
§7．4 梁振動(dòng)的特殊問(wèn)題
§7．5 膜和板的振動(dòng)
§7．6 能量原理與動(dòng)力學(xué)方程
習(xí)題
第八章 連續(xù)系統(tǒng)振動(dòng)的近似計(jì)算方法
§8．1 集中質(zhì)量法
§8．2 能量原理與瑞利商
§8．3 假設(shè)振型法
§8．4 加權(quán)殘數(shù)法
§8．5 傳遞矩陣法
§8．6 有限元法
習(xí)題
附錄 拉普拉斯變換表
參考文獻(xiàn)
索引
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